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  • 简介:摘要:本文主要是研究工业机器人上下料的建模设计,详细介绍了加工对象即产品建模,上下料架模型和建立机器人手爪模型的方法,并在 ROBOGUIDE环境下建立 Workcell工作单元,为机器人仿真提供了基础环境。

  • 标签: 建模 工业机器人 数控车床 工作单元
  • 简介:摘要如今,随着数控机床的普及,加工效率的不断提升,更多制造厂家都将自动上下料的方式引入到实际生产中。加工产品的多样化和快速替换,使得常规自动化上下料方式无法满足需求,因而更多厂家开始将目光投入到工业机器人的应用上来。目前的机器人自动上下料已经成为一种发展趋势,基于此,本文研究主要以一台工业机器人为多台机床自动上下料,分别采用西门子和三菱控制两个气动手爪来模拟粗、精加工机床。工业机器人给两个气动手爪自动上下料,一个气爪模拟粗加工机床,另一个模拟精加工机床,从而实现系统连贯自动上下料。。

  • 标签: 数控机床 机器人 上下料系统 结构设计 PLC
  • 简介:摘要:煤矿供电系统是煤矿安全生产的关键动力源,煤矿井下生产过程中应用的多数设备都间接或直接以电力为基础。因此,煤矿井下生产过程中,如果电力中断,不仅生产会被迫终止,而且会危害员工身体健康,情况严重时会对作业人们的生命造成威胁。对此,文章笔者结合自身的实践工作经验就煤矿井下供电系统设计与实现进行了简要的分析,仅供参考。

  • 标签: 煤矿井下 供电系统 设计 实现
  • 简介:摘要本文主要是针对冲床上下料机械手的设计情况进行分析,在具体设计和应用过程中,将数控机床看作是基础。这样不仅有利于结合实际情况,设计出符合实际要求的机械手,而且还能够最大限度保证冲床上下料机械手在应用时的有效性。

  • 标签: 冲床上下料 机械手 设计措施
  • 简介:摘要:煤矿供电系统是煤矿安全生产的关键动力源,煤矿井下生产过程中应用的多数设备都间接或直接以电力为基础。因此,煤矿井下生产过程中,如果电力中断,不仅生产会被迫终止,而且会危害员工身体健康,情况严重时会对作业人们的生命造成威胁。对此,文章笔者结合自身的实践工作经验就煤矿井下供电系统设计与实现进行了简要的分析,仅供参考。

  • 标签: 煤矿井下 供电系统 设计 实现
  • 简介:摘要:为了适应社会的高速发展,很多工业机器人已经开始取代人力劳动,这种生产方式正在逐渐改变人们的生活方式。本文主要针对工业机器人机的加工上下料工装,对其设计方案与实施方式进行分析,并且说明该种类型的人力上下料工装应用的效果。

  • 标签: 工装机器 人机上下料 应用
  • 简介:摘要本文先分析了汽机运行中上下缸温差大的问题概述,然后分析了汽机运行中上下缸温差大的问题原因以及汽机运行中上下缸温差大的问题对策。

  • 标签: 汽机运行 上下缸 温差 问题
  • 简介:摘要某多机组发电厂主变压器在机组停机时从电网倒送电给厂用设备供电。在多机组发电厂中,发电机组可以通过升压站母线为停机机组的主变供电,此时各机组上下网电量计量方式比较特殊。本文对传统的典型关口计量方案进行了分析,探讨多机组发电厂的关口计量方案。通过不断优化和工程改造,实现了准确计量上下网电量的目的,对多机组电站制定关口计量方案提供了一定的借鉴。

  • 标签: 多机组 关口计量 优化 改造。
  • 简介:摘要高压汽轮机启动与停机过程中,很容易使上下汽缸产生温差。甚至有时机组停机后,由于汽缸保温层脱落,造成上下缸温差达到130℃左右。通常上汽缸温度高于下汽缸温度,上汽缸温度高,热膨胀大,而下汽缸温度低,热膨胀小。温差达到一定数值就会造成上汽缸向上拱起.在上汽缸拱背变形的同时,下汽缸底部动静之间的径向间隙减小,因而造成汽轮机内部动静部分之间的径向摩擦,引起机组振动。甚至危害汽轮发电机组安全平稳运行,严重时使大轴弯曲,若不及时处理,造成永久性变形。

  • 标签: 温差,膨胀,动静摩擦,变形,安全运行
  • 简介:能源问题是人类社会发展的首要问题。鉴于目前化石能源日益枯竭、环境污染逐渐加剧的严峻形势,提出了构建陆海空天空间大电力系统平台的概念。将火电、水电、核电等陆基电力系统,潮汐发电、波浪发电、海上风电等海基电力系统,以高空风电和空间太阳能电站为代表的空基和天基电力系统进行联网,组成吸纳和输送各种能源的大电力系统平台.并对其必要性和可行性进行了探讨。指出了需要解决的空间电站运行控制和微波输电技术、高空风电机组稳定控制技术,以及需要建立的灾害监测和预警体系并给出了功能示意框架。

  • 标签: 空间电站 高空风电 微波输电 稳定控制 灾害监测
  • 简介:摘要M701F4型燃气—蒸汽联合循环发电机组,汽轮机运行中一直存在冷态启动过程中压缸上下缸金属温度较大,上缸温度高于下缸30-40℃的问题,在机组升负荷过程中需人为控制升降负荷使中压缸上下温差在规程42℃以内,从而使机组启动时间延长,本文探讨可能导致温差大的原因及处理方案,为同类型汽轮机类似问题提供经验与借鉴。

  • 标签: 汽轮机 中压缸上下缸温差大 部套配合间隙 间隙过大 蒸汽泄露
  • 简介:针对数控机床传统的人工上下料存在的耗费人力和时间等问题,设计了一种机床自动上下料系统。该系统采用PLC控制,由工业机器人、上料机、物料台等组成,能够省时、省力、高效的完成机床加工的上下料任务。

  • 标签: 数控机床 PLC 自动上下料 工业机器人
  • 简介:摘要科学技术的不断进步和快速发展,促使越来越多的新型技术被广泛应用在各个领域中。在针对钣金冲压自动上下料机械手进行开发的时候,也要实现与自动化、智能化技术的有效结合。本文对此进行分析,为钣金冲压自动上下料机械手的开发打下良好基础。

  • 标签: 钣金冲压 自动上下料 机械手 开发措施
  • 简介:摘要随着城市现代化经济的快速发展,城市内部人口也在不断的增长,在为城市经济发展提供大量人力资源的同时,也增大了城市供电部门的工作压力。在这种情况下,城市供电部门为满足城市内部对电力日益增涨的需求量,就要保障电厂稳定高效的运行。汽机作为电厂重要的组成设备,一旦汽机运行出现故障问题,则会影响到整个电厂的正常生产。基于此,本文对汽机运行中上下缸温差大问题进行了分析,并提出了解决措施。

  • 标签: 汽机运行 上下缸温差大问题 解决措施
  • 简介:摘要:水压试验作为汽轮机必要的检验手段,主要检验汽轮机部件的密封性和耐压强度。60MW汽轮机和150MW汽轮机作为公司自主开发的产品,需要研制适合该机型的水压试验装置及相关设备。利用该水压试验装置可以进行60MW和150MW汽轮机的厂内检验,不仅满足公司对汽轮机的检验要求,提高公司生产能力和技术水平,同时也节约了公司的生产成本,扩大了公司在国内汽轮机市场的占有率,有助于提升公司的经济效益和社会效益。本文主要分析汽轮机上下缸体温差偏高分析及处理。

  • 标签: 汽轮机 水压试验 工装设计 强度计算
  • 简介:摘要在整个电厂的工作体系之中,疏水系统是发电厂整体热力系统中非常重要的一部分,并且对电厂的安全运行有着十分重要的作用,倘若当疏水系统的接入方式出现不合理的状况的时候,会导致电厂的安全工作状态被打破,严重的时候甚至会引起震动以及水击等责任事故,由于目前国内的电厂内已经有类似的事故出现,电厂在处理汽机运行中的上下缸温差的问题就应当采用非常谨慎小心的态度,并且积极的对疏水系统进行改造,提升汽机机组的电流稳定性,降低上下缸温差的范围,使其上下缸的温差明显缩小,同时尽可能的减少成本的投入,改良汽机机组的工作性能,使得汽轮机组不会再由于疏水系统引发电厂运行的安全问题。

  • 标签: 汽机运行 上下缸 温差 问题 分析