简介：摘要：电梯作为现代城市生活中不可或缺的交通工具，其安全性和可靠性备受关注。为确保电梯设备的安全运行，及时的检验和检测是至关重要的。在电梯检验检测中，传统的方法通常需要专业人员亲临现场进行检查，这既费时费力，又存在着一定的安全隐患。双目成像技术能够通过安装在电梯上的双目摄像头，实时地获取电梯运行状态的图像信息，从而实现对电梯设备的远程检测。基于此，本文主要就双目成像技术在电梯检验检测中的应用进行了分析。

简介：摘要：双目成像技术，作为一种先进的视觉感知方法，近年来在多个领域均得到了广泛的应用。特别是在特种设备检验领域，其高精度、高效率的特性使得该技术成为确保设备安全、预防事故发生的重要手段。本文旨在探讨双目成像技术在特种设备检验中的实际应用，以期为相关领域的实践提供参考和借鉴。

简介：摘要：双目舵面测量系统是基于双目成像的舵面偏角测量技术的测量设备，该设备用于飞机前缘、内副翼、外副翼、平尾、方向舵的舵面偏度测量。因此，为确保双目舵面测量系统精度，本文根据其特性，研究了一种校准方法并设计一种目标靶面工装，测量系统在各个舵面的角度值，完成对系统的校准。实验结果表明，该方法可以有效地实现对该设备的校准，确保测量系统稳定可靠。

简介：摘要基于双目立体视觉的测距方法以其非接触式的被动测量、精度高、测量方式比较灵活、能够提供直观丰富的图像信息等优点，在军事、工业、医学、航空航天等领域都有着广阔的应用前景。本文主要研究了一种基于双目立体视觉技术的测距算法。分析了典型双目立体视觉系统的结构，提出了本测距系统的构成，主要包括图像获取，感兴趣区域提取，只对感兴趣区域进行图像预处理，图像匹配，构建测距模型，最后实现距离测量。

简介：摘要：目前头盔显示器发展迅速，已经逐步成为常见的头戴式图像观察设备，并且已经在众多领域发挥出巨大的应用价值和较好的发展前景。双目头盔显示器系统相比于以往的单目系统优点非常突出，能够给使用者提供更大的视场，同时更符合人眼的使用习惯。双目头盔显示器功能可以进行相应的扩展，具有广阔的提升空间，包括加入无线信号传输，屏显和信息管理等，能够有效提升目视领域技术的应用水平，更有利于双目系统技术的应用与推广。

简介：摘要：图像匹配是指通过一定的匹配算法在两幅或多幅图像之间识别同名点，如二维图像匹配中通过比较目标区和搜索区中相同大小的窗口的相关系数，取搜索区中相关系数最大所对应的窗口中心点作为同名点。图像匹配是目标识别、目标跟踪、超分辨率影像重建、视觉导航、图像拼接、图像配准、三维重建、视觉定位等许多领域的核心问题之一，对于后期的图像分析与图像处理起着至关重要的作用。随着人工智能与深度学习的快速发展、软硬件技术的不断提高，基于双摄像头的视觉系统愈发成为当今社会研究的热点问题。本文对双目视觉的图像匹配算法进行了研究。

简介：摘要：基于双目视觉的目标定位算法通过研究双目摄像机的空间几何关系，建立双目摄像机测量模型，利用张正友棋盘标定法对摄像机进行标定，得到左右相机内外参数。对双目摄像机采集到的左右图像进行立体校正后，使用BM、SGBM算法进行立体匹配生成视差图，利用深度计算公式对像素深度进行计算，得到目标像素坐标，完成目标定位。测试结果表明算法可实现对目标的定位。

简介：摘要：动车组列车车顶高压设备因长时间的暴露在外部环境。目前多采用人工定期巡检、故障后诊断维修为主，日光视频为辅的方式对关键部件进行监测、故障回溯。随着人工智能技术的发展，引入图像识别技术开发故障诊断模型，实现运行状态的全寿命周期检测。但轨道列车运行工况复杂，仅仅依靠日光单模式采集无法解决阳光直射、进出隧道曝光等场景，单一技术限制了模型的准确率。本文通过研究基于红外的双目摄像头，实现多维度传感融合的数据采集，进行多模态模型开发，对关键部件进行监测及安全评估，为车辆的安全运行提供了可靠数据支撑。

简介：摘要：本文采用了双目标优化理论，得到相关的制冷性能系数、加权协调性能系数曲线，并阐述了其对热电制冷研究的意义。

简介：摘要：双目视觉研究主要集中在视差计算、立体重建和深度估计等方面。视差计算是根据左右两个相机采集到的图像，通过计算对应像素之间的位移，从而得到目标物体与相机之间的距离。立体重建则是通过这些距离信息将多个视角的图像融合，形成一个立体场景。而深度估计则是利用机器学习的方法，通过训练模型来推断目标物体的具体深度。这些研究成果为潜航器提供了更加精确的环境感知能力，进一步提高了其在海底勘探和资源开发中的应用价值。

简介：摘要：在交通控制和管理中，对车流量进行有针对性的统计是一项艰巨的工作，通常需要通过检测车辆尺寸实现各种车型的分类，进而达到统计车流量的目的，这对于有效地管理停车场及严密监视公共路段等都有着极其重要的意义。近年来，基于双目视觉的汽车尺寸检测技术逐渐成为研究热点，其能够解决传统检测方法实时性差、结构复杂等问题。基于此，本文将对基于双目视觉的汽车尺寸检测技术进行简单探讨。

简介：摘要：热轧带钢双目立体视觉测宽仪是采用双摄像机立体视觉测量原理，监测热轧带钢实时宽度的工业检测设备。由于可以检测带钢两个边沿的空间坐标，所以其宽度数据不受钢板垂直跳动和水平移动的影响，可以为轧线提供实时稳定的宽度数据。随着钢铁行业的快速发展，双目立体视觉测宽仪也随着热轧带钢生产线自动控制技术的应用而获得更多的应用，为轧制控制和轧制工艺的优化提供有效的技术支撑，提高轧钢产品质量的同时，其能耗和成本也能够得到有效的控制。文章旨在对这种双目立体视觉测宽仪的标定工作进行讨论和说明，让这种宽度测量技术可以更有效地服务于热轧带钢生产线，为更多企业用户的使用实践提供参考和指导。

简介：摘要：热轧带钢双目立体视觉测宽仪是采用双摄像机立体视觉测量原理，监测热轧带钢实时宽度的工业检测设备。由于可以检测带钢两个边沿的空间坐标，所以其宽度数据不受钢板垂直跳动和水平移动的影响，可以为轧线提供实时稳定的宽度数据。随着钢铁行业的快速发展，双目立体视觉测宽仪也随着热轧带钢生产线自动控制技术的应用而获得更多的应用，为轧制控制和轧制工艺的优化提供有效的技术支撑，提高轧钢产品质量的同时，其能耗和成本也能够得到有效的控制。文章旨在对这种双目立体视觉测宽仪的标定工作进行讨论和说明，让这种宽度测量技术可以更有效地服务于热轧带钢生产线，为更多企业用户的使用实践提供参考和指导。

简介：摘要：目前，双目立体视觉广泛应用于三维模型重建和立体匹配等多个领域，对双目立体视觉系统进行校准的首要任务是获取双目立体视觉系统中目标的位置信息。在相机校准过程中，需要确定相机的光学和几何参数以及相机坐标系和自由空间坐标系的相对位置和方向。在双目立体视觉系统中，二维图像点和三维目标对象之间的对应关系只能通过相机校准来实现。

简介：

简介：摘要：随着无人机技术的不断发展，其在各个领域的应用越来越广泛。然而，无人机在复杂环境下的避障能力一直是研究的热点和挑战之一。本论文基于信创开发板，以双目视觉技术为基础，旨在实现无人机在飞行过程中的智能避障功能。通过双目摄像头获取环境深度信息，结合先进的算法和硬件加速技术，实现对复杂环境的实时感知和避障决策。该研究不仅提升了无人机的飞行安全性和自主性，还展示了国产技术在无人机智能化领域的潜力。

简介：摘要：焊接作为一种成本低、精确可靠且利用高科技连接材料的方法，已经成为工业制造中不可替代的重要加工工艺。迄今为止，还没有其他技术可以比焊接更广泛地应用在金属的连接上，并为所焊产品增加更大的附加值。随着智能制造技术的发展，自动化焊接技术在制造业中的使用越来越广泛。双目相机与多线激光器复合结构作为一种高精度、高效率的视觉检测技术，为提高焊接过程的灵活性与精度提供了新的解决方案。本文旨在研究双目相机与多线激光器复合结构在焊缝扫描中的应用与创新，通过对系统结构、工作原理、算法实现及应用效果的详细介绍，探讨其在工业焊接中的优势与前景。

简介：摘要：合成孔径雷达依赖雷达与目标的相对运动，且单机飞行时难以实现小角度前视成像；传统实波束成像雷达由于孔径大小与空间角分辨率的矛盾性，使用场景大大受限。超材料孔径成像作为一种“近似光学”体制的新型微波成像技术，可以用来弥补上述两种成像雷达的缺陷。本文利用超材料孔径成像系统实物进行二维成像仿真实验，验证了其成像机理。

简介：摘要：由于工业生产过程中，大型工件自动上下料系统是重要构成环节，为此在实际生产过程中，极易产生操作以及装配自动化较难等相关问题和不足，为此技术人员需要进一步提出了基于双目视觉与工业机器人等大型系统运转模式，从根本上提升工业生产综合水平。本文首先详细分析了大型工件自动上下料系统结构，并且以此作为基础条件，进一步总结出大型工件自动上下料系统操作流程。

简介：摘要：本文以专利为基础，对 PET成像系统中闪烁体材料的发展路径进行了探析，以期通过该探析为 PET成像的发展提供参考。