简介：

简介：Robustadaptivepathfollowingofunder-actuatedships.RobustAdaptiveStabilizationforTimeVaryingUncertainNonlinearSystemswithUnknownControlCoefficients,Robustadaptivetrackingfortime-varyinguncertainnonlinearsystemswithunknowncontrolcoefficients,Robustandadaptivepathfollowingforunderactuatedautonomousunderwatervehicles.Smoothshiftcontrolofautomatictransmissionsusingarobustadaptiveschemewithintelligentsupervision.

简介：

简介：讨论了鲁棒自适应控制的产生，现有的鲁棒自适应控制方案及发展方向。

简介：纵观中国的电子文具市场，锦宫（KINGJIM）的大名您一定不会陌生。KINGJIM是创办于1927年的老牌文具制造企业，自2002年成立锦宫（上海）贸易有限公司以来，在中国市场也打下了属于自己的一片新天地。锦宫新近推出的一系列数码文具，立足于生活不断创新的理念，相比较一成不变地制造和改良，锦宫从不满足于现有产品取得的成功，而是持续关注市场动态，从不停歇地开发出能够令人眼前一亮的新产品这恰恰也是它作为一个文具制造商却能风行将近一个世纪的关键之所在。

简介：根据鲁棒控制理论和机器人的动态特性，针对机器人系统中存在的不确定性因素，利用不确定性的上界设计了一种鲁棒控制器，并将之用于机器人的跟踪轨迹控制，给出了仿真实验结果并与PID控制的结果进行了比较，仿真实验结果表明所设计的鲁棒控制器与PID控制器相比，具有很好的动态特性和很强的鲁棒性。

简介：本文提出了一种新的图像认证方法，这种方法能够区分图像是被恶意篡改还是无意篡改。图像认证是检测图像是否被恶意篡改，认证图像数据的完整性，同时能容忍压缩或噪声对原图像质量造成影响的一种新方法。本文通过提取图像的直方圆不变矩，作为认证码，然后利用奇异值分解的方法将这些认证码作为水印嵌入到原图像。实验证明，追种方法不仅适用于BMP图像篡改检测，还能比较准确地检测出被JPEG压缩后的图像是否被篡改，并可准确确定图像被篡改的位置，同时该方法抗几何失真性强。

简介：本文利用Lyapunov—Krasovskii稳定性定理和线性矩阵不等式技术，得到了多时滞区间神经网路全局鲁棒稳定性的一个新的稳定性规则。该规则推广了最近文献中的一些结果，并通过数值仿真证实了结果的正确性。

简介：作为著名的显示器品牌．代表优派的3只胡锦鸟标志被很多用户看做高贵的标志。在优派推出VB1500P时。虽然其超豪华的配置让很多人心仪不已．但高达26000余元的售价更是让人望机兴叹。享受优派高贵的品质．一定要付出不菲的代价？不！VB1510E的推出正是针对喜爱优派又担心钱包不鼓的用户的。

简介：基于线性矩阵不等式方法，提出了一种新的考虑参数不确定性的鲁棒H2／H∞控制器设计方法，并用于车辆主动悬架设计．假定系统不确定参数是范数有界的，通过引入同一个Lyapunov矩阵来同时满足闭环系统的也和H∞性能条件，把鲁棒H2／H∞控制器设计转化为具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题，进而应用内点法等凸优化技术进行求解．以四分之一车辆模型主动悬架设计为例，进行了数值仿真．结果表明，无论车辆簧上质量是否存在变异，鲁棒H2／H∞控制器均能给出很好的控制效果．

简介：讨论了一类参数与时滞相关的时滞系统的鲁棒稳定性.在＂稳定性切换几何判据法＂的基础上提出了＂稳定性切换点法＂,使用该方法可得到相应方程零解稳定的参数变化区域.针对向日葵方程这一实际例子,利用文中所提出的方法并结合Maple软件作图可以容易地得到稳定性区域和不稳定性区域以及两区域的分界线、Hopf分岔点等;进一步通过对时滞大小的调控得到方程零解的鲁棒稳定性.

简介：研究了一类具有脉冲干扰和可变时滞区间关联大系统的鲁棒指数稳定性．假设该系统的关联函数满足全局Lipschitz条件，基于矢量Lyapunov函数法和数学归纳法，给出确保该关联系统鲁棒指数稳定的充分条件．最后给出一个数值算例用以说明本文所得到结论的正确性和有效性．

简介：随着信息社会的到来，知识与信息传播成为社会发展不可缺少的组成部分。在中国，越来越多的莘莘学子不远万里，出国留学深造，以提高自己的知识结构层次，其中英国的研究生课程已成为很多中国学生深造选择的对象。研究生教育作为教育结构中的较高层次近年来备受重视。