简介：针对重力梯度稳定小卫星的大角度姿态机动问题,采用四元数来描述卫星的姿态,通过选择一类滑动流形,设计了变结构控制律,得到了在大角度姿态机动中卫星的姿态角、姿态角速度以及三个反作用飞轮转速的变化规律.理论分析和数值仿真都表明了该控制律具有渐近稳定性和鲁棒性.
简介：我国地热资源勘探技术主要有利用浅井测温资料计算地温平均梯度值的地球物理勘探法，测定土壤中氧、汞、砷、硼、氦和二氧化碳含量异常的地球化学勘探法以及以断裂构造遥感解译和地热异常信息提取为主的遥感方法。在综述各类勘探方法在我国地热资源勘探中的应用现状的基础上，指出应针对不同地热环境及勘查阶段，根据各类方法的特点，采用先遥感和地球化学，再地球物理的有效组合，方能提高地热资源勘探的成效。
重力梯度卫星大角度姿态机动的变结构控制
我国地热资源勘探技术及其应用
