简介:唐代诗人杜甫曾写下"会当凌绝顶,一览众山小"的名句来表达一种不畏艰难、敢于攀登、俯瞰一切的雄心和气概。在2008年下半年一场突如其来的金融危机席卷全球,经过一段时间的沉淀喧嚣已趋平静,面对突如其来的冲击曾经手忙脚乱的企业已经采取了沉着的应对之策。那么踩着2008年尾巴而来的危机会在2009年伊始带给企业怎样的启迪?
简介:2DYAGweldingonnon-lineartrajectorieswith3Dcameraseamtrackerfollowingforautomotiveapplications,3Dvision-basedcontrolonanindustrialrobot,AFlatnessBasedDesignforTrackingControlofPneumaticMuscleActuators,Afuzzydynamicuncertaintycompensatorforindustrialrobots,Agraphicaluserinterfaceforindustrialrobotprogramminginnon-repetitivetasks……
简介:Arobotcontrolarchitecturebasedonanobjectserver.Aself-tuningfuzzyroboticforcecontroller.Anintegratedoptical-roboticmeasurementsystem.Anintelligentreal-timetrackingandgraspingsystemforaroboticworkcell.Anintelligentroboticframeworkfortheexecutionofcontactassemblytasks.InternationalJournalofComputerIntegratedManufacturing
简介:Detectionofabnormalmovementofindustrialrobotbasedoneigenspacerepresentationofimagesequence;DeterminationofMaximumTangentialVelocityatTrajectoryComersinRobotManipulatorOperationUnderTorqueConstraint;Dualmodesynchronouspositioningwithswitchingofmaster-slaveaxesbyusingatorquesignalforcontourcontrolofarticulatedrobotarms;Experimentalcomparisonofsomeclassicaliterativelearningcontrolalgorithms;Experimentalresultsincontrolofanindustrialrobotusedasahapticinterface;FlexibleAutomatedProcessAssurancethroughNon-contact3DMeasuringTechnology;Forceanalysisofrobotactuators;GettingaGrip:onSmallParts;HighSpeedandHighAccuracyControlofIndustrialArticulatedRobotArmswithJerkRestraintbySplineInterpolatedTaughtData。
简介:光网络技术发展迅速,主要体现在城域网、超长传输系统和智能光交换三个方面.推迟一年之后,3G技术和标准已基本成熟,正在全球开始走上商业化轨道,但多数运营商还是持小心谨慎态度,真正的赢利模式和赢利业务还在探索之中.NGN得到越来越多的人的认同,无论对老运营商还是新运营商,发展NGN都是不可避免的大趋势.但由于技术不成熟等原因,NGN在全球还处于试验和试商用阶段,离大规模应用还有一段时间.尽管电信业总的发展形势不好,建设规模明显缩小,但研发工作并没有停止,涉及下一代网络技术的新思路、新技术、新产品在不断出现,为运营商减少成本、增加收入、渡过难关、积蓄力量、准备下一步的发展提供了强有力的支持.