简介：针对目前国内工业应用中提出的八Mecanum轮全向移动平台的构想,提出其控制系统的设计与实现方案。研究通过八轮全向移动平台的原理分析,提出总体设计方案,以STM32单片机为控制核心,通过接收遥控信号协同驱动8个Mecanum轮,实现移动平台的全向移动以及零转弯半径转动。详述了控制系统软硬件的模块化设计,并在此基础上研制了样机。通过实验验证了控制系统设计的可行性,对于推进国内全向移动平台的工业化应用具有一定的意义。

简介：食品安全问题不知从何时开始成为人们日常饮食中无法忽视的一个问题，接二连三的食品安全问题被曝光在公众的视野内，这从一方面反映了我国食品安全机制的逐步完善，但是另一方面，也不禁使我们反思：到底是什么原因让这些商贩肆无忌惮地生产这些严重危害健康的食品？

简介：各位代表,女士们、先生们,朋友们:大家好.新年伊始,万象更新,很高兴在2017年中国互联网产业年会之后,继续与大家在2017年新春会员年会相聚交流、共庆新年。首先,我谨代表中国互联网协会,向出席今天会议的各会员单位和各界朋友表示热烈的欢迎和诚挚的问候.并借此机会向一直以来关心和支持中国互联网协会发展的各界人士致以美好的新年祝福.在刚才的产业年会上,我们发布了《2016年

简介：2016年推出的一系列新的VR平台竞相争夺消费荇、开发者和企业的关注。StrategyAnalvtics发布的最新研究报告《2016年VR头戴设备平台市场份额》估算，2016年VR头戴设备出货量超过3000万，在不断碎片化的市场中被六大主要VR平台瓜分。

简介：2016年是云计算发展十周年。2006年8月,Google在业界首次提出“云计算”（CloudComputing）的概念;同年亚马逊相继推出在线存储服务S3和弹性计算云EC2等云服务。Google和亚马逊共同开启了云计算快速发展大幕。十年来,各种类型的企业纷纷拥抱云计算。云计算几乎改变了整个IT产业格局,迎来了市场收获期。一、亚马逊、微软等巨头主导全球云计算发展亚马逊、微软、

简介：面对网络安全这么大的盘子，单打独斗的厂商开始意识到，在开放、共享的时代，抱团取暖、协同作战才能获得更多的赢面，于是一场接一场的收购不断刷新我们的眼球。

简介：为依法严厉打击食品药品领域犯罪,2016年日照市公安局食药环侦支队根据公安部、省厅和市局的统一部署,积极开展食药打假“利剑行动”,侦破了一批有影响的案件,现将十大典型案例予以公布。

简介：慎终追远,追得好就是完备。完备,就是好的艺术。中国的铜文化源远流长,大到祭祀用的鼎,小至手玩的把件,在漫长的历史长河中出现了形式各异的铜器。春秋战国时期更是青铜文化发展的巅峰时期,但是随着铁器的兴起,铜器逐渐被铁器所取代。而铜炉作为古代铜器的一个品种,凭借其独特的实用与艺术价流传至今。功能各异的铜炉铜炉最早的出现是用于取暖,也就是今天所说的碳炉。

简介：汽车电子市场发展迅猛,汽车行业向着电气化、自动化和高效率的方向转型,无人驾驶领域更是下一个风口的增长点,是厂商们争夺利润的对象。由此对汽车电子行业带来了无数新的挑战,需要创新的方法来加快设计,引入适合车身发展的新产品。近日,TI在北京举办推动汽车系统发展与创新媒体的交流会,来看看TI带来了哪些新的系统级设计,以帮助汽车制造商实现更优化的性能。

简介：'沙集模式'起源于2006年,江苏省睢宁县沙集镇的三名农村小伙子利用互联网开网店创业,不仅推动了本地家具产业从无到有的兴起,还带动全村致富。2010年,'沙集模式'由中国社科院信息化研究中心和阿里巴巴研究院联合调查组通过发布研究报告的方式正式提出。至今,'沙集模式'发展已经整整十个年头,不仅取得了丰硕的成果,也获得了很多宝贵的发展经验,值得总结和借鉴。

简介：社会主义核心价值观是社会主义核心价值体系的高度凝练和集中表达，职业学校践行社会主义核心价值观要落实到教育教学各个环节，物理学蕴含着丰富多彩的情感态度和价值观的教育资源，将社会主义核心价值观思想融入到五年制高职物理课堂教学中，具有十分重要的意义。

简介：虽然我国一直在减少煤炭在能源消费结构中的比例，但是2015年中国的煤炭消费量仍占世界的一半。2015年，世界煤炭产量约80亿吨，中国产量达37．5亿吨，虽然同比减少3．3％，但仍占世界的47％；中国煤炭消费量为39．65亿吨，同比下降3．7％，但仍占世界煤炭消费量的一半。煤炭在中国能源消费结构的比重达到64％，远高于30％的世界煤炭平均水平。

简介：本文针对DHCP（动态主机配置协议）的发展过程,研究了三个主要问题,为什么RARP（反向地址解析协议）会被BOOTP（引导程序协议）替代,BOOTP（引导程序协议）为什么要升级为DHCP,以及DHCP与DHCPv6的区别。研究表明,DHCP的发展背后离不开网络的扩张,对一系列相似协议的对比分析,可应用于计算机网络研究和协议设计。

简介：近年来,随着社交网络的快速发展,社交网络使得人类使用互联网的方式产生了深刻变革——由简单信息搜索和网页浏览转向网上社会关系的构建与维护、基于社会关系的信息创造、交流和共享。微博作为一种非常活跃的社交网络,是一种在信息网络上由社会个体集合及个体之间的连接关系构成的社会性结构。本文把微博作为一个网络来研究用户之间的关系、发布、转发的统计特征。

简介：军事活动的开展离不开网络,而日益复杂的网络环境使数据、信息系统、信息网络面临安全挑战。本文通过研究美军网络事故处理的目标、基本阶段、支持活动,从侦测、分析和响应三个方面分析美军开展事故处理的流程和方法,为其他领域网络安全体系提供参考。

简介：微博立场检测是一个新兴的研究课题,具有很大的研究价值和应用价值。鉴于此,该研究课题受到越来越多国内外研究机构的重视。首先针对立场检测主流方法和前沿进展进行介绍;接着介绍国内外主流的评测会议;最后,总结并展望立场检测技术的发展趋势。

简介：本文主要基于当前社会主义市场经济逐渐趋向于新常态化发展的背景下,为进一步提升电厂实际生产效率,以实现热能动力的安全、高效及环保的应用,对电厂热能动力的设计原则、设计流程以及发展进行相关阐述,并以此推动电厂生产自动化的发展进程,希望能够为从事相关职业的工作人员提供帮助。

简介：为了完成航天器内的管路高量级振动试验考核.从理论上分析得知管路失效的决定性因素为振动应变,裁掉高频段振动环境明显降低振动试验量级,分别通过试验以及有限元方法对比分析裁掉高频段前后的振动环境下管路振动应变的差异.结果显示在涵盖管路主要谐振频率的原则下,选取截止频率裁掉振动条件高频段,管路振动应变影响不大.可以通过剪裁振动条件代替原有振动试验条件考核管路,提高管路振动试验的可行性.

简介：针对RockingBlock中的线碰撞问题,首先采用离散化思想将线碰撞问题离散为多点碰撞系统,而后基于LZB方法对所建多点碰撞系统进行动力学建模.仿真结果表明随着离散点数的增加,基于LZB方法的多点碰撞模型能够很好地刻画RockingBlock中的相关线碰撞问题,且精度与离散程度紧密相关.

简介：密码破解是进行渗透测试中发现信息系统漏洞的常用方法。本文分别从破解工具和破解方式两个方面,对暴力破解和散列还原的破解方式进行研究,并给出了预防这些攻击的应对方法。