简介:通过对风力摆原理进行了解和分析,设计了一套以MSP430F5529单片机为核心的风力摆控制系统。按键模块选择不同功能切换,陀螺仪传感器对摆杆运行状态进行实时检测,用PID精确算法调节直流电机,形成闭环控制。实现了风力摆快速起摆、画线、恢复静止等功能,实现准确画圆,且在受风力影响后能够恢复画圆状态。系统可通过键盘设定运行模式并显示当前状态,人机交互友好。风力摆控制系统测试结果满足控制要求,具有研究价值。
简介:摘要振动摆度是评价水轮发电机组运行工况是否良好的重要参数,超标的振动摆度将影响机组的正常运行,降低其使用寿命,同时说明机组或流道等外部运行环境存在异常。因此,振摆保护系统反应主设备的运行安全,是防止机组振摆值超标而引发重大损坏的的最后一道技术保障关口。另外,随着制造工业、材料业的发展,水轮发电机组单机容量不断增加,结构日趋复杂,对安全运行提出了更高的要求,特别是萨杨-舒申斯克电站“8.17”事件后,给大中型水电厂敲响了警钟,基于该事故的教训和水电厂安全稳定运行的要求,水电厂配置振摆保护系统是有必要的,同时也是大中型水电厂朝着“无人值班(少人值守)”的管理模式发展的要求。
简介:摘要倒立摆系统是一个非常重要的控制系统,通过对它的深入研究,能够解决控制中的理论问题,并可以有效的将控制理论涉及到的力学、数学和电学等三种基础学科结合在一起,使其更好的应用于现实生活中。