简介：为解决工业机器人标定中存在的成本昂贵、专业性强等问题，提出了一种基于几何约束的工业机器人运动学参数闭环标定法．首先采用D—H模型与MDH模型相结合的方法建立运动学模型．解决D-H模型的奇异性问题．其次，用Matlab对该方法进行仿真，机器人末端执行器上模拟安装一个激光器，将激光瞄准观测平面上一正方形的四个顶点，得到较精确的关节角．最后，根据正方形的几何性质建立标定方程，利用最小二乘法求解参数误差．此方法操作简单，成本低，易于测量，可避免机器人基座标系的校准工作．根据仿真结果。工业机器人绝对定位精度提高了77．87％，从而验证了该方法的有效性．

简介：2019年4月1-5日,广大参展商将在德国汉诺威证明数字化是制造业的未来——但它将成为人类的助手,而不是对手。得益于自动化、力量提升穿戴式辅助装备和增强现实等技术,工厂工人的工作效率比以往任何时候都高。汉诺威工业博览会是作为领先的工业技术展会,它以“产业集成——工业智能”为主题,是生产和能源系统数字化转型的全球平台。2019汉诺威工业博览会涵盖六大主题展览:集成自动化及动力传动展(自动化、动力传动、运动控制和流体技术)、集成能源展(传统和可再生能源系统)、数字化工厂展(生产软件和IT)、工业零部件展(分承包和轻量化设计)、空压及真空技术展(压缩空气和真空技术)以及研究与技术展(应用研究和技术转让)。

简介：为推动“中国制造”提质升级．国务院总理李克强9月12日主持召开的国务院常务会议决定，再压减工业产品生产许可证三分之_以上并简化审批，为市场主体减负。会议决定，再取消14类工业产品生产许可证，使实施生产许可证管理的产品类别进一步从38类减至24类。

简介：6月初，工信部印发《工业互联网发展行动计划（2018—2020年）》和《工业互联网专项工作组2018年工作计划》，提出到2020年底．初步建成工业互联网基础设施和产业体系的总体目标。

简介：2月25日，韩国平昌奥运会闭幕式上．新松的24台移动机器人与舞蹈演员精准互动，时而变作长城，时而形如高铁……出色完成了16套复杂的动作规划。而在此之前，世界范围内从未出现过如此大规模的移动机器人演出阵容。

简介：17月4日，佳能（中国）有限公司宣布正式进军中国工业自动化市场，并发布了全新产品线——“佳能工业影像平台”，以帮助用户实现“工厂可视化管理”，打造智能工凡智能制造盛行之下．许多传统家电巨头都纷纷转战机器人、工业互联网、人工智能等领域，希望借助行业东风实现转型升级。目前智能制造生产现场的照片及影像的重要性不断提升，此次佳能推出“佳能工业影像平台”.

简介：继新能源、化工、汽车等领域之后．去年4月正式推出、致力于赋能传统制造业的阿里云ET工业大脑要开始炼钢了15月初，攀钢集团、阿里云、积微物联达成合作协议，攀钢集团将以阿里云为技术载体，引入ET工业大脑，计划用人工智能技术来炼钢。

简介：3月，在中国资本市场工业互联网领域是当仁不让的明星。先是3月7日，诞生于传统制造业同时又拥有互联网基因的江苏徐工信息技术股份有限公司（以下简称“徐工信息”），在全国中小企业股转中心正式挂牌，成为首家挂牌的工业互联网平台公司。

简介：历史总是有许多奇妙的交汇：梦栖小镇坐落在浙江良渚，沈括在良渚著书《梦溪笔谈》，成就世界最早的工业设计教科书，梦栖小镇名字就源于《梦溪笔谈》，而良渚文化的光辉又得益于玉器设计与城郭设计的精美。

简介：为打造健全的工业设计公共服务与创新发展体系，工信部7月初印发《国家工业设计研究院创建工作指南》（下简称《指南》），旨在构建推动制造业高质量发展的新引擎。近年来，我国工业设计快速发展，已经成为推动经济新旧动能接续转换和制造业转型升级的重要力量，但仍存在基础研究不足、公共服务能力滞后等问题。对此《指南》提出，到“十三五”末。

简介：在插上资本的翅膀后，有着工业互联网领域“扫地僧”美誉的江苏徐工信息技术股份有限公司（以下简称徐工信息），从埋头做事跨向了赛道中央，“成为中国工业4．0时代大背景下的弄潮儿”。3月7日．该公司成为国内首家挂牌的工业互联网平台公司，开创了继自主研发并发布国内第一个工业互联网平台Xrea、得到国家最高领导人第一次现场考察后的第三个“第一”。

简介：9月17日．工信部发布通知，近日将启动2018年度工业强基工程重点产品、工艺“一条龙”应用计划工作。计划将针对重点基础产品、工艺，梳理产业链重要环节．遴选各环节承担单位，加快工业强基成果推广应用，促进整机（系统）和基础技术互动发展，建立产业链上中下游互融共生、分工合作、利益共享的一体化组织新模式，着力补齐短板、提高发展质量，促进制造业创新发展和提质增效升级。

简介：有多少有梦想的创业家因错失互联网及移动互联网的爆发与转折，没能成为叱咤一方的BAT（百度、阿里巴巴、腾讯），就有多少巨头对如今的工业互联网志在必得。有市场机构预测,到2020年工业互联网占整体物联网市场规模将达22．5％，未来15年中国工业互联网市场规模将超过11．3万亿元，发展工业互联网已是时代大势所趋。

简介：作为我国电力工业发展史上的一个重要里程碑,在争论中前行的特高压,不但使我国的输变电技术水平和装备制造水平都上了一个大台阶,还大幅提升了我国在国际电气工程领域的影响力和话语权。

简介：A起源：洋务运动时期1865年9月20日，江南机器制造总局在上海成立，由曾国藩规划、李鸡章创办，是中国当时规模最大的洋务企业。1867—1875年间，其制造出车床50台、刨庥20台、钻麻27台，还有打铁汽锤、卷铁板机和开凿机等设备。后上海机床厂在其基础上建成发展。

简介：作为影响20世纪大部分时间的超级大国，前苏联重工业的发展成就辉煌。包括钢铁、航空航天、军工、能源、核工业等产业都领先世界。艺水品作为现实生活的反映，承载了对这一时期工业发展的记忆，具有强大的时代性。新中国的创作美术，来自对苏联社会主义现实主义绘画的模仿。苏联的社会主义现实主义绘画，又沿袭了俄罗斯19世纪中后期的批判现实主义的传统，不同的是，“批判现实主义”发端于十九世纪中后期俄罗斯巡回展监画派，是以揭露社会黑暗，反映现实，唤醒民众觉悟为特征。

简介：《生命科学仪器》是在各级领导和众多专家学者及广大科技工作者的大力支持下,为配合国家重点发展领域——“生命科学”而诞生的一本专业科技学术刊物,刊期:双月刊,刊号:CN11-4846/TH,面向国内外公开发行。

简介：应用ADAMS/Car模块建立大学生方程式赛车（FSAE）双横臂式前悬架仿真模型,通过运动学仿真对前悬运动时各项参数的变化规律进行分析,并确定优化目标变量,利用ADAMS/Insight模块设定目标变量与设计变量对前悬架的硬点位置进行优化,最后将优化硬点位置再次进行仿真,获得了优化前后各项参数的变化规律。结果表明,前悬架仿真模型可靠,且性能提高。

简介：近日,杭州汽轮机股份有限公司中标全球功率最大的工业驱动机组。这意味着在高端重大装备制造业领域,“浙江制造”再次取得里程碑式突破。这张重量级订单为恒力石化(大连)150万t/a乙烯装置三机,是恒力集团计划投资约210亿元的150万t/a乙烯项目中的核心装置。“‘三机’的意思为裂解气、丙烯、乙烯三台压缩机,杭汽轮的工作是为这三台压缩机匹配汽轮机。”杭州汽轮机股份有限公司副总经理、总工程师孔建强介绍。

简介：企业家中能够被全球企业家上升到“明星”程度来追捧的，历史上可能只有两个人，一个是乔布斯，另一个就是杰克·韦尔奇。后者的《赢》这本全球畅销书被称为“CEO们的圣经”。2004年杰克·韦尔奇来到中国，在人民大会堂进行演讲，前排的票卖到20万元一张，张瑞敏、柳传志都在第一排等着他的接见。