简介:刚刚过去的2017年对于法拉利来说,是非常具有里程碑意义的一年。站在辞旧迎新之际,我们很想听一听法拉利官方对于这意义非凡的一年的评价。于是,在非常仓促的时间内,约访了法拉利传媒公关总监孙洁女士,很高兴,她欣然答应了。事实上,孙洁也是我们的一位老朋友了,我们私下都会唤她的英文名,Ingrid。那么,此刻,就让我们跟随Ingrid,再一次感受一下法拉利跃马精神的感召力。
简介:为解决工业机器人标定中存在的成本昂贵、专业性强等问题,提出了一种基于几何约束的工业机器人运动学参数闭环标定法.首先采用D—H模型与MDH模型相结合的方法建立运动学模型.解决D-H模型的奇异性问题.其次,用Matlab对该方法进行仿真,机器人末端执行器上模拟安装一个激光器,将激光瞄准观测平面上一正方形的四个顶点,得到较精确的关节角.最后,根据正方形的几何性质建立标定方程,利用最小二乘法求解参数误差.此方法操作简单,成本低,易于测量,可避免机器人基座标系的校准工作.根据仿真结果。工业机器人绝对定位精度提高了77.87%,从而验证了该方法的有效性.