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52 个结果
  • 简介:针对多智能体协同中智能体需要分类后再协同解决任务的场景,本文提出了一种基于事件触发的改进型聚类分析方法。触发函数的设计核心在于确定当智能体聚类进行迭代时不足以分离出指定个数的智能体的归属时,函数得到触发,并利用触发函数计算出归并类的近似最优解,将联合观测值最优解方差最低的情形中,加权距离最小的若干智能体归为一类,从而加快迭代速度。在激活触发函数的聚类方法后,通过计算分类中的智能体的虚基准达到分类一致性。结果验证此种方法能够有效提升多智能体分类协同的效率,为智能体的协同提供一种新的思路。

  • 标签: 智能体 触发 协同 聚类分析 加权向量
  • 简介:过去十年间,几项技术的进步使人工智能(AI)成为最令人振奋的技术之一。2012年,GeoffreyEverestHinton在Imagenet挑战赛中展示了他的广义反向传播神经网络算法,该算法使计算机视觉领域发生了革命性变化。然而,机器学习理论早在2012年之前就有人提出,并且NvidiaGTX580图形处理器单元等微处理器使这一理论得以实现。这些处理器具有相对较高的内存带宽能力且擅长矩阵乘法,可将该神经网络模型的AI训练时间缩短至大约一周。

  • 标签: 人工智能 智能芯片 DNA 神经网络算法 Everest 机器学习理论
  • 简介:智能物联技术》(ISSN2096-6059,CN33-1411/TP)是由中国电子科技集团公司主管、中电海康集团有限公司(中国电子科技集团公司第五十二研究所)主办的面向国内外公开发行的中文双月刊,创刊于1977年,曾用名《电子计算机与外部设备》《电子计算机外部设备》《新电脑》,1992年、1996年连续人选北京大学《中文核心期刊要目总览》来源期刊。

  • 标签: 《中文核心期刊要目总览》 中国电子科技集团公司 技术 智能 计算机外部设备 征稿
  • 简介:智能物联技术》(ISSN2096-6059,CN33-1411/TP)是由中国电子科技集团公司主管、中电海康集团有限公司(中国电子科技集团公司第五十二研究所%主办的面向国内外公开发行的中文双月刊,创刊于1977年,曾用名《电子计算机与外部设备》《电子计算机外部设备》《新电脑》,1992年、1996年连续入选北京大学《中文核心期刊要目总览》来源期刊。

  • 标签: 《中文核心期刊要目总览》 中国电子科技集团公司 技术 智能 计算机外部设备 征稿
  • 简介:智能物联技术》(ISSN2096-6059,CN33-1411/TP)是由中国电子科技集团公司主管、中电海康集团有限公司(中国电子科技集团公司第五十二研究所%主办的面向国内外公开发行的中文双月刊,创刊于1977年,曾用名《电子计算机与外部设备》《电子计算机外部设备》《新电脑》,1992年、1996年连续入选北京大学《中文核心期刊要目总览》来源期刊。

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  • 简介:上一期文章详细讨论了MiniISA总线,同时也介绍了利用MiniISA总线进行产品开发的原理。有了这些理论知识,接下来我们便可以一起走近MiniISA总线板卡。

  • 标签: 智能平台 SOC 嵌入式 ISA总线 MINI 产品开发
  • 简介:随着多媒体音箱的价格不断下滑,普通家庭享受5.1音效已经无需支出太多。但市场上的音箱品牌不仅越来越多,型号也越来越让用户眼花缭乱。怎样才能选择到一款合适的产品,成为不少用户关注的问题。但是不同价位的音箱有其独特的定位,用户购买音箱,需求决定了他们适合的产品,这才是最关键的问题所在。为了能让读者对目前的音箱产品有一个比较清楚的认识,我们特地组织了这次综合评测。大多数用户在选购电脑时,非常注意选择一款好显卡,以让自己看到更加绚丽多彩的画面;音箱则简单地花最少的钱买一对即可。但别忘了,再好的DVD,如果没有一款好音箱来表现它的宏大气势,也不过看过就忘;再好的FPS游戏,如果没有一款出色的音箱来准确定位敌人位置,也无法跌身高手之列。显卡厂商总在大肆宣扬画面质量的重要,却让不少人忘记了美妙音色对我们来说也同样不可缺少。追求声音(声)与画面(色)的完美结合才是我们真正的目的,缺少任何一个部分,都如同鱼失去了水一般。希望大家以后在选购电脑的时候,也不妨多为音箱留点预算。“声色之好,鱼水之欢”,这里我们本想用此来表现此次音箱评测的主题,不过文化学识不同的人对此话有不同的理解方式,为免引起误会,我们才绞尽脑汁想出了这个新的标题。

  • 标签: 多媒体音箱 产品质量 产品包装 信噪比
  • 简介:IEEE1451标准提出一种通用的传感器接口标准,解决了传统传感器与各种网络相互不兼容的问题。本文以IEEE1451标准中IEEE1451.2标准为基础,利用MSP430单片机设计出一个智能变送器模块,可使传统的传感器变为具有通用的接口、能够实现"即插即用"功能的智能传感器;同时,利用LabVIEW软件编写的参数配置界面,可以实现对智能传感器内部电子数据表格(TEDS)的配置,为IEEE1451标准智能传感器模块的研制提供了实例。

  • 标签: IEEE1451 智能变送器 智能传感器 电子数据表格 LabVIEW MSP430
  • 简介:我国内河运输的信息化、自动化程度较低。本文在调研内河船联网与智能船舶研究进展的基础上,结合当前内河航道船舶实际航行现状,分析了内河船舶智能航行的难点,提出了内河智慧航道的建设架构以及基于物联网与WebGIS的管理体系架构,并对内河限制级航道的智能航行发展提出展望。内河智慧航道的建设,船舶航行的智能化水平提升,有利于提高内河航道的运输能力和监管水平。

  • 标签: 智能航行 智慧航道 物联网 智慧船舶 GIS
  • 简介:本设计以第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景,提出了一种根据线性CCD采集图像引导直立小车循迹行驶的方案。本文介绍了这一方案的基本思想,所依据的物理原理,并重点介绍在双速度控制算法下对转向及障碍问题的优化处理,并根据方案实际制作了小车。实践证明该方案是可行的,并且效果较好。

  • 标签: 智能车 直立 速度控制 KINETIS K10 TSL1401CL
  • 简介:Qorvo为扩展其声控智能家居辅助功能,推出GP712无线电芯片。设计人员利用该无线电芯片和相关软件,可以显著提升消费者通过语音指令控制其家居的能力,大力推动智能家居网络的发展。GP712无线电芯片采用适合互联家居应用的单芯片设计,支持多种通信协议。该芯片由GreenPeakTechnol-ogies(Qorvo低功耗无线业务部的前身)于今年早期发布,现已投入生产。

  • 标签: 智能家居网络 应用 新技术 无线电芯片 单芯片设计 辅助功能
  • 简介:良好的人机操作界面是电子仪器和设备必备的。然而在实时应用的嵌入式系统中键盘软件设计有3个方面的问题,包括软件去抖动、等待按键抬起和连击处理。这3个问题都需要大延时,而直接的延时会大大破坏系统的实时性。本文针对上述问题给出具体解决方案,并以AVR单片机为例给出例程。

  • 标签: 键盘 软件去抖动 等待按键抬起 连击处理
  • 简介:物联网连接随着无线传感器网络、智能型仪表、居家自动化装置和可穿戴电子产品暴增,物联网(10T)这个名词也备受瞩目。物联网横跨了智能电表和市区照明等远程户外网络,以及可连网住家、住宅安保系统和能源管理的短程室内网络。无线连接和标准型软件协议为物联网提供了至关重要的使能技术(Enablingtechnology),有个不错的例子是:智能型仪表系统的无线连接。近年来所出现对智能型仪表最有用的无线协议之一就是无线M—Bus,它被广泛运用在欧洲各地的仪表应用中。

  • 标签: 无线传感器网络 智能型仪表 BUS 欧洲 市场 解析
  • 简介:专业微控制器IC设计厂商合泰半导体(Holtek)近日在北京举办2017年新产品发表会。随着智能家居及健康照护产品与物联网的紧密结合,智慧应用的逐步普及,以及无线充电技术基于成本与安全性等问题的改善,各项有利于生活便利的无线通信、节能安防、无线充电等应用将快速普及于日常生活中。为此,Holtek发布了很多针对上述领域的新产品。

  • 标签: 产品发展 充电技术 智能家居 MCU 模块 内置
  • 简介:引入了一种基于开源系统的无线视频监控智能车设计方案,该方案利用双核、双系统的开源硬件来搭建智能车的基础设备,再利用开源的OpenWrt系统构建基于RESTAPI的用户交互接口。用户可以通过该接口控制智能车的运动,以及获取传感器数据,最后利用基于Web的开源摄像头采集系统MJPEG—STREAM搭建视频监控系统。本方案可降低开发成本、提高开发效率,具有较高的应用价值。

  • 标签: OpenWrt MJPEG—STREAM 开源 ATmega32U4 ATHEROS AR9331
  • 简介:为解决物联网智能化升级以及与信息化系统融合过程中带来的问题和挑战,提出了基于云边融合的物联网智能服务架构AICloud。AICloud由边缘节点、边缘域、云中心组成,三层各司其职、相互协同,实现AI可调度、数据按需汇聚、应用场景化、运维一体化。在AICloud架构下,能够实现软件与硬件的解耦以及数据与应用的解耦,在基础设施、数据、平台、应用等各层面全面开放,打造行业能力开放体系,共筑产品和服务生态圈,共同促进行业的可持续发展。

  • 标签: AI CLOUD 云边融合 边缘节点 边缘域 云中心
  • 简介:研究基于深度强化学习技术的避障场景的算法模型设计,采用改进岛深度Q网络(DeepQ-lesrningNet-work,DQN)算法克服了Q-learning表名式算法在连续状态下导致内存不足的局限性。鉴于学习过程中奖励稀疏导致很艰难获得较好结果的情况,改进奖利机制,增知实时奖惩作为补充,解决学习耗时长和练不稳定的问题:采用相对角度、位置金和距离等信息,相比绝对坐标信息可以更有效的躲障碍物。不同于基于栅格法/可视图法等传统人为策略避障算法,深度强化学习算法DQN能够在缺乏先验知识的条件下具备自主决策能力,因此适用性更强。该技术可应用在仓储无人车、巡佥机器人、无人机等现实场景。

  • 标签: 深度强化学习 DQN 自主决策 避障
  • 简介:针对目前电子装配车间自动化水平低、传统作业过程中产品加工装配效率低下的问题,提出了一种适用于电子装配车间生产智能排程的改进遗传退火算法。首先,根据电子装配车间特点建立了车间排程的数学模型,该模型以最小化最大完成时间和客户满意度指标为总目标函数。其次,在遗传算法的基础上,引入了模拟退火的思想,以模拟退火替代变异操作保证基因的多样性,引入了最优解存储器,保证适应度值一直往最优化方向发展。最后,采用FT06基准问题数据验证了遗传退火算法的有效性,并给出了动态干扰下的再调度方法及甘特图。

  • 标签: 电子装配 车间排程 遗传退火算法 动态再调度
  • 简介:无线传感器网络(WSN)是物联网核心应用技术之一,由于WSN中节点多、数据量大,传感器将原始数据直接传至后台的传统方法会产生大量的能耗并增加后台处理压力。本文结合物联网WInternet的框架以及软硬件协同设计思想,提出了一种面向该物联网的系统设计与实现方法:将变频算法融入传感器节点高效采集数据,使智能传感器节点具有计算数据和制动外部设备的功能,并可实现就近计算,同时将Pipe协议嵌入其中,使得不同平台间无缝连接,以及节点设备对外提供服务。

  • 标签: 物联网 软硬件协同 就近计算 UML
  • 简介:人工智能技术在军事领域中的应用受到越来越多国家的重视,国外相继大力资助人工智能技术军事化应用的研究和开发工作,且有了很大进展。本文简述了人工智能在军事领域中的应用,以及国外人工智能典型的军事应用项目和理念。人工智能的发展将对军事装备的发展产生重大作用,也将对未来战争的战略、战术带来重大影响。

  • 标签: 人工智能 军事装备 认知电子战