简介：这篇论文为不明确的交换线性系统的一个类集中于非易碎的混合保证费用控制的问题。要设计的控制器获得被假定有添加剂获得变化。基于multiple-Lyapunov功能技术，非易碎的混合保证费用控制器的设计被导出为所有可被考虑的不确定性使相应靠近环的系统asymptotically稳定。而且，有LMI限制的一条凸的优化途径被介绍选择最佳的非易碎的保证费用控制器。最后，一个模拟例子说明建议途径的有效性。

简介：为非常规的系统的基于表演的反复的学习控制(ILC)的缺乏详细被调查，然后，更新的更快的控制输入和上升技术在性能的设计被介绍为部分非常规的系统索引基于的ILC。基于不同性能，索引被考虑的二种最佳的ILC。最后，模拟例子被给说明建议学习控制的可行性。

简介：这篇论文与时间延期为描述符系统调查非易碎的基于观察员的被动控制的问题。在控制获得和基于观察员的控制器的观察员获得的不安被考虑。为添加剂不安和趋于增加的不安的案例，足够的条件被给以便靠近环的系统与驱散η可被考虑、被动。基于观察员的控制器获得能从线性矩阵不平等(LMI)的答案被获得。而且，系统的最大的驱散被提供。模拟例子被给显示出deign方法的有效性。

简介：认为控制器参数具有添加剂围住标准的不确定性当认识到时，为不明确的系统的柔韧的非易碎的H无穷控制器的一个设计方法在这篇论文基于三角洲操作符理论被说明。一足够；为控制器的存在的必要状况被给形式，它在LMI被介绍。最后，设计方法在永久磁铁的速度控制系统被使用线性同步马达(PMLSM)。与设计控制器，结果的速度靠近环的系统仍然是稳定的；就算样品时期被减少，有期望的H无穷表演；控制器的参数；控制目标具有变化。结果证明设计方法是有效的。

简介：NecessaryandsuffcientconditionsfortheexistenceofaLyapunovfunctionintheLur'eformtoguaranteetheabsolutestabilityofLur'econtrolsystemswithmultiplenon-linearitiesarediscussedinthispaper.Itsimplifiestheexistenceproblemtooneofsolvingasetoflinearmatrixinequalities(LMIs).IfthoseLMIsarefeasible,freeparametersintheLyapunovfunction,suchasthepositivedefinitematrixandthecoefficientsoftheintegralterms,aregivenbythesolutionoftheLMIs.Otherwise,thisLyapunovfunctiondoesnotexist.Somesufficientconditionsarealsoobtainedfortherobustabsolutestabilityofuncertainsystems.Anumericalexampleisprovidedtodemonstratetheeffectivenessoftheproposedmethod.

简介：研究了非完整约束Appell-Hamel例.证明了经典Appell-Hamel例对于非完整系统的Hamilton作用量是稳定值.研究了该约束对于非完整力学Rosen-Edelstein模型的解,证明了对于三个非完整力学模型Ap-pell-Hamel例具有相同解.利用非完整力学系统可归结为有条件的完整系统的理论,得出了经典Appell-Hamel例具有第二类Lagrange方程的形式.

简介：非均匀单参数（Winkler）地基和双参数（Pastemak）地基上自由梁的刚体模态与梁体一土体间的相互作用有关，当约束或支承不影响梁的平动和转动时，相应的刚体模态则会出现．刚体模态的频率和振型随的地基的不均匀性和基床系数的变化而变化．基于哈密顿原理和变化运算，获得了考虑周围土体支承影响的双参数地基梁振动特性，并分析了不均匀地基上自由梁的广义刚体模态频率及其随地基不均性的变化规律．

简介：考虑生物生长过程中受到的不可预知的跳跃性的环境扰动，运用一类非高斯噪声建立了随机的基因转录调控系统．利用MonteCarlo法得到了系统的稳态概率密度函数，研究了非高斯噪声的各个参数对蛋白质浓度的影响，发现噪声强度不能够诱导基因开关，而稳定为基因开关的控制参量．进一步研究了非高斯噪声作用下系统从一个态跃迁到另一个态的平均首通时间（MFPT），并讨论了各个参数不同的作用机理

简介：研究了1/2车非线性悬架模型在路面随机激励下的非平稳振动响应,并基于随机最优控制理论对其进行主动控制.首先利用等效线性化方法将具有非线性阻尼及迟滞刚度的非线性悬架模型线性化,然后将主动、被动悬架非平稳随机响应进行比较,结果表明非线性主动悬架的性能要优于被动悬架.最后,通过MonteCarlo数值模拟验证了理论结果.

简介：研究了非高斯列维噪声作用下非线性系统的渐近线性化方法和Lyapunov指数.利用渐近线性化方法将非线性系统线性化,通过系统的响应轨迹验证了该方法的有效性.通过广义的伊藤法则公式,推导出了列维噪声驱动下Lyapunov指数的一般表达式.给出当参数变化时,非线性系统的随机稳定性分析.

简介：研究松弛状态下的非圆截面弹性螺旋细杆,即带有原始曲率和挠率的非圆截面弹性杆的平衡稳定性问题.基于Kirchhoff动力学比拟,建立用欧拉角表达的弹性杆动力学方程.忽略线加速度引起的微小惯性力,仅考虑截面转动的动力学效应,使欧拉方程封闭.证明松弛状态下的非圆截面螺旋杆无论在空间域或时域均满足一次近似意义下的Lyapunov稳定性条件.从而为螺旋形态弹性细杆存在于自然界中的广泛性和稳定性作出理论解释.提示负泊松比材料的螺旋杆可能不稳定.

简介：研究了非完整力学系统相对运动的稳定性.首先,建立了系统的受扰运动微分方程,进而推导了系统的能量变化方程;其次,基于能量变化方程,给出了非完整力学系统相对运动的稳定性的一个判据;最后,举例说明结果的应用.

简介：分别建立了广义非保守系统的Hamilton-Tabarrok—Leech正则方程和Raitzin—Tabarrok—Leech正则方程,给出了广义非保守系统的三种新型最小作用量原理：Lagrange—Tabarrok—Leech最小作用量原理．Raitzin—Tabarrok—Leech最小作用量原理和Lagrange—Raitzin—Tabarrok—Leech最小作用量原理，并举例说明这些原理的应用．

简介：研究了地震作用下非线性地基中桩基的3次超谐波共振问题．从地基桩中抽象出力学模型，考虑地基的非线性因素，运用Hamilton变分原理建立了桩基的非线性控制方程．利用Galerkin方法离散上述方程，基于多尺度摄动法研究了地震作用下非线性地基中桩的3次超谐波共振问题．以某嵌岩圆形桩为例，研究了地基土层厚度、剪切波速度及频率比对地震力的影响，数值模拟了非线性地基桩的3次超谐波共振响应，探讨了地震力、地基弹性及非弹性系数对超谐波幅频响应的影响，最后研究桩基产生3次超谐波共振时的时间历程曲线．结果表明，当地震波频率约等于桩基固有频率的1／3时，容易激发桩的3次超谐波共振响应；桩基的3次超谐波共振响应随着地震力、非弹性系数的增大而变得更加显著，随着弹性系数的增大而逐渐变小．

简介：首先建立了柔性悬臂梁非线性非平面运动的偏微分方程;然后运用Galerkin和多尺度方法得到平均方程,并利用规范形理论进一步将方程化简;最后用能量相位法求出多脉冲跳跃的能量函数序列.Dynamics软件数值计算表明:在系统中确实存在着由多脉冲跳跃而导致的Smale马蹄型混沌.

简介：熵在描述随机系统的演变、不稳定性、无序性或混乱程度以及信息传递方面起着重要的作用．本文对非高斯噪声驱动的一类耗散动力系统的信息熵演化进行了研究，文中通过线性变换的方法简化了所研究系统的FPK方程，然后根据Shannon信息熵定义推导出了该耗散动力系统随时间演化信息熵的精确表达式，最后分析了非高斯噪声和系统耗散参数对系统信息熵的影响．

简介：用微分求积法分析了轴向移动粘弹性梁非平面非线性振动的动力学行为.轴向移动粘弹性梁非平面非线性振动的数学模型是一非常复杂的非线性偏微分方程组.首先用微分求积法对其控制方程组进行空间离散,得到非线性常微分方程组,然后求解常微分方程组得到数值结果.在数值结果的基础上结合非线性动力学理论,利用分叉图、时间历程图、相图对其非线性动力学特性进行了分析.

简介：研究了一类二自由度模型在高速切削过程中的颤振运动.首先建立了二自由度切削运动模型,得到了四维的非线性分段方程,然后研究切削力中的动态分量对切削颤振的影响,应用特征值法解析建立了系统发生Hopf分岔的临界条件.结果表明,当分岔参数经过某一临界值时发生Hopf分岔.最后,通过数值方法对该系统进行了数值模拟,从而验证了该临界条件的有效性.