简介:摘要历史文化小镇是国家传统文化的载体,对其保护的力度也在不断加强,从电网建设的角度开展保护工作,采用“网格化”为基本规划方法,提出建设新能源与新态势负荷网络控制体系,构建以具备环境友好型为特征的智能化高可靠小镇配电网络。
简介:摘要SLAM技术相关问题是考虑自主机器人在未知环境,没有人协助部署和操作时的导航需要。最基本的一种导航技术是由人勘查环境、机器人平台制作地图。其他更复杂的方案,比如在RFID的协调下,多人和多机器人的轨迹制图,还有方案则使用SLAM帮助机器人认识环境,提高设备的可用性。