简介：用动静法（达朗伯原理）推导了陀螺定向运动方程。
简介：介绍了在不影响矿山正常生产的情况下,采用匀速运动法迅速、精确、安全地通过竖井导入高程的方法,并对其精度及应用进行了分析和探讨.
陀螺定向运动方程的动静法推导
采用匀速运动法通过竖井导入高程
