简介：提出了一种基于d-q坐标系下的永磁同步电机的解耦电流控制方法,采用该方法相对于静止坐标系下的电流环,可大大减小电机定子电流的稳态误差.对该方法进行了数学推导与仿真研究,仿真结果表明,该方法有效地实现了Id、Iq完全解耦,电流环具有良好的跟踪性能.

简介：针对外能源超高射速转管炮所需驱动功率过高的问题，提出了内外能源相结合的方法。运用拉瓦尔喷管原理提出了一种新型助旋制退装置。对后效期装置内的火药气体进行准静态假设，建立了简化模型与三维控制方程组。利用Solidworks软件进行实体建模，并运用CFdesign软件对压力速度等流场进行了详细计算。从而得到减少驱动力矩冲量的百分比与后坐力的变化，从理论上估算出该装置可使所需驱动电机的驱动力矩减少42．85％，同时具有制退作用。

简介：炮口制退器带来的压力波对人体的危害不容忽视。提出了在不降低制退器效率情况下实现GJB50-1985规定的压力波允许值的研究目标。通过进行制退器和炮口流场两方面原理分析，得出减小出口处喷流压力和最大瞬间秒流量，增加气流在装置内滞留时间的理论依据。对以下4种技术途径进行了探讨：新型炮口制退器结构；将气流引向炮口后部，增大腔室空间，在制退器内径向分流；纵向截流；减小冲击波膨胀时相互干扰，抑制激波瓶的形成。为高效率低危害炮口制退器的结构设计提供了参考。

简介：影响制退器性能的灵敏因子主要有侧孔倾角、侧孔面积和中央弹孔面积等,其中侧孔倾角大小影响灵敏度最大,其次为侧孔面积,最后为中央弹孔面积.通过理论计算得到制退器效率最大时,侧孔倾角、侧孔面积和中央弹孔面积参数,即炮口制退器最优化模型.建立制退器的二维仿真模型,应用计算流体力学软件对制退器各侧孔出口的气流速度分布、动压分布以及对侧孔挡板和2m×2m的边界区域进行了仿真计算,结果分析表明,改进制退器比原制退器具有更高的制退效率和更低炮口冲击波超压值,即改进制退器的性能更优,具有较高的实用价值.

简介：在不具备自由后坐台架试验条件时，在炮架上测试出炮口制退器效率。通过对火炮制退后坐射击过程、火炮自由后坐试验过程、炮口制退器效率计算公式和测试方法的分析，针对在装和不装炮口制退器两种情况，在炮架上直接进行全装药的制退后坐射击试验。分别测量后坐阻力-时间、后坐阻力-位移数据。后坐阻力对时间进行积分求得火药气体对火炮后坐部分的冲量，进而求得自由后坐动能，据此求得在全装药条件下的炮口制退器效率。

简介：设计了一种补退弹接口装置，能够快速排除补弹过程中出现的卡弹故障，实现自动化补弹、退弹以及再行补弹；并介绍了补退弹接口装置的工作原理。利用CATIA建立三维模型，通过ADAMS对该装置进行了运动学仿真分析。分析表明，该装置能够实现自动化补弹，提高补弹速度。