简介:CAN总线中消息能否按时送达是事关系统安全等问题的重要指标,它要通过调度分析加以验证。本文介绍CAN调度理论的新研究成果,以及对工程应用的指导意义及其实施难点。具体分为4个部分:Tindell的分析方法和Davis的改进;笔者对Davis算法的简化;最坏响应时间分析在应用上的一些结果;调度分析在应用上的难处。
简介:近年来基于双内核架构增强Linux操作系统实时性的RTAI^[1](Real—TimeApplicationInterface)在工业控制等硬实时领域已经得到了越来越多的应用。本文提出的调度器通过采用基于服务策略的CBS算法对RATI内核下的EDF调度器进行扩展,可以保证分配一定的CPU资源供Linux上的软实时应用,即使在有硬实时任务并发时也能得到处理器资源。实验结果证明了基于CBS算法扩展RTAI内核调度器的正确性。
简介:分析OSEK/VDX规范所定义的实时操作系统的任务状态及其调度过程;采用最早时限优先调度(EDF)算法对基于优先级的占先调度算法进行改进,得到改进算法——优先级时限优化调度法;运用差分时限链对优化算法进行实现,并对其有效性进行了对比分析。
简介:WindowsXP比Windows9X稳定多了,但还是不能彻底避免系统崩溃。我们将从硬件故障,BIOS设置和内存错误等方面分析系统崩溃的原因,并提出崩溃发生以后的最佳处理办法,以及如何减少它对系统的影响。良好的维护程序可以降低崩溃发生的频率及其严重程度。一些简单的工作,例如磁盘碎片整理,备份和内存清理,可以让电脑变得更稳定,更不容易出错。你可以买防崩溃软件,但知识才是最好的武器,而且合理地处理系统崩溃还可以保证数据的安全。
CAN调度理论与实践意义
CBS算法的RTAI内核调度器设计
OSEK实时操作系统任务调度的优化
系统崩溃的原因及预防措施