简介：摘要：本文提出了一个基于FPGA的水果识别采摘机器人设计方案，阐述了该方案的系统框架以及软硬件设计。用zynq开发板作为主控，通过多个机械手臂上的摄像头对果实的图像进行采集，采集到的图像在FPGA内使用深度学习算法对果实图像进行识别与处理。通过前期的图像训练，能够实现准确识别。通过系统本身优势提高采摘效率。

简介：摘要：随着我国经济的快速发展，扶梯建设在全国范围内也进入高峰期，同时，随着城市建设的迅速发展 ,机场、地铁站、商场等公共场所的客流量不断增多 ,自动扶梯被广泛应用 ,但也存在一定的安全隐患 .其中 ,摔倒事故尤为频发 .传统的扶梯通过设置急停按钮 ,在紧急情况下制停扶梯 ,但该方法需要人工制停、操作熟练才可避免事故的发生 ,具有局限性 .因此 ,研究扶梯自动急停系统具有重要的意义 .当前的研究方法具有检测准确、时效性好等优势 ,同时也存在针对人群单一、未完全解放人力等局限性。基于此，本文主要对基于机器视觉的扶梯自动急停系统做论述。

简介：·摘要：随着机器人、人工智能和大数据的迅速发展，在各种新技术下医疗方面也得到了蓬勃发展，成为了新的“风口”我团队自主研发了基于 sift算法的智能艾灸机器人 ,具备自动定穴这一核心功能 ,我们运用针灸学同身寸的找穴位方法 ,对机器人进行机器学习的算法程序输入，并对多种病情的治疗方法进行总结，建立了数据库，并运用多种传感器和智能排烟系统提高了自动化程度。

简介：摘要：带电作业机器人是针对配电线路带电作业而研制开发的一种安全、可靠的带电作业设备．为了提高带电作业的自动化水平和安全性，减轻操作人员的劳动强度和强电磁场对操作人员的人身危害，从上世纪80年代起许多国家都开展了带电作业机器人的研究，本文分析了带电作业机器人控制系统研究。

简介：摘要

简介：摘要：随着经济和电力行业的快速发展，针对变电站检修中危险系数高、劳动强度大等特点，设计了针对适用于变电站现场环境的智能巡检机器人，并对其控制系统的轮毂角度转向策略、电机启停策略、通信系统故障判断策略进行研究。研究结果表明，机器人具有良好的运动性能，在变电站检修中具有一定应用价值。

简介：摘要：电力系统是一个集多学科技术应用的综合性系统，在当前电网规模不断扩大的背景下，电网的运营和维护成为了电网管理中必须重点考虑的问题。巡检是电网运维工作中十分重要的一环，而传统的以人工为主的变电站巡检模式不仅耗费人力物力，而且安全性也难以得到保证，显然已经不能再适应当前的电网发展需求。为此，各种高新技术纷纷被引进到电网的管理中，其中智能巡检机器人就是最具代表性的应用之一。

简介：摘要：智能巡检机器人主要用于辅助运维人员进行变电站设备巡视，具有高效经济、安全可靠、双向互动等优势，大大减少了运维人员的工作量，有力地保障了电网安全运行。某公司从深度挖掘智能巡检机器人的应用价值出发，利用智能巡检机器人自带的可见光摄像头、图像遥传、烟感电子鼻、温度判别、双向语音等功能，积极探索智能巡检机器人在变电站现场施工安全管控领域的应用，取得了良好效果。

简介：摘要： 机器人研究已成为全球高科技竞争的焦点，智能机器人项目已成为国家重大科研战略之一，优化业务布局，提升高端装备、智能制造、核心零部件的自主研发、产品设计和设备试验能力，推动产业向中高端升级。

简介：摘要：21世纪对能够自主规划路线，实现自主避障功能的机器人需求不断增加，人们越来越希望依托于智能技术提供方便快捷的生活方式，期待用机器去代替人类去完成一些繁重的工作，例如仓库巡检、校园巡检等。

简介：摘要：进入新时代以来，随着我国社会经济水平的不断提升，带动了科学技术水平的提升，机器人技术也取得了飞速发展。现阶段，机器人技术已广泛应用在汽车制造、塑胶生产等工业领域，工业机器人在自动化控制领域中的应用也非常普及。因此，对工业机器人在自动化控制领域中的应用进行了分析，对其未来发展方向展开讨论，以期促进机器人技术在各个领域的推广应用。

简介：摘 要：随着现在经济社会的不断发展，我国信息技术实现了飞速的增长。在现在各个行业中，我国的工业行业发展是比较迅速的，随着现代工业自动化水平的不断提升越来越多，先进的设备和技术引入到我国。人们开始对工业的有关技术进行进一步的研究，并制作了工业机器人。工业机器人的出现，代表了我国高科技的水平，同时也体现了我国对工业发展的重视，本文将主要以工业机器人所涉及到的技术进行论述，以供有关的人员进行参考。

简介：摘要：现如今，我国的经济在迅猛发展，社会在不断进步，受益于移动机器人技术和人工智能技术的发展，国内多个变电站使用自动化巡检机器人来代替人工巡检，从而解决巡检效率低、劳动强度大、巡检不到位等问题。巡检机器人配置智能化定位导航系统，可自主进行场内巡查。带有可见光摄像头、红外摄像头和拾音器等感知设备，用于表计读取和故障诊断。本文介绍了巡检机器人的功能需求、系统构成和应用现状，提出了多机协作、高精度导航和深度学习赋能等方面的发展趋势。

简介：摘要：随着智能电网的建设，智能巡检机器人在变电站日常巡检工作中扮演的角色越来越重要。本文针对智能巡检机器人在现场应用过程中存在的问题提出了相应的优化措施，希望可以提升机器人巡检的效率和便捷性。

简介：摘要：变电站智能巡检机器人主要用于代替人工完成变电站检测中遇到的急、难、险、重和重复性工作，它有效弥补了传统变电站检测质量分散、手段单一、智能化水平低等不足，现重点阐述了变电站智能巡检机器人的应用功能，为电力系统无（少）人值守和智能变电站提供了一种有效的智能化检测手段。

简介：摘要：本文基于机器视觉识别技术识别杂草与作物根茎，将杂草等对耕深测量的影响进行量化处理，使用激光测距仪进行田地测试，实验结果表明耕深测量会因为杂草的影响而偏大 4-5mm。 Kalman滤波能够缩小测量范围，减小耕深测量标准差。通过 Kalman滤波编写相应程序，应用机器视觉技术，及时修正由于杂草等对耕深测量的影响，有利于进一步提高耕深的测量精度，对精准农业工程具有重要意义。

简介：摘要： 随着社会的发展，制造业也得到了迅速发展，人们通过改进生产方式提高生产制造效率，以满足自身对产品的需求。而工业机器人作为智能制造时代的产物，其不仅能够提高生产效率，同时也影响着社会的发展。基于此，本文就智能时代下工业机器人应用前景展开研究，首先介绍了工业机器人，其次对其应用进行了研究，最后就其发展前景作出了展望，希望能够推动工业制造实现智能化、自动化。

简介：摘要：在电气控制中应用工业机器人技术，可以使得电气设备的系统运行更加简单智能，对系统可以进行优化处理。与此同时，工业机器人技术的应用也为电气自动化控制提供了技术保障和安全保障，减少了各种电气设备操作对人员带来的伤害，在节省人力和物力的基础上提高了工作质量。在电气行业的发展过程中，自动化发展就必须要利用工业机器人技术。

简介：摘要：现阶段电池 PACK行业属于新兴行业，其所拥有的技术、工艺、机械设备等方面在应用发展过程中还不够成熟，且行业技术人员整体综合能力相对较低。但随着社会快速发展，近年来对电池 PACK 的需求量大幅度增长，若电池 PACK还按照目前的生产效率进行生产则难以满足时代发展要求。所以针对此类情况需要技术人员对电池 PACK生产线加强重视，借助机器等相关技术设备进一步提高电池 PACK生产的自动化水平。本文就以机器视觉为出发点，对电池 PACK装配线装配工艺作出分析，提出几点建议，以供参考。

简介：摘要：改革开放以来，经济快速发展 ，工业机器人在我国变得越来越常见，文章以此为背景，从三个方面围绕工业机器人展开了分析，首先是工业机器人发展现状，其次是工业机器人的控制系统，包括结构和功能，最后是自动化领域中机器人的应用，例如，装配、检测、搬运等，以期可以在给相关人员以启发，为工业机器人的发展提供帮助。