简介:摘要:无人机具有机动、灵活、快速、经济等特点,以无人机作为航空摄影平台能够快速高效地获取高质量、高分辨率的影像,无人机在摄影测量中的优势是传统卫星遥感无法比拟的,越来越受到研究者和生产者的青睐,大大地扩大了遥感的应用范围和用户群,具有广阔的应用前景。
简介:摘要:在实景三维建模技术中,无人机倾斜摄影有着成本低、效率高的优势。市场上现有的无人机设备搭载倾斜摄影镜头的作业模式可以便捷地进行倾斜摄影测量。倾斜摄影测量能快速采集并生成大面积的点云,在点云的基础上根据像片进行纹理贴图,但是对于有遮挡的地面建筑或地下结构,由于影像的重叠度不能满足特征点的密度,所以不能生成结构完整的密集点云,导致点云结构缺失,不能用于内部的建模、测量。三维激光扫描仪可以对测区进行360°的全景扫描,可采集到倾斜摄影测量无法采集到的结构,并且点云精度高于倾斜摄影测量。所以采用无人机倾斜摄影与三维激光点云进行空地融合,可以提高模型精度。基于上述情况,本研究以汕头某小区进行空地融合测试,实验采用大疆M600无人机搭载五镜头相机采集倾斜影像,使用天宝SX10三维激光扫描仪进行地面站扫描,经过建模软件处理得到精度较高、纹理较清晰的实景三维模型。
简介:摘要:针对东翼-121采区-1212(21)综采工作面顶底板、倾角情况分析,结合东翼-112采区-1123(21)大倾角综采工作面沿空留巷的经验,决定在-1212(21)工作面机巷进行无煤柱沿空留巷。在开采过程中倾角平均达到54°左右并且工作面底板软,为了避免推底,机巷高帮架两节棚背帮接顶进行留巷,同时解决减少煤炭资源丢失、加强采空区瓦斯管理、下出口下煤巷帮挡矸管理等安全管理问题。今年我矿决定在-1212K21工作面进行对留巷方式的优化,取消下出口留设煤柱以及更改顶板、高帮的加强支护方式,同时优化采空区堵漏风措施和下煤点的挡矸管理,也为下一步更大倾角的工作面沿空留巷提供宝贵的经验。