简介：为了消除经典滑模变结构控制在导弹控制系统中产生的抖振现象,提出了一种新型的基于二阶滑模变结构控制的导弹姿态控制系统设计方法。为便于导弹姿态控制系统的设计,将复杂导弹姿态运动方程分解成三个简单的子系统,即俯仰通道子系统、偏航通道子系统和滚转通道子系统,同时将三个通道间的耦合项等效为外界干扰。当三通道间的耦合项有界时,分别给出了三个子系统的控制器。仿真结果验证了所提方法的正确性和有效性,并且有效消除了系统抖振现象。

简介：该文提出了一种结合边界饱和函数法的滑模控制方法并将其用于气动力伺服系统中,实现力的精确控制.首先用系统辨识的方法获取了系统比较准确的模型,并对模型的时变性进行了分析,然后使用边界饱和函数法设计了滑模控制器,克服由于比例压力阀的非线性和气缸内温度变化等原因造成的系统不稳定性,利用滑动模态的不变性实现对干扰的完全自适应,最后对气动力伺服控制系统性能进行了仿真和实验研究,并和PID控制进行了比较.结果表明了该方法的可行性和有效性.

简介：侧滑在日本人的手里变成了一门和茶道一样细致入微的艺术．专家高桥昆尼为我们详细介绍了其中的奥妙所在。

简介：起初，我对这款大众的“套娃”产品并没有什么兴趣，但当那扇电动侧滑门向我敞开的时候，我补它彻底征服了，无可抗拒......在文章开始之前，首先需要特另说明一点，这并不是—辆途安!在与新夏朗接触的几天中，身边的亲朋甚至路人很多都在纠结这个问题。不过这事也算事出有因，第—代夏朗于2004年进口国内，但过高的售价和不明确的产品定位使其销量颇受影响，所以要想在大街匕寻到它的踪影，确实不太容易。

简介：“安全性能和优秀的制动性能是中高档轿车消费者对于轮胎最为关注的两点”，这是来自SMART＆ContinuousTracking的调研结果，并且有关安全方面的性能指标相对耐用、舒适等性能更靠前。所以，此次固特异推出的安乘轮胎便是符合这市场调研的结果，以安全性为最大特点。

简介：高水准的车展怎么能缺少高水平的车模？第十二届中国沈阳国际汽车工业博览会（简称“沈阳汽博会”）就聚汇了众多优秀车模，为观众奉献出精彩的视觉盛宴。出现在汽午展会舞台上的模特，有的属于临时聘用，有的来自演出公司，也有与汽车品牌签约的专职模特。其中，以签约模特的水平最为突出。对于模特来说，参加车展不仪仅凭借离挑的身材和姣好的面容，还要有专业的表演，与观众和摄影师完成良好互动，以突出所展示品牌汽车的独特品质和性能。

简介：阐述了舰用遮蔽式烟幕干扰的工作机理，对典型舰用遮蔽式烟幕干扰进行了数学模拟仿真，建立了舰艇、烟幕、导弹的数学模型，提出了干扰评估准则，给出了仿真流程图。并对多次仿真结果进行了统计分析，获得了烟幕弹战斗使用的一般规律。

简介：车型：奥迪A4（1.8T）,发动机和变速器型号分别为BFB、01V。行驶里程：96259km。故障现象：客户反映仪表故障灯亮,有时踩加速踏板没反应。故障诊断：检查仪表故障灯,EPC和防侧滑指示灯一直亮,用诊断仪检测故障码如图1所示,故障属实。

简介：轮胎花纹是橡胶与路面直接接触的部位，是轮胎设计的重点之一。轮胎花纹设计是工程学与美学的合一。实物原型能帮助设计师做出正确的决定。

简介：本文介绍了一种经济简便的立体式多面孔加工用钻模的设计原因、设计思路及注意事项。

简介：针对油沟上进行小孔加工、材料表面比较硬等问题，设计特殊结构钻模解决了技术难题。

简介：为注塑成型的塑料件涂漆仍然是一个耗时且成本密集的过程。一种尚在开发阶段的新工艺很可能改变这种情况，这是一种注塑成型和反应注模成型（RIM）相结合的模丙涂装（IMC）工艺。通过这种两个步骤的工艺，零件先以注塑方式成型，然后在旋转模、旋转平板或推台的作用下转移到第二个空腔中在这里，通过工艺对反应物双组分聚亚安酯体系进行注望。

简介：该文对某型号歼击机柱塞泵的理论流量和实际流量进行了建模与仿真。对此航空柱塞泵源的脉动进行了仿真研究，为了更加准确地仿真泵源脉动，通过对这柱塞泵通油面积的详细计算，从而达到了更精确仿真泵源脉动的目的。最后对比分析了仿真曲线，给此泵源系统的改进设计提供了参考的依据。

简介：建立了混合动力汽车(HEV)用电压空间矢量控制永磁同步电机(PMSM)驱动系统MATLAB/Simulink模型,对电机驱动系统PWM驱动信号故障进行了仿真研究,进而找出故障电流特征。仿真与分析结果可为混合动力车用电机驱动系统发生此类故障提供有效的判别、诊断依据。

简介：在考虑缸压缩性流量并重新定义负载流量和负载压力的基础上，建立了长行程阀控非对称缸数学模型，包含正、反两个方向的表达式。模型中引入的等效容积函数是缸两腔等效容积（或活塞位置）的函数，反映活塞在长行程中不同位置对阀控缸性能的影响。分析了新模型的意义以及对于研究长行程阀控非对称缸的动态特性的作用。最后，给出了某大型六自由度运动平台阀控非对称缸系统的部分仿真结果。

简介：组合机床是由通用部件和部分专用部件组成的高效、专用、自动化程度较高的机床。它能完成钻、扩、铰、镗、铣、攻丝等工序和工作台转位、定位、夹紧、输送等辅助动作，可用来组成自动线。介绍了组合机床动力滑台液压系统。该动力滑台上常安装着各种旋转刀具，其液压系统的功用是使这些刀具作轴向进给运动，并完成一定的动作循环。

简介：近20年来,人们开始利用仿生学思想对机械零件的结构形状进行优化。人体呼吸系统与发动机进排气系统具有极高的相似性,肺气管与排气歧管都起着气体传输的作用,这种功能和结构上的相似性为发动机排气歧管的结构设计提供了仿生对象。采用人体支气管来建立汽车排气歧管的模型。

简介：驾驶员转向行为建模经历了半个多世纪的发展，根据不同的应用与建模方式，出现了大量的驾驶员模型。驾驶员行为建模对于车辆自主驾驶、汽车数字开发阶段的模拟仿真及汽车主动安全装置的评价验证阶段有重要作用。为了使该领域的研究人员对当前各种驾驶员建模方法有较全面的了解，主要对各种驾驶员建模进行分类综述。首先通过有无预瞄环节，将驾驶员模型分为补偿控制与预瞄模型；然后通过视觉转向机制，将预瞄模型分为单点、两点及多点预瞄模型；针对单点预瞄建模又划分为经典控制理论、非线性控制理论及基于认知架构的建模，并分别概述了各类驾驶员模型的结构形式、发展现状及其优缺点，最后进行了总结与展望。

简介：导弹起竖系统受力复杂。起竖过程中，液压冲击和多级液压缸的换级碰撞会引起起竖系统振动，这威胁着导弹安全。该文利用AMESim软件建立了二级液压缸起竖系统模型，利用Simulink设计了控制策略，通过AMESim与Simulink联合仿真接口，对起竖系统模型进行了仿真，仿真结果表明，模型符合起竖系统运行的实际情况，控制策略有效地减弱了起竖系统的振动。

简介：研究和开发三维人体建模CAD系统,是实现汽车设计过程多学科、多领域集成化和并行化的必要条件,是缩短整车开发时间的必然要求。介绍了国外各种人体建模CAD系统,提出了人机工程虚拟设计的概念。重点论述了面向汽车设计的、三维人体建模CAD系统的3个关键技术,即人体测量模型、人体几何形体模型、人体模型的姿势操纵与运动控制。对我国人体建模CAD系统的研究和开发也作了展望。