简介：无人机曾发生UHF上、下行链路和C链路陆续中断，全程持续约20min。从视距链路系统功能原理出发，定位故障原因，分析故障机理，确定中断原因分别为区域内存在干扰信号、任务管理处理机中OFP软件存在缺陷和应急处置错误选择了定向天线的伺服方式。最后采取了针对性改进措施，彻底解决了视距链路主备全断故障。该故障解决进一步完善了应急处置体系，对于预防危险性故障，提高系统整体可靠性具有重要意义。
无人机系统视距链路全断故障分析与改进
