简介：摘要：

简介：摘要：随着科技的进步和机器人技术的不断发展，多机器人系统与群体机器人的研究日益成为人工智能和机器人学领域的热点。本文主要探讨了多机器人系统和群体机器人的基本概念、系统构成、协调与协作机制以及应用场景等方面。通过对群体机器人系统的深入剖析，分析了其系统架构、感知与决策、群体行为等关键技术。同时，本文还讨论了多机器人系统和群体机器人在工业制造、医疗健康、救援救援、公共服务等领域的应用，并阐述了相关技术的挑战与未来发展趋势。

简介：摘要：在新的建造技术、 BIM等技术不断完善的今天，建筑机器人的发展正处于蓬勃发展阶段，近年来已经出现了一批建筑机器人开发企业。文章以抹灰型机器人作为实例，讨论了抹灰型机器人的施工。

简介：摘要：该产品应用于学校教学、小型流水线生产、汽车制造 、医疗 、食品、电子产品等生产流水线上，无需很大空间的领域内，简易并联机器人在设计之初就采用了模块化的自己设计思路，用户可根据的使用环境及技术要求进行定制用户也可自行改装。设备使用方便高效，据有较高的市场推广价值

简介：摘要：在建设工程合同纠纷中，经常会出现发包人以承包人未开具发票为由拒付工程款的情形。承包人未开具发票的，发包人能否以此为由拒付工程款？主流观点认为建设工程合同是平等主体之间签订的，以意思自治为原则，如果双方在合同中明确约定“先开具发票、后付工程款”的条款，就应当认定双方将开具发票视为与支付工程款对等的主要义务而不是附随义务，发包人可以以承包人未按约定开具发票为由拒付工程款。实务中不同法院作出的判决会有不同，承包人也可参照地方司法文件及判例对工程纠纷进行预判。

简介：摘要 本文梳理了机器人领域的历史发展状况，从工业机器人、服务机器人和特种机器人三个种类对机器人在国内外的发展现状、核心技术以及应用现状进行归纳，并据此对机器人领域未来的研究热点及发展趋势作出预判。

简介：摘要：焊接广泛应用于汽车、航空、船舶、建筑等领域。传统的手工焊接存在效率低、质量难以保证等问题，因此近年来焊接机器人逐渐成为焊接领域的热门话题。焊接机器人通过使用先进的传感器、控制系统和程序设计，能够自动化执行多种焊接任务，提高生产效率，减少成本，提高产品质量。随着人工智能和机器人技术的不断发展，焊接机器人也在不断演进和改进，成为焊接生产中的重要力量。在本文中，我们将探讨焊接机器人的背景、技术特点、存在的问题，以便更好地了解焊接机器人在现代制造业中的重要性和应用前景。

简介：摘要：本文旨在探讨机器人结构设计的关键要素和方法。首先，本文回顾了机器人结构设计的历史和现状，分析了现有结构的优缺点及设计难点。接着，本文阐述了机器人结构设计的原则和目标，包括刚度、强度、精度、重量、成本等方面。在此基础上，本文提出了机器人结构设计的具体方法和步骤，包括选材、建模、优化、验证等环节。最后，本文以一个具体的机器人结构为例，详细介绍了其设计过程和特点，并通过实验验证了其性能和可靠性。

简介：摘要：害虫具有危害快、损失重、防治困难等特点。目前，防治害虫的主要手段是化学方法。化学药剂的使用虽然可以大大减少虫害造成的损失，但也会造成环境破坏和生态污染。为了提高农业的科学化、现代化和智能化水平，迫切需要新的手段来改进和升级传统的害虫防治措施。在害虫防治实践中，首先要正确识别益虫和害虫;其次要掌握昆虫的一般形态特征及其生长发育规律，找到昆虫生活的弱点对其防治，从而达到事半功倍的效果。传统方法主要依靠农业专家和种植经验，识别效率较低、识别准确率不稳定、耗时耗力，并且难以实现大面积推广。近些年来，深度学习技术、计算机视觉技术、卷积神经网络技术和大数据技术等新型人工智能技术蓬勃发展，为图像级别的特征识别和处理工作赋予更多的可能性。

简介：摘要：自2021年以来，紫阳县深入贯彻中央和地方的决策部署，认真学习习近平总书记有关巩固拓展脱贫攻坚成果同乡村振兴有效衔接的论述，践行“绿水青山就是金山银山”发展理念。在倡导绿色和协调发展理念的指导下，生态帮扶成为巩固拓展脱贫攻坚成果同乡村振兴有效衔接的核心工作之一，也是我国巩固脱贫攻坚成果同乡村振兴有效衔接工作不可或缺的重要组成部分。深入推进生态帮扶工作，不仅有助于有效维护生态环境，同时为顺利推动巩固拓展生态脱贫成果同乡村振兴有效衔接工作提供了坚实基础。在阐述生态帮扶的内在含义和基本模式的基础上，我们融合了紫阳县的实际状况，深入探讨了如何更出色地推进生态帮扶。

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简介：摘要：人工智能与机器人是两门完全不同的学科，为了达到各自的目标，各自独立地发展。同时，在一些方面，人工智能与机器人技术也有很好的结合，并获得了较好的效果。全球各大产业与科技大国都在瞄准这一目标。新的、著名的企业层出不穷，新的研究成果层出不穷，风投资金也随之增多。目前，世界上许多国家都把发展机器人与人工智能技术列为本国经济发展的重点，并给予了相应的政策与资金扶持。在新的软件发展时期，机器人和人工智能有着密切的联系。因此，在此基础上，进一步开展人工智能与机器人技术的研究，是非常有意义的。

简介：摘要：本文探讨了人机协作在钢厂机器人系统中的关键作用。首先，分析了人机协作的定义、范畴，以及其在制造业中的优势和潜在应用。接着，研究了钢厂生产环境下的人机协作需求，考察了工作任务、环境特点，以及传统生产模式存在的限制和问题。随后，探讨了在钢厂环境中实现人机协作所面临的技术挑战，包括感知、决策、控制等方面，提出了解决方案，如传感器融合、智能规划和安全措施，并引用相关研究和技术进展支持这些解决方案。此外，还深入讨论了钢厂机器人协作的安全问题和风险，以及人机界面设计的重要性，以确保协作的平稳进行。最后，总结了本文的主要发现，强调了人机协作对钢厂生产的积极影响，展望了未来研究和应用的前景。

简介：摘要：康复是一种针对患有运动障碍或功能障碍的个体进行恢复和改善的治疗过程。许多因素，如运动损伤、脑卒中、脊髓损伤和肌肉骨骼疾病，都可能导致患者丧失下肢功能。康复领域面临着许多挑战，包括长期的治疗过程、康复效果的不确定性以及患者在康复训练中可能遇到的困难。

简介：摘要：随着科学技术的不断发展和进步，机电工程在向智能化、信息化、自动化的方向迅猛发展，这也为智能机器人技术在机电工程领域的应用提供了重要机遇。智能机器人技术的引入和应用为机电工程领域带来了新的解决方案，有效提升了生产效率和生产关系。同时，智能机器人技术还使得生产和生活变得更加灵活、智能化，为机电工程领域带来了广阔的发展空间。

简介：摘要：随着社会的快速发展，先进的机器设备对于提高劳动生产率和产品质量都起到巨大的促进作用。并且机器人的应用领域不断扩大，各式各样为人类服务的工具也被逐渐创造出来。在我们生活中，扫地机器人、早教机器人、无人机等一些机器都已是大众所知。而这些机器可以作为科学技术的产物，可以更好地解决人的重复劳动，从而提高劳动效率和精确度。但是，大多机器普遍存在于家庭、农业、办公等一些地方，相对教育服务方面有所不足。例如，在我们的校园生活中，由于环境卫生方面上的不足，教室地面脏乱，课桌不整齐，多会影响学习。智能教室管家机器人会对课桌不整齐、教室地面垃圾的现象进行处理。

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简介：摘要：破产法主要工作依赖于管理人。管理人需要履职尽责，但如何界定及管理人履行风险，及规避。成为管理人首要关注的问题。本文拟通过分析，确定管理人履职的构成要件。并对管理人履行风险规避提出建议，为管理人更好的发展服务。

简介：摘要：工业机器人是指那些可以自动执行预先编程任务的机器人，广泛应用于工业生产的各个领域。随着科技进步和强调效率、质量和安全性的生产要求不断提高，工业机器人越来越成为生产现场的主力军之一。工业机器人的应用研究已经涵盖了多个领域，这些领域中工业机器人的应用在提高生产效率、质量和安全性方面具有显著的作用。本文将介绍各个领域中工业机器人的应用研究情况，以供参考。

简介：摘要：目前老龄化问题严重，为保障老年人的出行需求，从出行空间和出行目的、出行方式选择和出行存在的问题这几个方对老年人出行进行分析分析，发现老年人出行范围较小且出行目的单一，出行方式以步行为主，在智能化发展的今天，给老年人出行带来了不便。老年人的出行行为相比年轻群体产生了较大变化.在中国,公交作为一种低成本、大运量的交通工具,成为老年人的主要出行方式之一,研究老年人公交出行的特征,有助于深入了解老年人公交出行需求。并依据目前老年人出行面临的问题提出改善措施，包括建立适合老年人使用的智慧app、在智能化发展的时候，根据老年人需求，对公共设施进行分类设置，为老年人的出行需求提供适老化服务。