简介：根据移动机器人领域中普遍应用的Ackermann’s模型，推导出了适用于ARV移动机器人路径跟踪控制算法的运动学模型．该模型是利用参考路径的曲率、车体相对于参考路径的偏航角以及位置偏移量等变量参数来建立的；然后应用“链式系统”控制理论把该运动学模型转换为链式模型，并由链式模型设计出用于路径跟踪的控制律；最后对该控制律进行了仿真分析．仿真结果表明，应用该控制算法进行路径跟踪控制时，能够较好地跟随预设路径，满足整车控制要求．

简介：基于内模原理,针对线性控制系统设计了系统输出对参考信号的渐近跟踪控制和干扰解耦,同时实现了系统的镇定,并给出了设计算法和算例,通过MATLAB软件进行仿真,验证了该方法的有效性.

简介：考虑了一个自治的有密度制约与扩散项的n种群食物链型时滞系统,得到了持续生存系统的充分条件,推广了前人持续生存的相应结果.

简介：对我军现代军事物流配送体系进行了初步探讨,提出了符合我军实际情况且具有社会化性质的军事物流配送体系构想,有利于新时期军事物流理论的发展,为其在我军的实际应用提供了较好的参考.

简介：旋转机械运转时其旋转部件产生的振动和噪声所表现出的特征和轴的转速有密切关系.在这类故障的特征分析中,使用阶次跟踪分析法比一般的频域分析更具有优势.对2种典型的阶次跟踪法进行了论述,在此基础上用2个仿真信号对旋转机械启动过程进行了模拟分析,并得到了比较理想的结果.

简介：研究一类具有时滞和捕获的食物链模型,借助重合度理论中的Mawhin延拓引理,得到了保证系统至少存在8个正周期解的充分条件。

简介：研究一类具有不可控不稳定线性化的非光滑和本质非线性系统的鲁棒输出跟踪问题。应用Lyapunov稳定性和“加幂积分器”方法构造出一个鲁棒非线性状态控制器，解决了系统的全局鲁棒输出跟踪问题，且所求控制律能确保跟踪误差充分小，闭环系统所有信号全局有界。仿真结果证明了所提出方法的有效性。

简介：本文根据汽车双质量线性系统的动力学模型和等效线性阻尼设计理论，评价了ＢＪ２０２０５吉普车、ＣＡ１０１０微车、ＴＪ７１００微轿车和ＳＨ．ＳＡＮＴＡＮＡ轿车４种车型在被动悬架可行设计区的位置，提供了相应的反求数据。

简介：

简介：介绍了模块化设计的发展、概念以及模块化设计的过程和步骤。以水基洗消装备为例分析了模块化设计方法在洗消装备设计中的应用，其中针对洗消装备功能分析、模块划分、模块接口等重要环节进行了具体阐述。提出了进行防化洗消装备模块化研究工作的建议。

简介：为提高软件维护性并改善软件质量,需要在软件设计和开发阶段开展软件维护性设计,其中维护性设计准则核查是关键环节之一.在对软件维护性设计准则类型和描述要素详细分析的基础上,提出了软件维护性设计准则的形式化表示方法,构建了软件维护性设计准则核查系统体系结构,对核查算法进行了设计和分析,并应用Tcl语言定义了具有良好扩展性的度量模型及准则模型.初步的应用表明,该研究成果能够指导软件维护性设计并改善软件质量,具有一定的应用价值.

简介：本文提出“针对式坦克发展战略”主要内容,它要求“突破性新概念高新技术”,获得“减法设计方法”,因而形成“坦克发展新道路”.运用“系统总体取胜”的系统工程理论,处理好坦克全系统“综合”、全系统与分系统“配置”、分系统与分系统“匹配”、全系统与人及作战环境“适应”四大关系，以“相互同水平组合”替代“单项高水平爬坡”.通过“从系统总体着眼、由边际零部件突破”的途径，善于从各个部分或部件之间的结合部加以突破,实现坦克设计新发展.

简介：从胶粘剂体系的功能优化、稳定性及其固化工艺等角度论述了设计胶粘剂配方组成的一般思路与常用方法，其中重点介绍了利用正交设计法调整某胶粘剂配方组成的思路。

简介：进入新世纪以来，受新技术发展和新军事变革的推动，典型地面作战装备的发展呈现了许多新的特点，需要适应恶劣环境、复杂地形和城市作战要求，对坦克装甲车辆的结构、功能和使用均提出了新的要求。根据“十八大”军民融合深度发展和万众创新的要求，中国兵器工业集团公司主办，《坦克装甲车辆》杂志社、《国外坦克》杂志社和复杂地面系统仿真重点实验室承办，中华网军事协办，面向全社会开展“未来坦克设计创意大赛”活动。大赛旨在通过搭建平台，集天下之智慧、广纳奇思妙想，促进军事爱好者的创新思维，激发万众创新的热情；同时践行国防教育社会责任，提升国防建设软实力，营造万众创新的良好社会氛围，为国防建设培养潜在人才。为鼓励广大军事爱好者踊跃参加，特设丰厚奖项。

简介：以改善车架振动为车架设计的目标,利用ProE和HyperMesh软件建立整车三维有限元模型,使用AN-SYS软件对整车进行模态和谐响应分析.对比仿真与实验结果,验证了有限元模型的正确性.分析谐响应结果得到共振频率,对相应模态进行分析并找出引起振动的原因,以此为依据进行车架优化.对比分析改进前后的谐响应结果,节能车车架振动得到明显改善,有利于提高乘车舒适性.

简介：针对当前缺少维修保障单元设计方法及具体操作步骤的现状，对特定维修保障力量内部维修保障单元设计问题进行了分析。从维修保障单元的概念入手，以维修任务及其维修资源需求为基础，提出了维修保障单元设计的思路，并对具体的步骤、方法进行了说明。最后，结合具体的示例，对该方法的可行性和易用性进行了验证。

简介：在车辆的自动换档过程中，离合器充油油压特性的缓冲控制，直接影响着换档过程中品质的好坏.本文给出了实现换档缓冲控制的换档缓冲阀的原理和结构，分析讨论了对换档离合器充油特性的控制方法，并给出了影响缓冲特性的节流孔参数计算方法.

简介：该文在总结国内外高效离心风机的设计经验基础上,掌握和利用已有的经验,遵循一系列离心风机优化准则,成功的完成了高效机车用牵引电机通风机的设计.性能样机经台架试验,比原风机的性能有较大幅度的提高,效率达到86%,在国内同样风机中效率是较高的.

简介：网关控制器实现车内不同网段电控单元之间的数据转发．传统的网关控制器中，任何数据变更，均会导致控制器内部软件的调整，影响整车的开发周期和成本．本文设计的网关控制器的通道使能配置、采样点控制参数、传输速率设置和网络数据转发路由表存储在非易失存储器中，网关控制器上电初始化或复位后，从非易失存储器中获取CAN通道配置参数和数据转发路由表，实现网络数据转发功能．非易失性存储器中的通道配置参数和数据转发路由表可通过诊断设备动态更新，实现不同网关控制器的数据转发功能，进而实现网关控制器的平台化设计．

简介：从天线接收等效电路出发，用专业的电磁电路仿真软件设计并构建一类前门耦合仿真平台．该平台能弥补传统仿真中天线辐照与敏感设备传导之间的割裂，反映耦合过程，为整机电磁兼容与防护提供丰富细节和数据．该类仿真极具开放性，可依据敏感设备特点与候选仿真软件功能，自选相关软件构建该平台．最后以某型接收机为例，用三维电磁仿真软件CSTMWS完成天线辐照，在基于CSTDS和ADS的仿真平台下实现前门耦合模拟，得出接收机内部耦合数据，验证该类平台的实用性．