简介:曾读过艾青的《北方》,无数次在脑中想象塞外的风沙卷去北方生命的绿色,疾奔而至的沙雾疯狂地扫荡大地原野,颓垣荒冢、孤单行路人,痛苦的呼吸挣扎着前进。伫立风中的诗人却深爱这北国荒漠中透着的尊敬,爱这记录着祖先荣耀的大地。或许要归功于三北防护林,也没准要感谢退耕还林的政策,艾青所描述的这一切悲荒景象我无一得见。恰恰相反,驱车从啥尔滨出发直至漠河的我,一路所见尽是松桦林与草原拼接成的绿海,是高不见顶的蔚蓝昱天,是天空中身姿百变的云彩,是安逸悠闲的村镇,是善实淳朴的居民。我想,或许比起艾青遇到的北方,我所经历的恐怕是天堂吧。在车轮上度过的5天,每见证一轮目出日落我都会沉淀几分对人生体悟,每走过一个村庄都会生出一些时代的叹息,我把它们写成5封信,致自己、致爱人、致父亲、致子女、致朋友。
简介:星敏感器是一种高精度姿态测量设备,被广泛应用于航天、航空、舰船等领域,其性能主要取决于内参数的标定精度。选用何种标定方法完成内参数的标定以及如何提高内参数的标定精度是星敏感器实现高精度姿态测量的关键。针对现有的依赖姿态解算的标定方法与不依赖姿态解算的标定方法进行了相应研究,通过采用网格状星图分析了两类标定方法的噪声特性,同时对比研究了两类标定方法在不同星点数目、不同星点分布下的标定情况。仿真结果表明:星点数目越多内参数的标定精度越高,星点分布越均匀内参数的标定精度越高,且在同等情况下依赖姿态解算的标定方法的精度要优于不依赖姿态解算的标定方法。