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10 个结果
  • 简介:针对弹载捷惯导系统在发射前需进行标定的问题,提出一种简易在线标定方案。此方案不需要将惯性器件从弹体上拆下来,且不需要车体进行复杂的机动,而是以车载主惯导提供的精确速度及姿态信息为基准,利用炮车的常规机动方式加上野战行进时沿x轴、y轴方向的俯仰、横摇角运动对器件误差的激励作用,采用系统级标定法对惯性器件误差参数进行在线标定。理论分析及计算机仿真结果表明,该标定方法能够有效完成对弹载捷惯导系统的在线标定,且方案简单易行,具有较强的现实应用价值。

  • 标签: 火箭弹 捷联惯导 射前标定 摇摆运动 卡尔曼滤波 仿真
  • 简介:将捷惯导安装在火炮的摇架上,直接测量身管的射向,可提高火炮的操瞄精度。采用元数法求解火炮随动系统的解耦误差控制量,使方位、高低随动能够独立控制,可避免将主令与捷惯导姿态测量的对应值直接求差,作为随动系统的误差控制量,致使两个通道的运动控制存在耦合的问题,从而提高调炮精度。工程实践证明该方法有效。

  • 标签: 自动控制技术 捷联惯导 四元数法 火炮随动系统
  • 简介:针对辅机吊架使用过程中出现的工作失效问题进行原因分析,从工程实际情况出发提出3种整改方案。采用AHP的基本原理,建立整改方案层次结构模型。在建立层次结构模型的基础上,利用1~9标度法对提出的3种方案主要因素进行比较并构建层次判断矩阵。通过计算对层次判断矩阵进行单排序和总排序,并检验计算结果的一致性,进而计算各层对总目标层的权重值及优劣排序,以此找出综合最优方案,提高了整改方案选择的全面性和科学性,为后续的详细设计和验证试验的开展提供参考依据。

  • 标签: AHP 判断矩阵 层次排序
  • 简介:针对火炮维修现状和部队实际需求,基于多视角视觉,采用多角度拍摄方式,利用三维建模和3D打印技术,设计并制作了一种目曲柄链式窥膛摄像头装置。装置采用4个CCD图像传感器,安装于目曲柄链式支架,来获取火炮内膛周向全景图像。计算分析和实验结果表明,该装置满足地面火炮检测要求,且成像质量高、畸变小,每路摄像头的视频流相互独立,高效采集与压缩,较传统结构采集效率大幅度提高,性能效果良好。

  • 标签: 火炮窥膛 图像采集 四目曲柄链式 全景检测
  • 简介:为了有效地减小某自动炮传给炮架的后坐力,需要在炮箱和摇架之间设置缓冲装置。对几种典型的缓冲途径进行了分析比较,结合武器总体布置和总体性能的要求,提出了一种沟槽式液压缓冲方案,建立了考虑自动机和炮箱运动与受力的缓冲数学模型,通过调整沟槽深度,实施不同工况的仿真试验,获得了缓冲力和缓冲行程均比较理想的设计结果。

  • 标签: 机械设计 自动炮 后坐力 缓冲装置 仿真
  • 简介:无人化作战已成为现代战争的发展趋势,火炮无人化是当前众多学者研究和关注的热点。小口径火炮是现代陆军防空武器的重要组成部分,具备一定的地面正面冲突作战能力,基于小口径火炮的作战系统是一种多学科集成的新型作战系统。提出了几种典型环境下小口径火炮无人化作战方案设想,针对设想方案梳理出需要重点解决的几项关键技术,对小口径火炮无人化发展研究思路进行初步的探讨、总结并给出初步结论。

  • 标签: 小口径火炮 无人驾驶 无人作战 协同作战
  • 简介:提出一种高射速7.62mm双管转膛机枪方案,介绍机枪的总体组成以及工作原理.确定了机枪工作循环图,进行了内弹道计算.建立了机枪结构三维模型,利用ADAMS软件进行了机枪动力学仿真.仿真结果表明设计方案可行,能够实现6000发/min的高射速.对该机枪的特点进行了分析,并与其他同口径武器的技术指标进行对比.

  • 标签: 转膛 双管 机枪 高射速 内弹道 动力学仿真
  • 简介:简述了舰用某型水冷装置的工作原理,对其漏水原因进行了较详细的分析,并给出多个解决方案,在论证的基础上选优。

  • 标签: 水冷装置 漏水 压力 阀体
  • 简介:为保证储运发箱产品在贮存过程中的可靠性和安全性,通过论述储运发箱全寿命周期内产品贮存环境及国内对玻璃钢材料的研究情况等,深入分析了作为储运发箱中可靠性关键环节的非金属定向管用玻璃钢材料的老化机理以及目前国内玻璃钢材料老化试验研究成果,制定了定向管用玻璃钢材料老化试验及寿命估算方案并进行了评定。

  • 标签: 材料试验 非金属定向管 贮存 老化性能 寿命估算方案