简介:摘要随着社会的不断发展,我国交通越来越便捷,但是与此同时,交通问题日益突出,提高汽车的安全性能成为了我们面临的一大挑战。本文是基于组合导航技术设计了一个汽车姿态数据采集系统,此系统通过应用了地磁传感器以及高精度高密度的惯性测量芯片,使其组成传感器模块,该传感器可以对汽车的速度、加速度以及角速度等数据进行测量并记录,误差设备使用互补滤波的方法,对传感器的误差进行计算补偿,应用四元数的数学概念对数据进行姿态解算,进而得出汽车的姿态角度数据。1然后利用惯导技术与GPS技术,组成一个精准的导航系统,能够将汽车的实施运行速度、加速度以及位移路程等数据显示出来,还能够对汽车进行定位。本汽车姿态数据采集系统设计探究显示,此次探究获得的汽车姿态角度数据精确度高,对汽车的实时定位位置比较准确,能够对驾驶状态以及汽车安全驾驶的研究提供有力的帮助,可应用价值比较高。
简介:摘要随着社会的不断发展,我国交通越来越便捷,但是与此同时,交通问题日益突出,提高汽车的安全性能成为了我们面临的一大挑战。本文是基于组合导航技术设计了一个汽车姿态数据采集系统,此系统通过应用了地磁传感器以及高精度高密度的惯性测量芯片,使其组成传感器模块,该传感器可以对汽车的速度、加速度以及角速度等数据进行测量并记录,误差设备使用互补滤波的方法,对传感器的误差进行计算补偿,应用四元数的数学概念对数据进行姿态解算,进而得出汽车的姿态角度数据。1然后利用惯导技术与GPS技术,组成一个精准的导航系统,能够将汽车的实施运行速度、加速度以及位移路程等数据显示出来,还能够对汽车进行定位。本汽车姿态数据采集系统设计探究显示,此次探究获得的汽车姿态角度数据精确度高,对汽车的实时定位位置比较准确,能够对驾驶状态以及汽车安全驾驶的研究提供有力的帮助,可应用价值比较高。
简介:摘要对偶四元数导航是以惯性坐标系为导航系的捷联惯导算法,其休拉震荡机理与以水平坐标系为导航系的捷联惯导算法不同。在对偶四元数的捷联惯导解算方法的基础上,以对偶四元数导航的北向通道为例分析了对偶四元数导航算法休拉震荡产生的机理,推导出了姿态误差、速度误差和位置误差的休拉震荡幅值和相位之间的关系。
简介:摘要北斗卫星导航定位系统作为一种前沿技术,以其独特的优势得到了广泛应用,尤其是工程测绘领域的应用,优越性较为突出。通过北斗卫星导航定位系统可以快速获取定位信息,提升定位结果精准度,在满足实际工作需要的同时,降低测绘成本,提升测绘质量。加强工程测绘中北斗卫星导航定位系统应用研究,有助于改进传统技术中的缺陷和不足,推动工程测绘工作朝着更高层次发展,为实际工作提供参考。