简介：根据移动机器人领域中普遍应用的Ackermann’s模型，推导出了适用于ARV移动机器人路径跟踪控制算法的运动学模型．该模型是利用参考路径的曲率、车体相对于参考路径的偏航角以及位置偏移量等变量参数来建立的；然后应用“链式系统”控制理论把该运动学模型转换为链式模型，并由链式模型设计出用于路径跟踪的控制律；最后对该控制律进行了仿真分析．仿真结果表明，应用该控制算法进行路径跟踪控制时，能够较好地跟随预设路径，满足整车控制要求．

简介：通过对多指标评判的分析,结合模糊评价方法的特点,论述了一种多指标模糊综合评判的混合决策算法.在模糊综合评判的取大取小算法的基础上,给出一种比较好的模糊综合评价的混合算法.

简介：研究了基于位图图像的信息隐藏技术,分析了位图图像格式以及最低有效位方法.在对比检验了位图图像各位平面对人视觉感知效果基础上,提出了一种新的基于扩展最低有效位(XLSB)的信息隐藏算法,该算法简单高效、信息隐蔽率高.

简介：针对分形图像压缩编码时间长的问题,提出基于块分类的分形图像压缩算法,实验结果表明,该方法相对于经典的Jacquin分形图像压缩算法,压缩比得到提高,压缩时间提高近100倍.

简介：针对户外割草、作物收割等大中型平台覆盖式自主作业应用，运用车辆模型约束，将基于模型约束的螺旋式收缩遍历和直线循环推进法相结合，提出了组合式覆盖规划算法．该算法有效规避了大角度转向、连续转向等不符合车辆模型约束和不利于区域遍历的路线规划问题，具有完备性．相关研究内容在中型轮式平台的自主割草机上进行了实际应用．试验结果表明，该算法能够有效保证作业区域内的覆盖式遍历，具有良好的实用性．

简介：针对静爆试验中高速相机拍摄到的破片运动图像背景复杂、目标多、干扰多、破片小等问题,研究了小目标的增强和提取方法.提出了基于平方增强的三帧差分方法,得到破片运动的前景图像,增强了图像前景的信噪比;采用改进的最大类间方差法,得到更加精确的分割阈值,提高了目标分割精度;采用形态学处理方法,消除孤立噪点并恢复分割时削弱的目标边缘.实验结果表明,该方法能够很好地适应背景灰度的微弱变化,完成复杂背景下静爆图像中破片的提取,得到破片的运动轨迹,解决了采用高速摄影进行破片测速的关键问题,一定程度上有助于提高测速精度.

简介：针对传统路面仿真方法不能准确反映履带车辆测试路面的频率结构，提出了应用图像技术，识别、构建履带车辆测试路面的方法。通过比较识别路面的空间频率结构，表明该方法获取的路面信息与常用测试路面更为一致。

简介：从现代战场及装备保障特点出发，采用十标度法对影响战损装备应急抢修的诸因素加权、归一和排序，给出了一种比较实用、并针对指挥员指挥装备抢修的任务指派算法，使得部署内的所有应急机动装备保障分队避免无故空闲，提高保障力量调配的适时性和任务执行的有效性。

简介：以环境随机激励作用下的大型塔架结构为研究背景,提出了基于Polymax算法的大型复杂系统模态参数识别方法。首先针对大型塔架设计环境激励响应信号测试系统,然后对获取的激励响应信号进行分析和截取,选出各组试验中理想的响应信号段,最后基于Polymax算法对截取信号段进行参数识别,并将获取的结果进行模态验证。结果表明：该方法对于大型塔架模态参数的识别具有较高的精度。

简介：在研究气体爆轰条件和物理模型的基础上，首次以遗传算法为工具，解决了气体爆轰参数求解时温度、压力假设的盲目性和复杂性，并应用具体算例对该方法进行了验证，为气体爆轰参数的求解提供了一个新的途径。

简介：在新的控制条件下,证明了二次型极小化问题的迭代算法的有效性,所得结果改进了徐洪坤关于二次型优化的最新结果.

简介：图像质量的客观评价与人类主观感知之间一定存在必然的联系,并且这些客观评价方法应该取代主观评价.也就是说,这些客观评价方法允许在不征求任何用户意见的基础上,去评价一个给定系统的性能.本文研究了在变化的压缩体制下实施在若干图像上的一套客观测量和主观评价之间的相互关系,并给出了初步的分析结果.

简介：论述了应用数字图像技术研制烟幕图像分析仪样机的理论依据、硬件系统的选配、图像采集和图像分析软件的设计以及应用该技术测试评价烟幕遮蔽效应的实例。

简介：利用遗传算法求解装备调拨中的路径优化问题和运输装载问题,并利用MATLAB进行了实例仿真,对装备调拨的辅助决策具有积极的意义.

简介：利用Turbo码的强纠错性和小波分形思想，提出了基于Turbo码和小波分形的图像数字水印算法。嵌入水印之前，对水印信息序列首先进行混沌变换和Turbo编码，并利用HVS（HumanVisualSystem）将水印自适应嵌入到载体图像视觉不敏感的零树和分形的相似域。实验结果表明，该算法不仅提高了提取水印的准确度，也提高了水印的抗攻击能力，同时较好地解决了水印的鲁棒性和不可见性之间的矛盾。

简介：设计了基于磁强计确定飞行器的姿态的KF算法,该算法在不足够和不精确测量或具有较大模型不确定的情况下仍具有一定的鲁棒性和足够的精度.采用某太阳同步卫星的典型阶段的仿真数据来验证设计的算法的性能,结果表明,该算法收敛,精度令人满意.

简介：为了避免设计模糊控制系统时遇到的“规则爆炸”问题，提出基于模糊相容系数的模糊规则优化方法．该方法定义了模糊规则的相容程度，得出的相容系数矩阵作为蚁群算法的启发式因子．采用蚁群算法优化模糊规则进行仿真，结果显示该方法生成的模糊规则具有较好的相容性和控制性能．

简介：传统的传播算子（PM）算法利用矩阵的线性运算代替特征值分解（EVD）得到噪声子空间,在一定程度上降低了运算量,但在整个空间谱的遍历搜索仍需较大计算量,且在低信噪比的情况下估计性能较差.因此,针对空域的一维信号提出了多重镜像压缩的传播算子（MIC-PM）算法,将整个空域等间距地分为多个切片,将原始噪声子空间通过Hadamard积变换,使之从一个切片镜像映射到另一个切片,得到映射噪声子空间,通过映射得到的噪声子空间与导向矢量的正交性得到真实DOA和镜像DOA.理论分析和仿真实验证明,MIC-PM算法能够将PM算法的运算量大大降低,在低信噪比情况下估计精度有所提高.

简介：传统的伪码捕获算法消耗时间长且在低信噪比条件下伪码捕获虚警率高,针对该问题,提出了一种低信噪比条件下的伪码快速捕获算法。该算法首先利用快速傅里叶变换完成信号相干积累,然后根据频率进行门限判决,从而捕获相应的时域伪码。仿真实验结果表明：该算法可减少伪码捕获时间,降低伪码捕获的虚警概率。

简介：阐述了＂虫洞＂攻击原理,建立了攻击模型和流程图,针对典型路由协议进行了＂虫洞＂攻击分析及算法设计,并用OPNET软件对＂虫洞＂攻击进行仿真。仿真结果初步验证了＂虫洞＂攻击对AdHoc网络的危害性。