简介：为了减少由于驾驶员的原因所造成的交通事故,提出了一种汽车主动换道避障系统.分析了在不同交通环境中汽车换道的安全状态以及满足换道的条件,确定了一种基于理想侧向加速度的路径规划方法和基于滑模控制的路径跟踪方法;通过搭建Carsim和Matlab/Simulink联合仿真模型对所提出的控制算法进行了仿真分析.仿真和硬件在环试验结果表明,所提出的控制方法可以在前方出现障碍物,驾驶员并未进行操作的时候,系统能主动的进行换道避障.
简介：以汽车发动机冷却水箱C207散热器为研究对象，基于计算流体力学软件STAR—CCM＋对散热器进行流固耦合模态分析，运用线性回归分析方法确定冷却液参数数据的回归模型，并导入自定义场函数中，采用标准K-Epsilon湍流模型分析冷却液在散热器水道内的温度、压力以及速度变化情况．为了提高散热器的换热效率，对散热片结构进行改善和优化，最终得到较好的换热效果．
简介：针对一种两段式机电复合传动系统在换段过程中呈现的混杂特性,采用切换系统建模方法对换段过程进行了研究.考虑前传动联轴器的柔性特性,建立了等效刚度-阻尼模型;分析了功率分流机构中构件的作用关系,建立了两段式机电复合传动系统换段过程的切换型动力学模型;制定了基于规则的升降段策略,并设计了基于事件的切换律.基于MATLAB/Simulink,搭建了系统的仿真模型,进行仿真分析.结果表明,切换系统动力学模型是切实有效的,在此基础上设计的切换律是合理的;换段过程驱动转矩变化平稳.
基于滑模控制的汽车主动换道避障研究
基于STAR-CCM＋汽车散热器的换热分析及结构优化
两段式机电复合传动系统换段过程建模与仿真
