简介：本文提出一种新的级联控制策略。利用自适应RBF神经网络控制和双闭环积分滑模控制,实现对无人机的位置控制以及姿态控制。自适应RBF神经网络控制可在线的、有效的估计未知的模型参数和持续的外界干扰,双闭环积分滑模控制可保证姿态系统状态量沿着预先设定的滑模面渐进收敛到期望的姿态轨迹,仿真结果表明本文的控制方法具有对外界干扰及模型不确定性良好的鲁棒性、光滑的输出信号以及非线性函数的逼近特性。

简介：随着自动化控制和检测技术在机动车驾驶人考试系统中的应用，在降低考试员工作强度，提高机动车驾驶人考试工作效率的同时，却存在着考试标准不统一，人为操纵考试等问题，为此研究机动车驾驶人考试监管技术势在必行。本文基于统一建设模式思想，对机动车驾驶人考试监管系统从总体架构、业务流程设计等方面做了总体规划，并分析阐述了系统功能。

简介：机动车号牌是机动车上路行驶的法定标志，加强号牌制作监管是确保号牌一致性和唯一性的重要保证。本文通过研究国内外号牌监制情况、分析我国号牌制作监管对象，形成一套完善的、系统的机动车号牌制作监管制约机制，并对该制约机制进行分析与解读，以期成为加强机动车号牌制作监管的有效方法和手段。

简介：中国农业部农产品质量安全监管局局长马爱国3月2日在北京表示,农业部门近期将全面加强农产品质量安全的监管、标准、检测和认证体系建设的工作,做好《食品安全法》和《农产品质量安全法》的

简介：摘要：近年来，随着社会建设的不断发展，随着网络经济的快速发展，人们越来越习惯通过互联网平台购买食品，但由此产生的食品安全问题也愈发引起社会的广泛关注。本文主要研究了我国互联网食品安全监管的困境，然后提出了相应的解决对策，主要包括优化食品安全监管权责配置、改变食品安全监管模式、加强食品行业生产许可、引导消费者参与安全监管、打破信息不对称的壁垒等等，旨在优化互联网食品安全监管，为公众提供一个良好的食品安全环境。

简介：新华网北京2月24日电：根据科技部近日公布的“十一五”国家科技支撑计划发展纲要，“十一五”期间，我国将组织实施“食品安全关键技术”重大项目，在食品安全监管领域逐步实现从“被动应付型”向“主动保障型”的转变。

简介：自传统的机动车检验模式存在着警力资源占用大、勤务管理难度大、民警工作压力大、标准不统一、业务监管难等不足，难以适应当前汽车快速增长的新形势，不能满足检验监管新要求宁波市公安局交通警察支队根据公安部《交警系统推进社会管理创新工作措施》的要求，积极探索、大胆创新，推出“机动车远程审验监管系统”，对机动车查验捡验工作进行全方位的监管，大大提高了监管效能，较好地履行了公安机关对检验机构的监管职能．为有效防范和遏制重特大道路交通事故提供了有力的技术保障。

简介：7月1日起，国Ⅲ排放标准在全国范围内正式实施，届时国Ⅱ标准的汽车和柴油车都将禁止销售和挂牌。国Ⅱ标准是对于机动车尾气排放限值的要求，相当于欧Ⅲ标准。环保部表示，汽车生产企业必须采取有效措施，保证所有车型的环保生产。环保部门会加大检查力度，对不能稳定达标和弄虚作假的企业，将依法予以处罚。

简介：论述各专业学术组织和专家在医疗器械监管中的作用与成就,当前药监部门开展监管科学的必要性及在开展监管科学过程中专家的作用。

简介：从3月1H开始，消费者在国内购买电子信息产品的时候，将会看到越来越多的商品上带有一个绿色“e”的标或者一个橙色的数字标志。由信息产业部会同国家发改委、商务部、海关总署、国家工商管理总局、国家质检总局、国家环保总局等共6个部委制定并发布的《电子信息污染管理办法》3月1H起正式实施。我国开始对电子信息产品中的铅、汞、镉、六价铬、多溴联苯和多溴二苯醚等6种有毒有害物质含量进行控制，1800多种新生产的电子信息产品都必须加贴“电子信息产品污染控制标志”。

简介：在西方工业发达国家,工业污染控制战略从20世纪80年代起出现了重大变革,其核心是以污染防止或预防战略取代末端治理为主的污染防治战略.也就是将原来传统的污染末端治是现念,转变为产品源头全方位、生产全过程污染控制战略,并建立"清洁生产"的概念.这一概念贯彻于1992年6月巴西召开的环境与发展大会通过的"21世纪议程"中,主要包括了清洁生产过程;清洁产品;清洁能源等.

简介：摘要：我国食品安全公共事件频发，流通领域是食品安全治理的关键环节。流通领域的食品安全问题的零散性、多样性、不可预见性、来源的复杂性、网络食品安全问题的凸显性和可预防性，使得流通领域的食品安全监管呈现人力不足、持续性和全面性不足、技术性水平不足、法律规定不足等困境，采用流通企业和第三方检测机构参与、市场经营者逐渐自觉成为食品安全第一责任人、加强对网络食品安全监管、对固定性经营和流动性经营进行区分监管等寻找我国流通领域食品安全监管的改革进路。

简介：制药机械与医药工业生产有十分密切的联系，它不仅要依靠只要生产来生存，而且是伴随药品生产需求发展的。制药机械既是药品生产的手段，同时又是不可忽略的污染因素之一，这是《药品生产管理规范》(GMP)对制药生产设备的一致观点。

简介：北京计划明年上半年实施机动车排放的国4标准，目前正在积极申报中。另据介绍．今年年底北京将实施欧Ⅳ燃油标准。北京市环保局有关负责人还透露．北京市已经制定出老旧山租车更新淘汰激励机制——提前一年淘汰的．北京政府一次性补贴4000元．提前两年或两年以上淘汰的．补贴7000元。

简介：汽车产品2mm工程采用车身制造综合误差指数控制车身制造质量，从而实现以最经济的制造成本提高汽车产品的整体质置。本文分析影响2mm工程的因素及提出相应的控制措施，并介绍评价该工程的标准、方法和工具。

简介：国家环保部门要求2005年北京执行“欧Ⅲ”标准，2008年全国实施“欧Ⅲ”标准．“燃油”与“滑油”是发动机必用的两种油料，与环境保护紧密相连，人们都关心燃油，但机油也至关重要。

简介：多项关于汽车消费的新政策将在2007年下半年正式实施。其中，7月1日起，新的《中华人民共和国车船税暂行条例》将正式实施，以前的车船使用牌照税和车船使用税将合并为车船税，统一由经营交强险的保险公司代收代缴，在税额幅度上也进行了调整，其中大型、中型和小型客车的加权平均税额提高1倍，但每年税额幅度高限都为600元。

简介：为有效缓解交通拥堵，降低能源消耗，改善空气环境质量，从3月1日起，天津市实施机动车限行交通管理。按照天津市政府下发的《关于实施机动车限行交通管理措施的通告》规定，自2014年3月1日至2015年1月10日，工作日（法定节假日除外）每日7时至19时，天津本市及外埠牌照机动车在外环线（不合）以内道路，实施按车牌尾号区域限行交通管理措施。

简介：从健全企业对标准的实施与监督机制。面向过程管理强化标准的监督管理，贴紧型号研制完善型号系统标准体系方面阐述新形势下企业如何强化标准的实施与监督管理，进一步拓宽标准化业务。

简介：在韩国最高法院5月首次判定可以为该国一名老妇患者实施“尊严死”后，患者所在医院6月10日召开会议，正式决定为患者摘除呼吸机，实施“尊严死”，这将是韩国首次实施“尊严死”。