简介：摘要：目前，国内市场上存在的乒乓球发射器种类各异，大部分体积庞大、造价昂贵，且存在延迟出球、发球种类不全面等不足之处。随着越来越多的人喜欢乒乓球这项运动，用户们对发射器的需求也有了更高的标准。故本设计研究以无轴螺旋杆旋转进球装置、对转双轮发球装置为核心，大扭矩机器人舵机进行位置角度调节， Arduino为控制，设计乒乓球发射器，减轻成本、提高精确度、增加发球多样性。
乒乓球自动发射器的设计与研究
