简介:摘要:随着自动控制技术和人工智能等技术的发展,智能作业机器人有着广泛的应用场景,其开展的应用有带电修补导线机器人、金具消缺机器人(如螺栓紧固机器人)、清除导线异物机器人等。架空输电线路在运行过程中,由于某些因素(如异物、断股)导致线路存在隐患而无法停电,需要及时带电消缺,为了最大限度地保证作业人员的安全,本文围绕常规的输电线路带电作业内容,开展架空输电线路带电作业机器人研究,解决人工带电作业难题,提高带电作业工作效率,节省人力资源。在高压带电作业机器人构型设计的基础上,提出多作业任务、末端工具可重组、可跨越线路典型障碍物的带电作业机器人新构型。
简介:摘要:随着科学技术的不断进步,在对自然资源进行加工应用的过程中,化学工程与工艺发挥着重要的作用。而现阶段,随着化学工程与工艺水平的不断进步与发展,人们生活、学习与工作中所涉及到的多种物资都与化学工业密切相关。化工生产是经济市场多种生产行业中的重要组成部分,其发展与人们的生活有着密切联系,但是在发展过程中,往往会对周围的环境造成影响。因此,人们越来越重视化工生产的绿色环保节能效果,积极关注各种先进生产技术与材料的应用效果。在此背景下,一种新的化工生产模式出现,可对生产过程所用原料、催化剂、能源等进行环保化处理。这篇文章围绕绿色化工生产技术对化工节能的促进作用进行讨论。
简介:当下“政府主导”的乡村建设带来繁荣,但单一建设路径也暗藏风险,多元的乡村建设模式亟待培养。引人治理结构的理论视角,审视当下一批乡村建设实验,并总结了三类建设主体:企业资本、NPO与NGO、知识分子与本土精英。各主体在乡村建设中构建三类治理结构.辅助的自上而下型、协调权益的中间桥梁型、血缘牵连的自下而上型。通过与政府主导乡村建设模式对比,认为多元的乡村治理结构能与政府力量和基层自治相协调,并弥补单一建设模式的缺位和风险。通过构建一个多元参与的乡村建设平台,促进更多样的王体参与乡村建设,能够完善乡村治理体系,丰富乡村建设图景,应对目益严峻的乡村衰退。