简介:摘要:空间机械臂是我国空间站重要的设备,能够为航天员开展工作提供可靠的帮助,对于减轻航天员的工作量发挥了重要作用。空间机械臂机电一体化关节的设计与应用,能够进一步提高空间机械臂运行的效率和精准性,因此,应对机电一体化关节进行科学地设计并重视关节的控制方法的应用,确保空间机械臂各项功能的有效发挥,为促进我国航天事业的发展提供有利的支持。本文主要论述了空间机械臂机电一体化关节控制设计,为满足空间机械臂各项功能需求提供可靠的参考。
简介:本文从弱湍动等离子体理论出发,由Vlasov方程导出了Maser效应作用机制下共振波的演化规律;并且讨论了尘埃等离子体电子束入射情况下,共振Langmuir波的增长率。研究结果表明,Maser效应比其它不稳定性(如本文中论及的束流不稳定性等)能更好的解释空间中的反常Langmuir辐射现象。