简介：本文基于生命周期、分级分类和应用对象三个维度,提出民用无人机综合管理模式,该模式以更合理的无线电频谱管理和更兼容空中管制方案为技术支撑。

简介：目前,随着社会的发展,传统变电站的管理模式已经满足不了社会的发展要求,逐渐在其中渗入了高科技手段,提高变电站的自动化和智能化水平。其中,无人值守变电站是一项重要的成果,它可以保证变电站运行的精确化,从而有利于更好地处理事故,减少损失。但是,目前,无人值守变电站仍然处于试运营的阶段,在技术和管理上尚不成熟,变电站在运行时还面临着一些亟待解决的问题。本文对无人值守变电站进行了概述,并分析了其系统组成,阐释了其管理模式中存在的问题,最后提出了运行管理的策略。

简介：针对多平台协同问题,阐述了地面小型无人平台各模块的应用原理以及多平台协同关键技术,继而提出了多平台协同感知目标位置信息的算法原理,建立了协同目标分配模型.最后,利用主控台与无线通信结合组网进行了解算定位和数据共享,并对目标实现了多无人平台协同模拟攻击,取得比单平台攻击效能更好的试验效果.

简介：随着程控电话交换设备障碍率的减少,加拿大北方电讯公司(NT)新推出一种无人维护的地下电话交换局。这是一种钢筋混凝土构件的地下室,内部放置远端交换模块、电源

简介：科学技术的发展推动了水利工程信息化的建设,现代通信技术和视频技术的飞速发展,为水利工程信息化管理提供了强有力的技术支撑,推动了水闸无人值守系统在水利工程管理中的应用,使其成为水利行业发展的整体趋势。本文将针对小型水闸无人值守系统进行分析。

简介：阐述了无人机红外预警系统的任务需求，总结了红外栽荷的基本技术要求，针对国外典型红外预警系统分析了各种技术体制的特点，并总结分析了无人机红外预警系统的系统集成技术体制、工作模式、目标测距和信息处理几个关键技术问题及其实现途径。

简介：介绍了无人机的发展历程,解读了美军无人机的典型作战应用,分析了无人机在通用和海军专用领域的关键技术,并结合海军作战特点,总结了无人机在海军作战领域中的应用以及发展趋势,提出了美军无人机技术对我国海军无人机的借鉴和启示。

简介：介绍了无人机飞行试验的安全判决系统,分析了无人机飞行试验过程中安全判决计算过程。在试验准备阶段预设安全管道和重点保护区域;试验时实时计算航迹偏离,进行越界告警;在无人机因故障失去动力情况下,给出了计算残骸落点的散布情况的安全判决处理方法。实际使用检测表明,该系统有效可靠,能够满足无人机飞行试验安全预警需求。

简介：汽车作为生活水平提高的标志之一，已成为世界各国家庭生活的必需品。服务完善、互联程度高的汽车自然成为消费者的新宠，相应的无人驾驶技术也随潮流成为一个热门的新兴竞争领域。但无人驾驶技术方兴未艾，而相关法规却止步不前。文章将介绍无人驾驶汽车的进展和技术在法规上面临的巨大挑战。

简介：摘要传统汽车正在向电动化、智能化和共享化方向发展，我国正在抓住这场技术变革的机会，以便实现对美国、欧洲和日本等传统汽车制造大国的变道超车。在这个全新的阶段，分析我国无人驾驶产业发展现状和社会影响，促使其朝着健康、快速的道路迈进，具有十分重要的意义。

简介：Intel宣布今年将推出EyeQ4无人驾驶芯片作业系统，采用28nm工艺。2020年推出EyeQ5芯片作业系统，采用7nmFinFET工艺。EyeQx芯片来自Mobileye，一家专门研究Hud、自动驾驶的厂商，已被Intel收购，作为后者进驻无人车领域的关键踏板。

简介：摘要：随着科技的飞速发展，无人机技术已经成为了当今世界的重要技术之一。无人机具有高度的隐蔽性、机动性和实时性，使得其在军事、民用等领域的应用越来越广泛。然而，随着无人机的普及和应用，无人机袭扰与反袭扰问题也逐渐凸显出来。因此，研究无人机袭扰与反袭扰问题对于保障安全和发展无人机技术都具有重要的意义。

简介：摘要随着国内外无人驾驶车辆的出现，因此对于无人驾驶车辆相关重要技术研究速度变快，而对于划分无人驾驶车辆智能水平等级成为其第一个任务。该文的研究对象则由无人驾驶车辆和任务以及环境这三者所形成的复杂且交互系统，对无人驾驶车辆有关的智能水平进行了评价和研究。无人驾驶车辆评测模型是由环境复杂度和人工干预程度以及任务复杂度构成，且按这三者将无人驾驶车辆划分为5个等级；再通过无人驾驶车辆行驶时所出现的环境复杂度和人工干预的程度以及做任务时的复杂度还有行驶质量，把无人驾驶车辆智能水平划分为10个等级。

简介：摘要随着科技不断发展，科研理念不断更新，无人驾驶汽车也将朝着应用多功能、安全零事故指标、成本惠民的方向不断完善、成熟。不仅在功能上，在辅助设备、舒适度上也将有实质性的突破。无人驾驶本身就具有极高的经济和社会效益，对于建造未来智能城市至关重要。文章基于无人驾驶汽车的发展历程，分析了当前的产业发展现状，并探究了对未来城市交通和智慧城市的影响，以供相关人员参考。

简介：无人机作为一种重要军事装备，被广泛应用到侦察与反侦察、导航对抗、遥控遥测对抗等多个方向。为了保证无人机稳定工作，需要保证通信系统运行可靠性，为GPS导航和无线遥测遥控系统提供保障。基于电磁环境干扰，对无人机通信链路抗干扰手段进行分析，来提高其对环境的适应能力，充分发挥其具有的优势。本文对无人机通信链路干扰问题，提出了相应的抗干扰手段。

简介：针对无人机图像序列帧间相关性强的特点,提出了一种基于压缩感知的无人机图像序列压缩与重构算法。在编码端生成每幅图像的随机测量值和飞行参数,通过数据链路传输至地面站解码端。在解码端,通过分析摄像机与物体间的几何关系建立了运动估计模型,从而减少了图像间的冗余。去相关后的图像更稀疏,重构也更容易,并且重构后图像具有更高质量。试验结果表明,该算法不仅可以提高重构图像的峰值信噪比(PSNR),且有效降低了编码端的工作时间,具有较好的实时性。该算法计算复杂度低,硬件实现较简单,适用于无人机系统。

简介：摘要：在科学信息技术的创新与进步之下，测绘工程对于测量成果的精密性以及完善性提出了更加严苛的标准要求，如若不对测量技术与方式展开革新与优化，那么必然会因为无法顺应社会前进速率而产生相应的缺陷问题。为了推进测绘工程的长效发展，在全新的时代环境下，应该引入与落实新技术，因此，无人机技术应运而生，经由无人机技术的使用，有效提高了测绘工程的精确性、经济性与实效性，同时无人机技术的应用符合时代发展要求，对于测绘领域也具有较强的推动作用。

简介：以地形回避为基础，在分析无人机性能及A^＋算法基础上，提出了一种局部最优节点搜索方法，从而对A^＋算法进行稀疏化改进处理，并将该算法与数字地图相结合进行仿真计算。仿真结果表明，该算法能满足无人机飞行的各种条件，计算速度快，规划航路可满足最优性和可飞性。

简介：无人机安全进入国家非隔离空域是无人机发展面临的重要挑战。分析了无人机进入国家空域的防撞因素及国外研究现状,根据有人机冲突管理方法确定无人机感知与规避的安全功能要求;重点分析了无人机感知与规避的机载传感器配置、防撞算法与告警时间设计、地面控制站集成人-机交互信息设计等关键技术。

简介：为确保民航安全,特殊情况下有必要对无人机实施强行管制驱散。首先,介绍了无人机的飞行控制和导航原理;然后,基于GPS导航系统设计了一种可用于无人机管制的生成式欺骗干扰,并分析了实现的5项关键技术。最后,通过真实无人机干扰外场试验,成功改变了无人机位置,验证了该方式欺骗干扰在无人机管制中的有效性。