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  • 简介:在CAN消极报错帧分界符中发生的格式错会引起该消极报错节点处于等效离线状态,以及由该节点发送的消息优先级逆转。本文讨论了发生此问题的情景、后果以及解决方案。

  • 标签: CAN总线系统 报错帧分界符 优先级逆转 现场总线