简介:摘要:磁罗盘是感应地球磁场的装置,但在使用过程中受到载体固有磁场的干扰,输出磁航向误差较大,因此需要对磁罗盘进行校正,建立磁罗盘系数模型,通过标定确定校罗差系数,可以有效地降低磁罗盘输出误差。
简介:摘要:随着工业自动化水平的提高,自动导引车(AGV)作为一种重要的物流设备,在现代制造业和仓储管理中发挥着越来越重要的作用。AGV的导航技术对其运行效率和安全性至关重要。磁导航作为一种精准的导航方式,通过磁标记和传感器相互作用,能够实现AGV在复杂环境中的精确定位和精准导航。然而,传统的PID控制在应对非线性和不确定性方面存在局限性,模糊PID控制因其对模糊逻辑与PID控制器的结合运用,能够有效提升系统的稳定性和导航精度。本文旨在探讨差速直流电机在AGV磁导航中模糊PID控制的应用,以及其在提升AGV导航效率和精度方面的潜力和优势。
简介:摘要:本文较为详细的介绍雷达液位计、差压液位计、磁翻板液位计的常见故障和处理方法,有助于在以后的生产中,能够快速准确的对液位计故障进行排查处理,从而保证设备安全平稳的运行,并对现有液位计使用中存在的问题提出了建议,也为以后的改造提供了依据。
简介:摘要: 超声波无损探伤( NDI ),是超声无损检测技术的一种发展与应用,具有穿透能力强、设备简单、使用条件和安全性好、检测范围广等根本性的优点,加上压电复合材料、数字信息化处理技术和计算机模拟等高新技术的应用,检测设备由最初的模拟机,到现在应用最广的智能数字机,再到超声检测新宠相控阵设备,检测技术不断提高,工件内部缺陷的呈现形式越来越清晰、直观、精准。本文通过基础的 A 型脉冲波形显示检测原理,分析焊缝内部缺陷的超声检测技术要点。
简介:摘要:压力/压差变送器(以下简称变送器)是一种小型化、高精度、智能化、信息化的变送器,该变送器是按照核动力舰船用变送器特点,研发的新一代智能压力/压差变送器。采用了电容/频率转换、数字化线性补偿技术,实现了变送器高精度测量;采用了采样数字隔离技术、数字温度补偿技术和电源输入输出抗干扰技术,使变送器具有优良的电磁兼容性和环境适应性;采用HART远程通信协议,使得变送器具有远程组态功能,操作人员可以不在应用环境就可以实现对变送器进行操作;采用上述技术使得压差变送器能够在各种复杂环境下进行流量、液位和压力(差压、表压、绝压)的测量。
简介:摘要:基于磁流变液流变特性和磁化特性,设计了一款可控性高的具有靶向投药功能的磁控软体胶囊机器人。制作了磁控软体胶囊机器人的样机,开展了磁控软体胶囊机器人在实验平台和模拟胃部环境中的运动测试,验证了胶囊机器人有效的控制策略和精确的定位方法。开展了胶囊机器人的靶向送药测试,实验验证了胶囊机器人靶向送药功能的可行性。
简介:摘要在地形图测绘中,控制网作为整个项目的基础,是最为关键的一个环节。它既为控制点提供平面数据,又是发展下一级控制网的基础,在航测中还是像控点和内业解析法空中三角测量的基准。本论文从外业同一套静态数据开始,分别在TBC,HGO,CGO,南方测绘Gnss数据处理软件等四个平差软件下进行平差,在同步环,异步环,重复基线精度指标都合格的情况下,对平差结果进行分析。
简介:1 摘要 交流磁轭法检测设备体积小、重量轻、携带方便,是特种设备现场无损检测广泛使用的检测方法。但在实际操作过程中,笔者发现不同检测场景所使用的磁化规范、工艺存在无差异化执行情况,其检测灵敏度受到主、客观因素影响较大,可靠性受到影响。本文选取不同材质和不同结构形式的试件进行试验研究,归结其检测灵敏度的不确定性,从而为检测质量提供可靠保证。