简介：在封闭格子间中,由于空间狭小、工作环境恶劣、难度大、危险性高,成为制约船舶制造行业提升生产效率和焊接质量的一个较大的障碍,焊接的自动化成为这一问题一个较好的解决办法。在船舶行业中,国内的自动化焊接还主要集中在开放式分段的焊接上,很少涉及封闭后的格子间焊接,国外从2008年开始进行封闭格子间焊接机器人的开发工作,现已形成了包括智能化小车,半自主可移动机器人几个方向的解决思路,本文主要介绍这两种解决思路以及移动机器人中创新性解决的几个问题。

简介：分析了风扇连接支架结构及冲压工艺的难点,根据对该制件结构特点安排工步数,设计了级进模排样方案,并对模具结构进行了分析,着重对该制件拉伸部分在顺送模具具体实现过程进行分析。实践证明,该模具设计合理,结构可靠,质量稳定,对同类制件模具设计具有一定的参考价值。

简介：据德国《商报》网站称,目前中国正在发生一场中国机器人革命,并称2014年中国已蝉联世界头号工业机器人市场桂冠。机器人在中国的销售量增加了56%,达到5.7万台。国际机器人联合会称在过去五年,中国工业机器人市场年均增长59%。中国机器人市场的惊人发展吸引了全球机器人产业的眼球。

简介：利用扫描电镜、能谱、离子色谱、金相显微镜对失效空调连接管进行检测,确认连接管中TP2铜管泄漏失效为典型的蚁巢腐蚀,模拟加速实验表明：保温管、铜＋保温管置入80mL去离子水、90℃条件下,保温管（发泡塑料）产生了羧酸根,铜的加入,加速了羧酸根的形成。利用发泡塑料,成功复现出蚁巢腐蚀。此类蚁巢腐蚀与常见的蚁巢腐蚀有所差异,腐蚀媒介（羧酸）不是由油脂类提供,而是常规情况下性质稳定的发泡塑料产生,可为以后的产品设计提供一定的借鉴。

简介：2016年8月25~26日,镁合金腐蚀机理及高性能镁合金设计战略研讨会在上海举办,会议由上海交通大学材料科学与工程学院及西安交通大学材料科学与工程学院共同主办。来自上海交通大学、北京大学等22所大学、研究所和企业研究机构的50多位专家出席会议,华为技术有限公司等7家企业20余位企业代表参加讨论交流。会议由上海交大材料学院副院长曾小勤教授主持。