简介:摘要:在过去的几十年中,从木托盘转向塑料托盘。这种转换有许多不同的原因,包括成本,功能和环境原因。虽然塑料托盘的初始成本可能高于木托盘,但可回收塑料托盘的使用寿命要长得多。这使得企业可以随着时间的推移购买更少的托盘并最终节省资金。本文就是基于这样的时代背景,进行一种新式可自由拆卸组合的塑料托盘的研究,通过这次新产品的开发提高塑料托盘的利用率和使用率。
简介:摘要:历史文学源自于对历史精神和智慧的挖掘,同时也是对民族轨迹的再现。我们不能将粗制滥造的所谓“历史”遮蔽了历史原本的精致与珍贵。历史文学以历史为元素,它是在历史性和文学性相统一的基础上重建。既然是文学,那么就是艺术。因此,在文学重建的过程中不可避免地会运用虚构、意象等艺术手法。这就产生真实与否的争论。所以这就要求历史真实与文学真实的统一。把握好真假的维度,既不是一个被风干的历史,也不能褒渎历史的真实。同时,历史文学源于历史,是民族共有的财富。因此,与其他文学不同的是,它还兼具传播民族精神,关照现实的使命与责任。只有回望历史,才能更加自信和从容地面对现实与未来。
简介:摘要双自由度驱动电机是一种基于直线运动、旋转运动和螺旋运动的无中间传动机构电机。目前双自由度通过多个旋转电机和中间传动装置来实现,但由于中间机构的存在,使得系统控制方法复杂、系统组件的不稳定、电机维护艰难等问题。本文提出一种新型的双自由度直驱电机的结构,阐述其工作原理、数学模型以及控制方法,并对其进行仿真分析,结果表明该双自由度电机性能良好,为双自由度电机的研究发展提供了一种可行性方案。
简介:摘要汉语言文学专业是一个涵盖知识面较广的专业,有较强的文化特征,这就要求汉语言专业的学生在进行学习的过程中要具备丰厚的文化底蕴。语言体现了一种整体的美。这种整体的美就体现在教师的文化修养、知识水平、风度气质、处理教材、组织教学活动的能力,选择教学手段、创设教学情景、运用教学语言、发掘语言魅力等方面。教师首先在思想上要勇于开拓创新,有独特的教学方法和教学思路。在授课过程中要激发学生的思维意识,使学生习惯思考、喜欢思考,在教学过程中要学会抛砖引玉,激励学生发现探究意识,让学生积极发表个人言论,在专业课上真正拥有自信,更有学习的动力。作为汉语教师的语言,无论是在课堂上还是在课余间,都应该充满魅力。
简介:摘要近些年来,随着我国经济社会的迅猛发展,国内的工业化发展也随之获得了空前的发展机会。以工业用三自由度机器人为模型进行研究。首先通过拉格朗日功能平衡法来建立机器人的本体动力学模型,然后根据机器人的结构原理图和建立的坐标系推导出机器人的雅可比矩阵,再通过运动学逆解求出各个关节的运动角速度和角加速度。机器人的各个关节都采用PMSM来进行控制,通过PMSM的数学模型,得到电机的电磁转矩与负载转矩之间的联系,并用飞轮矩来表示转动惯量,并将转矩和飞轮矩通过减速器减速比折算到电机轴上,得到系统总的转动力矩,将得到的机器人的本体动力学模型与雅可比矩阵以及PMSM折算后的转矩相结合,就可以得到机器人完整的动力学模型,可以直观地看出电机各变变化与机器人位置以及速度之间的关系。
简介:摘要:近些年,随着社会经济水平的不但提高,人们的生活水平的提升,从而带动了科学技术的进步,人们对于生产生活的需求也相应提升。电力属于国民经济的支柱产业,并在人们生产生活中发挥着至关重要的作用。10kV以下配电网线路由于具有使用方便、覆盖范围广等特点,已广泛应用于人们的生产生活当中。但该配电网存在质量不均匀以及较易发生线路故障等问题,从而对供电需求造成不利影响。本文对10kV以下配电网线路的常见故障进行分析,进而提出针对性的运行维护方案,以便为其相关工作提供有效参考。