简介:近年来,随着亚健康人群的增多,家用理疗产品逐步受到医疗领域的关注。为此,本文采用STM32芯片,设计了一种家用多功能康复理疗仪。该仪器包含了热疗、电针、超声等理疗模式。热疗模式利用了RC测温电路检测实时温度,结合负载开关对加热电路进行控制。电针模式利用boost电路进行升压,该电压结合SN74LVC2G66双向模拟开关对H桥式电路进行控制,输出双向电脉冲。超声模式利用波形发生器产生1MHz正弦波,提供给电压放大电路去驱动超声换能器。用户可以根据自身需求,利用控制单元进行模式的选择和强度的调节,这些功能均能在LCD屏上显示。此款理疗仪最终能让使用者达到改善血液循环,缓解疲劳等理疗目的。
简介:本文研究了功率超声外科手术设备的自动频率跟踪技术.首先,分析了功率超声振动系统中振速与频率之间关系,把频率跟踪过程表述为一维变极值点的寻优问题.然后,结合自寻最优自适应控制方法和模糊控制方法,提出了一种模糊自寻优控制方法来实现自动频率跟踪.通过对梯度自寻优控制方法和模糊自寻优控制方法进行实验比较,得出模糊自寻优控制方法能够解决频率瞬变漂移的跟踪问题.