简介：关于对焊接变形的讨论和改进研究对大型的焊接结构件的制造,如:轨道车辆转向架;钢、铝合金结构的车体等的制造具有十分重要的意义和价值。

简介：当机械臂的质量很轻，尤其是空间应用场合，机器人系统将受到高度柔性限制并且不可避免地产生机械振动．本文为了证实提出的控制不期望残余振动的方法，设计并建立了柔性机器人实验平台．控制方案采用交流伺服电机通过谐波齿轮减速器驱动柔性机械臂，利用粘贴在柔性臂上的压电陶瓷片（PZT）作为传感器来检测柔性臂的振动．对由于环境激励，尤其是在电机转动（机动）时由于电机力矩产生的振动，采用了几种主动振动控制器：包括模态PD控制，软变结构控制（VSC）和增益选择变结构方法，进行柔性臂的振动主动控制实验研究．通过实验比较研究，结果表明采用的控制方法可以快速抑制柔性结构的振动，采用的控制方法是有效的．

简介：利用CMAC神经网络与PID控制算法,提出了一种针对飞行器挠性结构振动的混合控制方法.首先在给出系统动力学方程的基础上,利用CMAC神经网络的具体特点,给出了神经网络算法;进而将PID控制算法引入控制系统,形成了一种混合控制方法,该方法具有CMAC神经网络与PID控制算法两者的优点.最后针对复杂的飞行器挠性结构振动问题进行了实例仿真,说明了算法的有效性.

简介：基于网络的变频器能实现监控数据的网络共享以及参数的在线优化。本文介绍A—B变频器的各种网络结构、各种网络的特点以及通信的数据结构。

简介：针对重力梯度稳定小卫星的大角度姿态机动问题,采用四元数来描述卫星的姿态,通过选择一类滑动流形,设计了变结构控制律,得到了在大角度姿态机动中卫星的姿态角、姿态角速度以及三个反作用飞轮转速的变化规律.理论分析和数值仿真都表明了该控制律具有渐近稳定性和鲁棒性.

简介：企业系统可分解为生产组织结构和管理组织结构,企业系统可以被分解为管理组织结构和生产组织结构,　　作为企业系统的管理组织结构

简介：研究了采用自适应模糊控制器抑制桁架结构振动时的主动杆数目与位置优化问题．通过定义输入能量相关矩阵优化了主动杆的数目．基于主动杆的控制能量配置准则，给出了主动杆优化配置的模型．研究基于整数编码的遗传算法用于大型离散体中的作动器组合优化问题．最后针对挠性空间智能桁架结构的振动控制仿真，使用基于整数编码的遗传算法（GAs）优化主动杆位置．结果表明对于采用自适应模糊控制律的离散体结构振动控制是行之有效的．

简介：以便与三角载波的值进行比较从而实现SVPWM输出控制,介绍了电压空间矢量脉宽调制SVPWM控制的原理及采用复杂可编程逻辑器件CPLD(ComplexProgrammableLogicDevice)+单片机(SCM)结构实现交流异步电机SVPWM变频调速控制的软硬件实现,双芯片结构实现SVPWM变频调速控制

简介：研究了一个新混沌系统的控制问题．基于自适应滑模变结构控制的方法，用该控制律，即使系统存在输入饱和及外界扰动，也可以将混沌系统的状态渐进稳定到指定的平衡点．该控制律对外界扰动俱有鲁棒性．数字仿真表明，其控制效果极好．

简介：本文分析了虚拟仪器技术应用于土木工程结构健康监测和远程诊断系统中的重要性，介绍了结构健康监测和远程诊断系统的框架，并利用美国NI（NationalInstruments）公司开发的虚拟仪器编程语言LabWindows／CVI实现数据在TCP／IP协议下的远程传输。

简介：就在计算机上进行结构工程计算、设计,问题的核心是在结构工程计算中计算机的使用方法,但不能让计算机替代结构工程师的对专业知识的钻研、工程设计经验的积累、工程设计思想的思考、工程结构计算过程的理解

简介：

简介：自从用户需要通过独立键盘、鼠标和显示器进入多个系统以来，KVM（键盘、视频显示及鼠标）控制交换机技术已经经历了很多不同的发展阶段。

简介：多核技术是当前计算机学科发展的热门方向，针对将多核技术融入到操作系统、编译原理等课程中出现的学生对基础算法并行化了解甚少的问题，文章提出将多核技术引入到前导课程数据结构中的实施方案，包括课堂教学内容的扩展，多核技术实践大纲及实例，并引入基于多核的课程设计。实践证明，新的教学方法增进了学生对多核技术和并行算法的了解。

简介：随着我国经济的发展,以及科学技术的进步,人们对于建筑业水平的要求也日益增高。要求的增高带来的就是技术难度的增大,并且近些年我国房地产行业一直处于一个高涨的态势,所以企业之间的竞争越演越烈。要想不被建筑行业所淘汰,必须有一定的竞争力。施工单位只有不断的提升技术水平,才能确保施工的进度和质量。才能满足人们日益增长的物质文化需求,进而才能提高我国的经济发展水平以及综合国力。

简介：于是将拥塞窗口加14.对传统TCP拥塞控制机制的发展及改进4.1对慢启动的改进　　慢启动(slowstart)算法通过逐渐增加cwnd的大小来探测可用的网络容量,慢启动为发送方的TCP增加了另一个窗口,其中避免不必要的重传超时、撤销不必要的拥塞控制等是随着网络技术的发展而对TCP的改进

简介：航天器对恶劣动力学环境的适应能力直接关系到整个航天飞行任务的成败,振动试验控制技术是动力学环境试验的关键环节.本文分析了近年来国内外航天器振动试验设备和振动控制算法的研发动态、基本原理和关键技术达到的水平.提出了跟踪研究的基本思路,途径及建议.

简介：介绍了过程控制中新的软件技术规范OPC产生的背景及其标准、特点和发展前景，具体讨论了OPC接口程序的结构体系以及OPC客户机／服务器程序之问的接口。

简介：介绍了可编程序控制器控制系统开发过程中．PLC梯形图编程要注意的问题及相应的编程技术。

简介：一般企业介绍材料中，都会有一个公司各部门的组织结构图。通过组织结构图．我们可以直观地了解公司的管理及人员构成(如图1)，了解员工人数、职称、管理人员及其他人力资源。