简介：四轴飞行器因具有结构简单、体积小、故障率低、能垂直起降等优点，在军事、民用等领域都有广阔的应用前景。本设计采用STM32作为主控芯片，3轴加速度传感器MPU6050作为惯性测量单元，通过2．4G无线模块和遥控板进行通信，最终使用PID控制算法以PWM方式驱动空心杯电机实现了四轴飞行器的设计。
简介：尽管消费者在主要电子产品和移动产品上的开支大幅削减，但微电机系统（MEMS）行业在移动电话和消费产品领域仍保持强劲势头。MEMS传感器的成功源自几大需求因素，包括在移动设备上提供直观的、基于动作的界面，以及为用户提供丰富、真实的体验。
基于STM32的四轴飞行器飞控系统设计
飞思卡尔高能效三轴加速度传感器推进消费电子动作传感技术
