简介:摘要AUV作为新一代水下智能机器人,近几年发展迅速。在军事和经济方面,AUV都将发挥越来越重要的作用。粒子图像测速技术(PIV)适用于多个领域,可以提供同一瞬态下流场的信息及特征,便于研究者进一步分析实验数据。本次实验利用粒子图像测速技术(PIV)来研究AUV的入水方案,通过研究其不同高度、不同角度以及不同水流对于空投AUV的影响,和入水前后的速度变化,在数据记录和实验分析之后,最终得出最适方案——“偏转一定角度的低空投放AUV”。
简介:摘要AUV作为新一代水下智能机器人,近几年发展迅速。在军事和经济方面,AUV都将发挥越来越重要的作用。粒子图像测速技术(PIV)适用于多个领域,可以提供同一瞬态下流场的信息及特征,便于研究者进一步分析实验数据。本次实验利用粒子图像测速技术(PIV)来研究AUV的入水方案,通过研究其不同高度、不同角度以及不同水流对于空投AUV的影响,和入水前后的速度变化,在数据记录和实验分析之后,最终得出最适方案——“偏转一定角度的低空投放AUV”。
简介:摘要伴随着我国电网规模的日益加大,各类变电设备的运作状态是促使其安全高效运行的最为主要的因素之一。对于各类变电设备的设备基础信息管理系统的推广越来越发普及。研究基于图像识别的电力设备基础信息管理具有重要意义。设备铭牌是电气设备的“身份证”,在电力系统中有着不可替代的作用。在电子自动录入系统、电力管理系统中都离不开对设备铭牌的识别。设备铭牌自动识别系统的实现是推进电力管理自动化的关键技术之一。设备铭牌智能识别系统是智能电力的一个重要组成部分。它是在装备了数字摄像设备和计算机信息管理系统等软硬件平台的基础之上,采用图像处理、模式识别和人工智能技术,通过对图像的采集和处理,完成设备铭牌自动识别功能。
简介:摘要图像拼接是图像处理技术的一个重要内容,是一种将多张有衔接重叠的图像拼成一张高分辨率图像的技术。该技术广泛应用于显微图像分析、数字视频、运动分析、医学图像处理、虚拟现实技术和遥感图像处理等领域1。本次方法探究是为满足不同形态的工件图像拼接要求,得到拼接影像量测工件尺寸,从而对图像拼接技术做深入探究,提出基于棋盘格标定板角点检测图像拼接的处理方法。探究基于棋盘格标定板角点特征的图像拼接技术,利用RANSAC算法提高关键点匹配度,然后为消除拍摄角度产生的尺寸误差,对拍摄的图像进行透视变换,最后基于C++编程实验实现透视变换后两张图像拼接过程,实验结果证明了拼接方法的可行性及有效性。
简介:摘要国网抚顺供电公司紧跟国家发展建设的步伐,全力做好为地方经济发展提供优质电力服务工作,进一步强化基础管理、强化变革创新,按照国网辽宁省电力有限公司2015年“两会”确定的工作思路和各项决策部署,从管理上抓突破,从管理上抓效益,从管理上提升服务能力。县域配网基础信息全方位图像精益管理是国网抚顺供电公司营销部(农电工作部)结合农网基础信息管理工作实际而实施的一般管理工作创新。该项目内容涉及清原县域内56条10千伏线路的基础信息核实整理、建库存档工作,是一项行业内无先例和经验可循、突破配网基础信息管理瓶颈、自主创新的生产管理项目。目前,该项目创新工作已实施完成并应用于县公司的生产实际工作中,大幅提升了县域配网的精益化管理水平。