简介：前段时间．每当我给杂志社投稿后．总不免产生忐忑不安的心情，生怕编辑老师收不到我的拙文．于是我就在论坛上不厌其烦地向编辑老师询问此事，其做法甚是麻烦：有没有一种好的办法．使你我从这繁杂的事务中解脱出来，使咱们“不出门”．就知“天下事”呢？经过一段时间的实践和摸索．我终于解决了这一难题，现将其做法写出来，希望能对有此需求的同仁们有所帮助。

简介：开发了一种基于图像识别的自动打靶机器人系统。该系统利用OV7670摄像头获取靶面图像,经过图像处理及靶面识别后得到射击成绩。本系统完成了对图像的采集、识别、判靶算法的研究,综合运用图像灰度化、二值化、阀值分割等图像预处理方法,采用局部特征识别的算法进行靶面检测,应用灰度特征识别光斑区域,以STM32F407单片机进行实时处理、控制触摸屏显示环数。

简介：介绍将实时嵌入式操作系统μC/OS-II移植到TMS320LF2407A芯片的过程,构建了以DSP为硬件基础、以实时操作系统μC/OS-II为软件平台的深海机器人推进电机的控制系统。采用嵌入式操作系统的数控系统,具有优异的实时性和更高的智能化水平,同时也降低了数控系统的开发难度。更多还原

简介：利用AVR单片机的TwI（Two—WireSerialInterface）总线构建了智能机器人系统的模块化构架。利用TWI总线实现了主控模块与扩展模块之间的双向多字节通信，介绍了软件编程方法，可以将机器人各传感器模块采集到的数据实时发送至主控制器进行处理。有效提高了程序的运行效率，使得智能机器人整体架构灵活、调试方便、扩展性强。

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