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  • 简介:2DYAGweldingonnon-lineartrajectorieswith3Dcameraseamtrackerfollowingforautomotiveapplications,3Dvision-basedcontrolonanindustrialrobot,AFlatnessBasedDesignforTrackingControlofPneumaticMuscleActuators,Afuzzydynamicuncertaintycompensatorforindustrialrobots,Agraphicaluserinterfaceforindustrialrobotprogramminginnon-repetitivetasks……

  • 标签: 工业机器人 2D YAG焊接 3D视觉 跟踪控制
  • 简介:Arobotcontrolarchitecturebasedonanobjectserver.Aself-tuningfuzzyroboticforcecontroller.Anintegratedoptical-roboticmeasurementsystem.Anintelligentreal-timetrackingandgraspingsystemforaroboticworkcell.Anintelligentroboticframeworkfortheexecutionofcontactassemblytasks.InternationalJournalofComputerIntegratedManufacturing

  • 标签: 工业机器人 控制系统 模糊控制器 光学测量 实时跟踪
  • 简介:Detectionofabnormalmovementofindustrialrobotbasedoneigenspacerepresentationofimagesequence;DeterminationofMaximumTangentialVelocityatTrajectoryComersinRobotManipulatorOperationUnderTorqueConstraint;Dualmodesynchronouspositioningwithswitchingofmaster-slaveaxesbyusingatorquesignalforcontourcontrolofarticulatedrobotarms;Experimentalcomparisonofsomeclassicaliterativelearningcontrolalgorithms;Experimentalresultsincontrolofanindustrialrobotusedasahapticinterface;FlexibleAutomatedProcessAssurancethroughNon-contact3DMeasuringTechnology;Forceanalysisofrobotactuators;GettingaGrip:onSmallParts;HighSpeedandHighAccuracyControlofIndustrialArticulatedRobotArmswithJerkRestraintbySplineInterpolatedTaughtData。

  • 标签: 工业机器人 转矩约束 轮廓控制 机械手臂
  • 简介:CG技术不仅仅是三维动画、后期特效,它在其他很多方面也发挥着重要的作用,其中,工业设计就是个主要的应用方向。随着CG技术在工业设计行业中占据着越来越重要的位置,我们也开始更多关注这一与制造业息息相关的产业。目前,中国的工业设计机构大致有如下几类。跨国公司的设计部门,中国名牌企业的设计部门,国内专业设计公司.海外专业设计公司,从这个粗分类中,我们大致可以看出,目前中国的设计市场正在被本地力量和海外军团争夺着.而这种多力量介入的局面,也让人们对中国工业设计市场的活力有了一些新看法。本刊记者分别走访了这四类设计机构、从这些设计师的身上.我们能了解到中国工业设计第一线的现状。

  • 标签: 工业设计 中国名牌 力量 CG 应用 专题
  • 简介:年级组与教研组是学校管理的两种模式。为了迅捷地消解升学率压力,许多学校采用了年级组管理。但是,这种管理随着新课程的推进,暴露出了许多问题,而在怎样妥善处理这些问题时,人们又突然发现了教研组管理的优势。今天,我们该怎样认识这两种管理模式呢?能不能让一度失语的学科教研组重新获得发言权?关于这个问题,各地都有不同的看法,也采用着不同的做法,而且还取得了不同的效果。为此,我们选编了一组文章——再读教研组,希望能给您一些启示。

  • 标签: 学校管理 回归 教研组 管理模式 发言权 级组
  • 简介:缓冲溢出攻击是一种非常有效而常见的攻击方法在被发现的众多漏洞中,缓冲溢出方面的漏洞占用了大部分。今天我们就缓冲溢出基础方面做一些分析。以便和新手朋友们共同学习提高:本文主要讲解两个内容:堆栈基础知识和缓冲溢出基本原理。以后将和大家逐步深入地学习下去希望大家都能掌握这个高级技术!

  • 标签: 计算机网络 网络安全 网络攻击 缓冲区溢出攻击
  • 简介:经历了奥运这一战,谁成为最大的赢家和输家?各大门户网站留给人们的思考又有哪些?随着奥运的结束,各大门户网站进入了"奥运时代"。但奥运前就一直在延续的口水战似乎并没有停止,没有奥运前的激烈争夺,没有奥运比赛时的激情澎湃,留下的是对经验的总结和对作为新媒体网络广告价值的探讨。

  • 标签: 奥运 门户网站 网络广告 新媒体
  • 简介:Icefire:很多人总是抱怨学习破解不知如何下手,迟迟不得入门。究其原因,有人认为得先学会爆破,而有人认为得先学会算法分析。观点为先学习爆破的总认为算法不好分析不如爆破来的爽快,观点为先学会算法分析总认为爆破的关键不容易找且很容易中暗桩。其实不管怎么,算法和爆破都是必须得掌握的。

  • 标签: 算法分析 外挂 爆破 学会 破解
  • 简介:股权分置改革第二批试点即将结束,预计9月初将在深沪两市全面铺开,应该说股权分置改革选择的时机和操作方式是成功的。我认为这一改革在未来1年至1年半时间就有可能顺利完成。

  • 标签: 操作方式 改革 试点
  • 简介:StudioTools的渲染流程StudioTools作为一款专业的工业设计软件,其产品表现能力与建模能力同样是很强的。虽然当前各种高级渲染器纷纷出炉,它自有的渲染器的效果也仍然能站称脚跟。这里我们根据上一篇里建好的模型,进行渲染的制作。

  • 标签: 渲染器 软件 流程 建模能力 工业设计 制作
  • 简介:Harting推出三款工业物联网(IIoT)入门套件,包含基本应用所需的硬件和软件,帮助企业部署工业物联网.MICACISSCompleteIIoT入门套件用于基本状态监测.该套件配备了一个可以测量七个参数的传感器,包括振动、声学、温度、湿度等.

  • 标签: HARTING 物联网 套件 入门 工业 状态监测
  • 简介:2004年8月17日,在美国加州圣巴巴拉举行了一次国际密码学学术年会,来自中国山东大学的王小云教授做了关于破译MD5、HAVAL-128、434和RPEMD算法的报告.引起了全场轰动.会议结束.很多专家来到王小云教授身边向她表示祝贺.MD5的设计者和著名的公钥密码系统RSA的第一设计者Rivest说道:“这些结果无疑给人非常深刻的印象,她应当得到我最热烈的祝贺。”在该学术年会的总结报告这样写道:“我们该怎么办?MD5被重创了它即将从应用中淘汰……”不久以后,王小云教授又宣布SHA-1也被破解。

  • 标签: SHA-1算法 MD5 破解 2004年8月 公钥密码系统 学术年会
  • 简介:悉尼岩石的游客将可以用NFC智能手机了解该著名景区的历史。岩石是世界首个利用手机为媒介为游客提供互动式旅游的遗产区。游客只需用手机轻触NFC标签,就可以了解岩石的一切,

  • 标签: 岩石 FC技术 悉尼 导游 智能手机 NFC