简介：摘要随着通信技术和自动控制技术的发展和完善，民用无人机也有了日新月异的进步。舵机系统是无人机姿态控制的核心装置，飞控计算机通过舵机来控制无人机进行转向、俯仰、起降等重要动作。当舵机发生故障时，无人机就会失控，进而导致撞机、坠毁或偏离预定航线，所以，对舵机系统的故障诊断方法进行研究有助于提升无人机的控制性能，同时也能减少无人机维护、开发的成本。文中采用搭建故障观测器的思路，提出了一种基于子空间辨识的卡尔曼滤波故障检测方法。

简介：摘要目前火电厂的盘煤技术主要依赖于进电厂时过磅称重的方式和人工采用激光扫描仪对煤堆形体轮廓的扫描的方式，这两种种方法耗时长，精度低，劳动强度大，不经济。本文主要研究利用无人机实现电厂高效快速自动盘煤。围绕四轴飞行器的飞行控制、GPS定位、超声波测距、测量数据采取与储存、大数据分析、MATLAB数据采点测绘、三维坐标点模拟空间体积等关键技术展开，根据需要设计四轴飞行器飞行线路、设置GPS定位模板配合激光测距、进行微机的控制设计、储存数据以及后期处理，并制作出实体，配合控制，完成对煤堆的定点测量和计算体积。

简介：摘要航天技术时当今世界前沿性以及科学性要求最高的尖端技术之一，因此对于航天飞行器的控制技术研究一直是众多科学家努力的课题，但是不可避免的在研究过程中存在着很多问题需要解决。本文将对航天飞行器研究领域的主要控制技术研究现状展开探讨，并就其在未来社会的发展趋势做出一定的分析，以供未来航天飞行器的设计工作参考。

简介：在实际飞行中,飞行器经常受到外部气流的影响,这会使飞机的位置偏离预期目标。为了实现四旋翼飞行器的稳定飞行,首先从牛顿-欧拉方程寻找规律,建立四旋翼飞行器动力学数学模型,然后结合线性变参数的方法将非线性的模型进行线性化处理,设计PID控制器并计算出对应通道上的传递函数。在Matlab/Simulink平台中建立对应的模型并仿真,对仿真结果进行分析,得出的结论验证了PID算法的有效性。

简介：分析了太阳电池光伏特性、DC／DC变换器工作原理以及最大功率点跟踪算法，综合了空间电源的实际情况，采用了组合式MPPT算法。旨在研究飞行器的太阳能蓄电池节能控制系统对太阳能的利用效率。利用太阳能功率表测出光照强度变化曲线，获得仿真所需的参数。通过建立光伏阵列仿真模型，得到组合式算法、扰动干扰法、电导增量法三条实际功率跟踪曲线。锁定太阳电池最佳输出电压采用Buck降压的方式对镉镍蓄电池组进行充电。这样系统能实现最大限度的稳定运行，提高了可靠性。本次设计利用DC／DC升压电路提供给电池充电系统，并且利用DSP编程产生PWM来跟踪最大功率（MPPT）输出。本系统电路结构简单、各波形良好，测量结果精确，符合各项设计要求。

简介：摘要随着我国社会经济的发展，对于电力的需求日益旺盛，国家大力兴建了一系列的高压电网，而无人飞行器在输电线路的巡视中具有安全、高效的特点，能够满足高压交流输电线路巡视的要求，保证了电网线路的安全，使得其在高压输电线路的巡视中得到了广泛的应用。本文从500kV高压交流输电线路现有的巡视方式着手，探究无人飞行器在输电线路巡视中的应用。

简介：摘要近年来，深圳城市用地紧张，高压线路路径通道周围经过公园、鱼塘、农田等，比如，在公园里，放风筝的市民越来越多，导致风筝、广告横幅等漂浮物缠绕在输电线路的情况时有发生。当输电线路飘挂漂浮物时，应根据现场情况及时处理，对于相间或线间缠绕，应立即采取有效方法进行拆除。本文设计了一种多旋翼无人机搭载的外飘清除装置，通过实际测试和分析，验证了该装置可操作性以及效率高，同原有处理方式对比凸显了本设计的优越性。

简介：摘要本文主要讨论飞行自动化对飞行员的影响。当今客机上有三种模拟飞行自动化模式（MOAS），包括管理飞机的控制和操纵单元（CDU），进一步改进后的控制和操纵单元（CDU+），和连续下降进近（CDA）工具。飞行驾驶自动化模式的突出优势在于，可以在避开空气对流或利用最少燃料等这些情况下，快速地自动规划航线，选定飞机需要着陆的最近着陆点。大大减轻了飞行员的负担。CDU和CDU+模式可以自动生成多种方案并对各个方案的路线进行比对分析，由飞行员进行最后进行选择。而连续下降进近工具（CDA）工具完全是为飞行员自动规划路线。飞机驾驶自动化级越高，飞行员的工作量将越少，并且飞机整体的飞行性能也将大大提高。总的来说飞行自动化模式（MOAS）将直接影响飞行员的工作量和工作负荷。

简介：摘要在生命保障系统功能检查中，分析飞行员呼吸功能和生理反应，需要测试记录飞行员呼吸参数。本文设计飞行员呼吸参数采集器，可以满足测定飞行员呼吸参数、人体处感受的三向过载检测而设计的小型化、低功耗、便携式测试需求，对评价生命保障系统在飞行中发挥的作用有积极意义。

简介：摘要在飞行仿真中,为了实现仿真的逼真性和降低实际费用,通常可采用模拟仪表或虚拟仪表来代替真实的航空仪表.虚拟仪表是将仪表显示在屏幕上,用屏幕代替飞机仪表盘,它具有价格低、更改方便等特点,近年来在飞机型号的概念设计和飞机仿真中得到广泛应用。

简介：摘要： 自 2017 年 11 月贵州电网全面推广无人机精细化巡视作业（机巡为主、人巡为辅）， 输电线路的巡视由以往的人工巡视发展为无人机巡视， 2018 年至 2019 年贵州电网共开展无人机 AOPA 取证培训 20 期共计 900 余人；为规范管理民航局规定颁发：“驾驶员执照有效期限为两年要求执照持证人应出示在执照有效期满 24 个日历月内，无人机云交换系统电子经历记录本上记录的 100 小时飞行经历时间证明”。为 AOPA 驾驶员 合规、合法的达到民航局所规定飞行时长 提高无人机巡视效率和质量，节约工作人员的劳动时间、使飞行记录仪更加稳固，确保无人机作业过程中的安全性；特研发一套无人机飞行记录仪固定装置。

简介：摘要在航空航天领域，压电材料在飞行翼形控制方面得到了应用和研究，并取得了一定的成果。基于这种情况，本文在分析压电材料的特性及应用发展情况的基础上，对压电驱动器、压电复合材料在飞行机翼流场和颤振控制方面的应用问题展开了探讨，从而为关注这一话题的人们提供参考。

简介：摘要在当下时代的发展中，民航事业取得了快速的发展，那么对于飞行员就有了一定的需求。在安全飞行管理中，航空电气管理是安全飞行管理中最重要的组成部分。采用先进和稳定的工艺技术，对提高航空电气的制造质量，保证航空电气产品合格、稳定、批量生产具有极其重要意义。基于此，文章就航空电气系统对安全飞行的重要性进行简要的分析，希望可以提供一个有效的借鉴，从而更好地促进我国航空事业的发展。

简介：

简介：摘要为适应于复杂环境，提高巡视距离、巡检精细化和安全性入手，结合输电线路巡检、航空、飞行自动控制、通信、地理信息、图像识别和处理技术等多项技术，研发了一套大型无人机输电线路巡检系统。以Z-5大型无人直升机为飞行平台，搭载中继数据链系统、任务吊舱系统、三维地面站测控导航系统、飞行避障系统、缺陷故障智能诊断系统，使系统具备无人机系统自主起降、三维程控飞行、超视距测控、预警避障、可见光\红外\紫外巡视以及电网设备健康状况诊断评估等多项实用化功能。

简介：摘要液压助力器是直升机飞行操纵系统的关键部件之一，操纵装置并不直接驱动旋翼桨叶变距，而是操纵液压助力器的伺服阀，由液压助力器驱动旋翼桨叶变距。旋翼桨叶产生的铰链力矩全部由液压助力器承担，操纵装置的力感是由助力器之前的操纵线系摩擦力、不平衡力和力感模拟装置组合而成的，该操纵力远远小于旋翼桨叶产生的铰链力。实际上直升机的操纵是由液压助力器驱动的，液压助力器的性能在很大程度上决定了飞行操纵系统的性能，影响直升机的飞行稳定性、操纵性和机动性。本文对直升机液压油污染对飞行操纵的影响进行分析。

简介：节能灯电子镇流器控制电路FAN7710;基于PSIM的高压钠灯电子镇流器的仿真分析;用于高强度放电灯的新型电子整流器电路;两极式低频方波HID灯电子镇流器的比较与展望.

简介：摘要伴随我国微机测量技术的发展，单片机对于温度的采集以及相关控制系统的研发早已提上日程，这也在很大程度上改善现有居民生活水平。本文将从热水器水温控制器概况入手，着重讲解相关的CPU最小系统设计以及热水器水温控制器输入接口电路设计，对热水器整体的软件设计提出自己的相关简介，供相关工作人员以及设计人员参考。

简介：摘要本文对多回路风冷却器存在的问题和不足进行了分析。详细论述了变压器新型风冷却器的主要特点，并且通过实例进行了比较说明，阐述了风冷却器更新改造的必要性。

简介：摘要在航空航天领域，压电材料在飞行翼形控制方面得到了应用和研究，并取得了一定的成果。基于这种情况，本文在分析压电材料的特性及应用发展情况的基础上，对压电驱动器、压电复合材料在飞行机翼流场和颤振控制方面的应用问题展开了探讨，从而为关注这一话题的人们提供参考。