简介：工业机器人是实现数字化无人工厂为特征的工业4．0基础设备，我国已连续四年销量全球第一．以工业机器人为核心的智能制造行业蓬勃发展，但国内机器人检测方法，以及相关的检测设备的发展却参差不齐．现就机器人整机性能检测与校准存在的问题、检测技术与仪器的现状、最新发展成果等进行综述．

简介：为解决工业机器人标定中存在的成本昂贵、专业性强等问题，提出了一种基于几何约束的工业机器人运动学参数闭环标定法．首先采用D—H模型与MDH模型相结合的方法建立运动学模型．解决D-H模型的奇异性问题．其次，用Matlab对该方法进行仿真，机器人末端执行器上模拟安装一个激光器，将激光瞄准观测平面上一正方形的四个顶点，得到较精确的关节角．最后，根据正方形的几何性质建立标定方程，利用最小二乘法求解参数误差．此方法操作简单，成本低，易于测量，可避免机器人基座标系的校准工作．根据仿真结果。工业机器人绝对定位精度提高了77．87％，从而验证了该方法的有效性．

简介：

简介：采用测定盐酸不溶物后的溶液代替单独称样、溶样、过滤、洗涤、定容后的滤液测定铁和锰.本方法可以快速准确测定铁、锰,工作效率大大提高.

简介：目的：初步判断了风柜斗草中主要化学成分的类型。方法：采用中药化学成分系统预试验等方法，对风柜斗草的水提取液、乙醇提取液及石油醚提取液进行分析研究，通过沉淀反应、颜色反应及薄层色谱法进行分析鉴别。结果：风柜斗草含有多糖类、氨基酸类、酚类、黄酮类、有机酸以及甾体皂苷等成分。结论：通过对风柜斗草化学成分分析，将为进一步确定其活性部位，开发利用风柜斗草提供实验依据。

简介：通过实验证实在一定的含量范围内,用与海砂成份相类似的一个石英砂标样进行基体校正和归一化处理,可用现有的硅酸盐测定程序测定玻璃工业上用的海砂中的硅、铝和铁。其结果的精密度和准确度可与化学法媲美。

简介：基于酸性条件下，氢化可的松对高锰酸钾-亚硫酸钠体系发光反应具有明显的增敏作用，本文研究建立了顺序注射化学发光测定氢化可的松含量的分析新方法。在优化的实验条件下，氢化可的松的质量浓度在1．0×10^-9～1．0×10^-6g／mL范围内与发光强度呈良好的线性关系，检出限（3σ）为5．6×10^-1g／mL。对浓度为5×10^-8g/mL氢化可的松进行11次平行测定，其相对标准偏差为1．99％。经实验，本体系具有快速、准确、简便、试剂消耗少、灵敏度高、线性范围宽等特点，应用于注射液中氢化可的松含量的测定，结果与标准方法一致。

简介：本文举例介绍了质谱法在我省工业生产方面的应用概况。

简介：人群分析在模式识别和机器学习领域内是一个非常有趣的课题.人群小群体成员之间的主从关系检测为视频监控和计算机视觉领域打开了新的视野.同时,小群体主导者的检测也是人群分析的重要组成部分.文章提出一种结构化SVM的学习框架,并结合行人的时间滞后分析特征和行人位置关系特征对小群体主导者进行预测.实验结果表明,本方法在人群分析数据集下取得了很好识别效果.

简介：本文利用金霉素对KMnO4-Na2SO3化学发光体系的发光有增敏的作用，结合流动注射技术，建立了流动注射化学发光法测定金霉素的新方法。在最佳条件下，金霉素溶液的浓度在2．0×10^-7～5．0×10^-5mol/L范围内与化学发光强度呈良好的线性关系。该方法的检测限（S／N=3）为1．0×10^-8mol／L。对实际样品进行回收实验，回收率在98％-103％间。结果表明该方法适合对金霉素的测定。并对可能的发光机理进行了初步的探讨。

简介：目的：对大花紫薇的化学成分及其药理作用的研究进展作一综述,提供有关大花紫薇叶研究的较全面的科学资料。方法：查阅国内外公开发表的文献23篇,对从大花紫薇叶中得到的化学成分及其药理作用进行论述。结果：大花紫薇叶主要含有鞣质类、三萜类、生物碱类、黄酮类等化学成分。且在降血糖、降脂、抗氧化以及抗真菌等方面有较好的药理作用。结论：本综述为进一步开发利用大花紫薇提供参考。

简介：根据Q235钢在海南地区第2年的土壤腐蚀试验结果,以及对各试验站土壤化学成分的分析,采用逐步回归的统计分析方法,讨论土壤化学成分与Q235钢腐蚀失重的相关关系.结果表明,土壤中的Ca2+和全氮量与Q235钢的腐蚀失重有较好的相关性,是Q235钢腐蚀的主要影响因素.

简介：目的：本文建立了4种姜科中药材姜黄、温莪术、片姜黄、温郁金的鉴别方法。方法：以BrO^3--Mn^2＋-H^＋-丙酮为化学振荡体系。采用电化学振荡技术，测定4种药材粉末的振荡反应行为。考察了振荡图谱的振荡范围、诱导期、周期、振幅及振荡寿命等特征参数。结果：获得了4种药材电化学振荡指纹图谱。各药材指纹图谱差异明显。结论：电化学振荡指纹图谱鉴别4种姜科中药材，无需样品前处理，方法简便、稳定可靠。

简介：采用循环伏安法研究三氯生在石墨烯修饰电极上的电化学行为及建立对其含量测定的电化学分析方法。在pH7．0PBS缓冲液中，氧化峰电流与三氯生的浓度在（2．0×10^-8～1．2×10^-7）mol／L范围内呈良好的线性关系，检测限为3．0×10^-9mol／L。已用于实际样品中三氯生含量的直接测定。该方法灵敏度高、检测范围宽，结果令人满意。

简介：本文采用巯基棉富集水中痕量的锰，用火焰原子吸收分光光度法测定，使检测下限达到ppb级。该方法具有灵敏度高、干扰少、准确度高等优点。

简介：本文提出了一种以重铬酸钾为氧化剂,以硝酸银和硝酸铋为掩蔽剂消除氯离子干扰,测定化学耗氧量的新方法,并研究了消化过程中的各种条件,如硫酸浓度、消化时间等.采用硝酸银和硝酸铋联合掩蔽剂可以取代标准重铬酸钾法测定(COD)中使用的硫酸汞,从而避免汞对环境的污染,并使用这种新方法测定了多种类型的水样.结果表明,本法操作简便、快速灵敏、准确度高,并具有广泛的适应性.

简介：研究了原子荧光法测定生态地球化学调查样品中的砷、汞的测量条件.As、Hg方法的检出限分别为0.2mg/kg和0.0042mg/kg.As的相对标准偏差(RSD)为≤4.10%,Hg相对标准偏差(RSD)为≤6.38%,方法的各项指标完全满足生态地球化学调查样品检测的要求.

简介：研究了钴催化氟磺酸9.10-二甲基吖啶的化学发光特性。建立了测定Co2的化学发光新方法。方法线性范围为1×10-10～1×10-7g/ml;检测限为5.0×10-11g/mlCo2+。测定5×10-9g/mlCo2+的相对标准偏差为6.0％。方法可应用于自来水、江水、池塘水中痕量钴的测定。

简介：本文建立了延胡索乙素在碳纳米管修饰玻碳（CNT／GC）电极上的电化学检测方法。在pH6．20的Michaelis．缓冲液中，用方波伏安法研究了延胡索乙素在CNT／GC电极上的电化学行为。延胡索乙素在＋0．90v（vs．Ag／AgCI）左右产生一个灵敏的阳极氧化峰，峰电流与延胡索乙素的浓度在8．0×10^-7～5．0×10^-5mol／L范围内呈良好线性关系，最低检测限达3．0×10^-7mol／L。该法简单、快速、灵敏，可应用于生药材和中成药中延胡索乙素的测定。

简介：研究了以K2SO4、S粉、C粉、聚三氟氯乙烯粉、Al2O3、MgO混合物作为固体缓冲剂．以Cd为内标．电弧发射光谱法测定多目标地球化学土壤样品中的钼。方法的检出限为0．02μg／g（3S），方法的精密度（RSD）为6．59～11．36％。测定了国家一级地球化学标准物质，结果与标准值相符合。本方法已用于10000多件样品的分析．取得满意的结果。