简介:摘要: 本文简述了装饰艺术运动( ART DECO )的由来,并对其发展特点及未来进行了综合分析,以供同仁参考。
简介:基于最新的国际地球参考架ITRF2005的速度场,构建了一个新的现时板块运动模型ITRF2005VEL,比以往用空间测量技术或地质、地球物理资料建立的板块运动模型更精确和更全面地反映现时全球板块运动的特点。求解了ITRF2005VEL的现时板块运动参数;然后与地学板块运动模型NNR—NUVELlA相比两者基本一致。表明:最近三百万年内全球板块运动总体上是稳定的。
简介:摘要:机器人运动轨迹规划在机器人自主导航、工业自动化等领域中起着至关重要的作用。本文对机器人运动轨迹规划算法进行了详细研究,涵盖了经典算法和现代智能算法,分析了各类算法的优缺点及其适用场景,讨论了机器人运动轨迹规划的实际应用和未来发展趋势。本文旨在为机器人研究人员和工程师提供一个系统的轨迹规划算法参考。