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  • 简介:讨论了一类参数与时滞相关的时滞系统的鲁棒稳定.在"稳定切换几何判据法"的基础上提出了"稳定切换点法",使用该方法可得到相应方程零解稳定的参数变化区域.针对向日葵方程这一实际例子,利用文中所提出的方法并结合Maple软件作图可以容易地得到稳定区域和不稳区域以及两区域的分界线、Hopf分岔点等;进一步通过对时滞大小的调控得到方程零解的鲁棒稳定.

  • 标签: 时滞 稳定性切换 切换点 稳定性区域 鲁棒稳定性
  • 简介:广义Birkhoff方程是一类更为普遍的约束功学系统的方程.研究定常广义Birkhoff方程的平衡稳定.建立平衡方程,给出系统的能量变化方程,根据Birkhoff函数的定号性质,建立平衡稳定的判据.举例说明结果的应用.

  • 标签: 广义Birkhoff方程 平衡方程 能量变化方程 平衡稳定性
  • 简介:主要研究高速列车受流的稳定与接触网弹性系数的关系.在传统研究的基础上,考虑了接触网刚度的傅里叶展开的二阶展式,建立研究弓网振动稳定的微分方程.在采用摄动法分析其稳定时,将位移响应展开为二阶展式,得出了弓网系统的稳定边界.并讨论了各参数在不同条件下对稳定区间的影响.最后将所得结果与传统结果进行了比较,得出了高阶项对系统边界稳定存在影响的结论.

  • 标签: 弹性系数 稳定性 小阻尼 参数 摄动法
  • 简介:重型汽车如今在交通运输中起着主导作用,其操纵稳定对于行车的安全性影响巨大.以多体动力学理论为基础,依据东风重型汽车的真实结构与相关特性参数,采用机械动力学分析软件ADAMS,建立了整车虚拟样机模型,并且对该虚拟样车在不同车速下进行双移线的操纵稳定性能仿真分析.结果表明,本文所建立的虚拟样车与实际东风重型汽车相吻合,为后来的仿真和优化提供了可靠的模型基础.

  • 标签: 重型汽车 操纵稳定性 仿真 虚拟样机 ADAMS
  • 简介:基于营养盐、自养浮游植物、食植浮游动物之间的食物链关系,利用生物生长的生化机理,并考虑到海洋内微生物分解动植物遗体对营养盐的补充,建立了营养盐-自养浮游植物-食植浮游动物相互作用的生态动力学(Nutrition-Phytoplankton-Zooplankton)模型,运用现代非线性动力学理论,对模型解的动力学稳定进行了分析.结果表明,随着参数的变化,系统稳定也随之变化,甚至出现分岔现象.

  • 标签: 生态动力学 稳定性研究 海洋赤潮 非线性动力学理论 藻类 动力学稳定性
  • 简介:针对分散控制无法实现子系统之间的信息交换,将分布式控制应用于网络化系统,以期实现子系统之间的信息交换和提高网络的性能.利用Lyapunov函数法,分别给出了在传统分散控制和网络分布式控制下的整个网络化系统稳定的判据;给出了可容许的最大时滞的优化算法.将所得到的理论结果,结合到一个简单的网络化系统,进行数值仿真.结果表明,与传统分散控制相比较,网络分布式控制更能提高整个网络化系统稳定的收敛速度.

  • 标签: 网络化系统 分布式控制 分散控制 稳定性 优化 时滞
  • 简介:为了获得各结构参数对某轻型牵引榴弹炮射击稳定的影响规律,建立了相应的全炮非线性有限元动力学模型.模型中考虑了驻锄与土壤的接触/碰撞,土壤的塑性变形等非线性因素.通过求解不同结构参数的有限元模型,找出对射击稳定有重要影响的结构参数,在此基础上进行射击稳定优化.计算结果显示,优化的轻型牵引榴弹炮射击稳定有效提高.

  • 标签: 射击稳定性 结构参数 非线性因素 有限元法 牵引榴弹炮
  • 简介:对于刚刚购买了PC机的用户来说,有件事情必须尽快去做——测试电脑的稳定。检测电脑的稳定并非易事,品牌机厂家的做法是合理搭配外加老化试验,但普通用户根本没有这样的条件,有没有简单实用而又人人能做的检验方法呢?这正是本文要告诉你的。一、创造电脑稳定的基础我们这里所说的稳定主要是指硬件搭配和配件自身的稳定,但这不等于说软件方面我们就无能为力了,其实要检验硬件的稳定,首先要做的就是保障软件的稳定,因此我们应该先完成这样的设定:进入主板的BIOS将主板CMOS参数设定在初始的状态下,如果单独升级某个硬件或进行超频,可以将有用的资料备份后删除原来的操作系统并重新安装,

  • 标签: 测试 稳定性 计算机
  • 简介:将微分-积分型参数振动方程组转化成微分型,且基于增量谐波平衡法的一般应用途径,分析了受面内周期激励的粘弹性板的非线性动力稳定特性,揭示了主要动力不稳区域的整体下移以及缩小和标准线性固体材料的粘性参数、板的振动频率之间的关系.同时给出了增量谐波平衡法直接应用于非线性微分-积分型参数振动方程的简化途径,并通过两种应用途径所得结果的对比,检验了这种简化途径的有效性.

  • 标签: 粘弹性板 非线性 动力稳定性 增量谐波平衡法
  • 简介:研究松弛状态下的非圆截面弹性螺旋细杆,即带有原始曲率和挠率的非圆截面弹性杆的平衡稳定问题.基于Kirchhoff动力学比拟,建立用欧拉角表达的弹性杆动力学方程.忽略线加速度引起的微小惯性力,仅考虑截面转动的动力学效应,使欧拉方程封闭.证明松弛状态下的非圆截面螺旋杆无论在空间域或时域均满足一次近似意义下的Lyapunov稳定条件.从而为螺旋形态弹性细杆存在于自然界中的广泛性和稳定作出理论解释.提示负泊松比材料的螺旋杆可能不稳.

  • 标签: 弹性细杆 Kirchhoff动力学比拟 LYAPUNOV稳定性
  • 简介:现代化的防盗警报系统应该是结合不同的探测技术(如;生物温度、热感传导、电子电机、影像技术等)运用组合.防范各种入侵行为。在探测方式上,又有红外线、音波、微波、磁簧接触及影像视觉组成的探测方式。再利用现有的电话网络或者无线手机GSM网络.通过无线或有线的传输方式.连通电话或手机.实现远程防盗监控功能的电子技术产品。

  • 标签: 防盗报警系统 探测方式 多样化 稳定性 防盗警报系统 影像技术
  • 简介:分析了非线性SanVenant方程组的解的特性,并在统一考虑阻力项的影响的基础上,分析了用Pressmainn格式求解非线性SanVenant方程组的数值稳定和收敛性.研究了φ和θ不同取值情况下,差分方程数值解的收敛情况与相对时间步长(Δt)/(Δx)和相对波长L/(Δx)的关系.指出数值解总是存在衰减和弥散现象,在实际模拟过程中,应合理选择φ和θ值,以兼顾数值衰减幅度和模拟速度.

  • 标签: 非线性 稳定性 收敛性
  • 简介:研究了非完整力学系统相对运动的稳定.首先,建立了系统的受扰运动微分方程,进而推导了系统的能量变化方程;其次,基于能量变化方程,给出了非完整力学系统相对运动的稳定的一个判据;最后,举例说明结果的应用.

  • 标签: 非完整系统 相对运动 稳定性 能量变化方程
  • 简介:研究采用串级PID控制的奇异摄动磁悬浮系统参数稳定范围.首先给出磁悬浮系统的串级PID控制算法与模型,讨论了系统稳定应该遵循的两个条件:一个是慢变子系统PID控制的渐近稳定条件,另一个是快变子系统电流环稳定条件,从而推导出基于串级PID控制的磁悬浮系统所应遵循的参数稳定范围和摄动参数稳定上界.结论说明由于电流环稳定条件与PID稳定条件存在较强耦合,对系统固有参数要求较为严格,导致实际系统调试难度较大。

  • 标签: 磁悬浮 串级PID 渐近稳定 电流环 奇异摄动
  • 简介:数字采样控制是当代主流控制技术,具有变更控制律方便、可靠性高、实时性好、抗干扰能力强等特点.本文研究基于采样PD反馈的倒立摆控制系统自平衡问题,其受控方程是一类具有时变时滞的时滞微分方程,其时滞是分段线性函数.首先将闭环系统方程转化为一个差分方程,然后研究了时滞量和采样周期对差分方程的稳定区域的影响,进而给出了使差分方程具有最快收敛速度的最优增益的计算方法,最后研究了时滞量和采样周期对差分方程收敛速度的影响.数值算例表明,时滞量和采样周期对倒立摆控制系统稳定以及收敛速度具有重要影响.

  • 标签: 倒立摆 采样控制 时滞 稳定区域 最优增益
  • 简介:讨论了在色噪声激励下,具有独立常数率捕捞和庇护所效应的捕食生态系统的稳定问题.在弱扰动假设下应用Stratonovich-Khasminskii随机平均原理分别得到了两个物种的稳态概率密度,并研究了捕捞强度E1,色噪声强度Kii,谱宽和噪声相关时间对两个物种的稳态概率密度的影响.Monte-Carlo模拟验证理论求解的合理性.研究表明:1)随着捕捞活动的增大,随机因素对生态系统的影响逐渐减弱;2)噪声强度越大,生态系统越不稳;3)随机激励的谱带越宽,生态系统越稳定;4)随机激励的相关时间越小,生态系统越稳定

  • 标签: 色噪声 常数率捕捞 随机平均方法 稳态概率密度