简介:摘要机器人整体由机械越障部分、双端通讯部分、远程控制部分和监控软件部分组成,可代替人工进行电缆隧道的巡检工作,能在无线终端的控制下,完成前进、后退、转弯还有头部云台的升降、偏航和俯仰的动作,并且能在运动的过程中将摄像头所拍摄到的图像实时传输至无线控制终端。再利用PROE软件进行结构设计,并对运动执行机构进行了力学分析。以STM32为控制芯片,利用AltiumDesigner进行控制板的原理图和PCB板的绘制,KEIL进行单片机的编程,并选择电机驱动、图传设备、摄像头、数传设备等,搭建了一个巡检机器人的控制系统。最后设计制作出来的机器人能够较好的满足最初的设计要求。
简介:摘要随着科学技术的发展,在我国的交通工程建设中,为了直接有效的减少道路弯度,缩减道路距离,隧道的运用越来越多。照明系统是隧道工程建设的一个重要组成部分,对提高隧道行驶的道路安全保障有着十分重要的作用。提高隧道照明质量,保障行车安全是隧道工程照明系统布置首要考虑的问题。在LED还没有被认可以前,隧道照明一般都是采用高压钠灯,电能消耗较大,而且是手动的控制方式,响应速度慢,照明效果无法根据隧道外自然光的强弱实现自动调节,对驾驶员形成的视觉亮度差比较明显,极易带来安全隐患,出现安全事故。LED照明技术的面市,很好的弥补了这样缺陷,它以绿色环保、节能、色差小,而且还能实现智能化控制的绝对优势,迅速成为隧道照明的首先灯具,隧道运用也是LED行业目前从事技术开发研究的重要课题之一。本文通过对LED灯的技术优势和和隧道运用设计进行分析探究,分析了LED灯隧道运用智能控制的优势,以加大大家多LED灯在隧道照明工程中运用的认识,促进LED灯在隧道亮化工程中的推广和运用。