简介：针对移动自组网复杂多变的无线信道，提出基于接收信号功率强度的链路层发送功率控制方法，通过在物理层和链路层添加针对信号功率的分析和交互功能，实现通信双方自适应的功率协调控制，确保节点的接收功率处在合理的区间，以实现良好的通信性能。通过在NS-2环境下进行仿真实验，分析了该功率控制方法在功率节省和网络性能提升上的有效性。

简介：通过分析公路隧道监控系统的构成,探讨监控数据传输过程中干扰的来源。综合考虑监控数据的特征,选用LMS算法和RLS算法研究对隧道监控数据的自适应滤波,并采用MATLAB平台实现对含有噪声数据的滤波处理。比较这2种滤波算法的性能,得出RLS自适应滤波法更适合于隧道监测数据的滤波处理。

简介：摘要：在柴油机调速过程中，针对柴油机PID控制器参数一经确定不能在线调整的问题，以6135型柴油机为控制对象，以MATLAB／Simulink作为软件平台，深入研究了自适应控制的基础理论，设计了一种模型参考自适应控制器，建立了柴油机电子调速系统仿真模型，进行了控制系统仿真研究。结果表明，新设计的智能型自适应控制器能在线自动整定最佳控制参数，优于传统的PID控制，具有良好的自适应性和智能性。

简介：针对美国铁路编组站的作业特点，研制成功了新的自适应调速控制系统。系统设置为分散式单元结构。各单元之间采用CAN总线通讯联接，使系统结构更为简洁。运用自适应控制理论开发的控制软件，以自查，自纠和自修为手段，以自适应控制为核心，实现了调速系统的控制功能。

简介：分析了基于Internet的远程教育学习站点存在着两个明显的缺点,提出了个性化自适应课件生成器的概念。个性化自适应课件生成器利用agent技术记录下学生对web课件的访问。课件以知识点为基本单元进行裁减。个性化自适应课件生成器利用agent的智能性记录分析学生的学习情况,根据学生的学习情况,自动调整课程的难度,提供了自适应学习策略的选择机制。并针对其关键技术问题进行了研究与讨论。

简介：路面性能衰变方程是针对路面在使用过程中性能衰变的预测。应用贝叶斯估计，对路面性能衰变方程的参数自适应进行了研究，得到参数自适应的计算公式。它能够简便的计算出模型所需的参数，不需通过对整体庞大的数据进行回归。最后通过随即生成的样本对提出的自适应算法进行了检验。

简介：本文基于自适应天线系统中的辨识信号到达方向AOA（AngleofArrival）关键问题，研究了其实现的MUSIC算法的原理，并通过MATLAB仿真分析，结果表明，接收信号个数必须小于阵元数才能用MUSIC算法进行波达方估计，MUSIC算法对于波达方向估计的分辨率在接近90°处为5°左右，在接近0°～180°处为5°～7°。

简介：提出了一种基于最小参数RBF（径向基）神经网络的船舶航向滑模控制算法.针对船舶运动控制中系统函数非线性不确定性和外界干扰项未知问题,利用RBF神经网络进行逼近.考虑到RBF神经网络权值难以快速调整,采用神经网络最小参数学习法设计设计单个参数的估计代替神经网络权值的调整;最后,借助李雅普诺夫稳定性理论设计出船舶航向RBF神经网络直接跟踪控制律.通过与神经网络控制算法和普通自适应控制算法的仿真比较可知,上述控制算法加快了自适应律的求解速度,控制器结构简单,控制参数少,易于工程设计与实现.

简介：1自适应控制理论自适应控制理论是现代控制论的一部分,它的概念就是控制系统具有自动适应的能力即当系统特性或元件参数发生变化或扰动作用很剧烈时,系统能够自动测量这些变化,并自动改变系统结构与参数,使系统适应环境的变化并始终保持最优的性能指标

简介：由于光伏组件输出特性具有明显的非线性,研究中需要根据光伏组件的工程模型建立其通用仿真模型。本文在对经典占空比扰动法进行深入分析的基础上,提出了一种自适应占空比扰动法;同时,利用双闭环控制方法对光伏系统的逆变进行控制;最后,通过对光伏阵列、自适应占空比扰动算法和逆变进行仿真,仿真分析结果表明,所建立的光伏阵列模型能够较好的模拟光伏阵列的特性;所提出自适应占空比扰动法,在一定程度上弥补了扰动法的不足;逆变输出的电流与电网的电压同频同相,达到了并网的要求。

简介：Inthenormaloperationcondition,aconventionalsquare-rootcubatureKalmanfilter(SRCKF)givessufficientlygoodestimationresults.However,ifthemeasurementsarenotreliable,theSRCKFmaygiveinaccurateresultsanddivergesbytime.ThisstudyintroducesanadaptiveSRCKFalgorithmwiththefiltergaincorrectionforthecaseofmeasurementmalfunctions.Byproposingaswitchingcriterion,anoptimalfilterisselectedfromtheadaptiveandconventionalSRCKFaccordingtothemeasurementquality.Asubsystemsoftfaultdetectionalgorithmisbuiltwiththefilterresidual.Utilizingaclearsubsystemfaultcoefficient,thefaultysubsystemisisolatedasaresultofthesystemreconstruction.Inordertoimprovetheperformanceofthemulti-sensorsystem,ahybridfusionalgorithmispresentedbasedontheadaptiveSRCKF.Thestateanderrorcovariancematrixarealsopredictedbythepriorifusionestimates,andareupdatedbythepredictedandestimatedinformationofsubsystems.Theproposedalgorithmswereappliedtothevesseldynamicpositioningsystemsimulation.TheywerecomparedwithnormalSRCKFandlocalestimationweightedfusionalgorithm.ThesimulationresultsshowthatthepresentedadaptiveSRCKFimprovestherobustnessofsubsystemfiltering,andthehybridfusionalgorithmhasthebetterperformance.Thesimulationverifiestheeffectivenessoftheproposedalgorithms.

简介：海事空中巡航,曾经是一个遥不可及的梦想,但随着时代的发展,科技的进步,这个梦想已逐步实现。2011年初,上海海事人发扬＂敢为天下先＂的精神,率先使用固定翼飞机进行常态化的空中巡航。经过近三年的探索和实践,空中巡航效果明显：海空协同查处20余艘次船舶非法排污行为,极大威慑了远海水域的船舶非法排污;定期巡视专属经济区水域,维护国家海洋权益;充分发挥飞机的优势,参与辖区重大突发事件的应对;监视并协助管理远海水域的通航环境,海空联合打击内河船舶从事海上运输违法行为。

简介：分析了几种数字梳状滤波器在进行视频信号的亮、色分离时的优、缺点。针对现有的1D、2D数字梳状滤波器的局限性，通过引入图像前后场内容的相关性，实现了基于图像内容的BD运动自适应数字梳状滤波器的算法。通过与实际图像比对，证明了采用这种处理方法的滤波器能够达到非常好的亮、色分离效果。

简介：圆柱绕流问题对于研究海上浮基风电平台在波浪和海流作用下的动力特性以及开发深海风能具有重要的理论和工程应用价值，很多不可压缩流体力学数值模拟方法都基于圆柱绕流的实验或计算结果进行验证。基于自适应时间步长理论及小雷诺数（Re=100）情况下，采用有限体积法，借助FLUENT软件中的用户自定义（UDF）功能，通过二次开发在FLUENT中实现圆柱绕流的数值模拟，并对计算结果与先前的研究结果作了比较，依此来验证时间步长自适应技术和精细边界层网格设计的合理性。计算结果表明了该方法能有效获得准确的流体动力学参数并提高数值模拟计算精度，为该领域的深入研究提供依据。

简介：新款AN650保留了手／自动切换变速系统、综合多种资讯接口的多功能仪表、电动式风挡等等的优良设计，仍可让人感受到Burgman650旗舰级休旅车的尊贵感。动力部分，发动机排气量同样维持为水冷DOHC并列双缸638m1，车辆最大马力、最高扭力的数据与前代车款相比没有太大幅度的变化。但就整体外观的造型设计来看，与过去几代的风格全然不同。2013款AN650的设计核心以“刚强、高雅”为主，欲一改旧款外型给人的印象，企图在大型绵羊车款中，散发出更强烈的存在感。

简介：博纳多近日发布两款舷外机系列船型——飞扬8空间甲板型和飞扬8阳光甲板型。这两款船型提供较为舒适的宽敞船上空间。

简介：目前在国际市场上，巡航摩托车的销量首屈一指。这是因为巡航车那种从容不迫的驾驶风格，雄壮的车身造型和较高的可靠性。还有一个重要的原因，那就是富于个性的装饰。

简介：有人喜欢极具战斗性的公路跑车，也有人钟情于技巧性很强的越野车，具有重金属感觉的美式巡航车，一直也同样拥有一群忠实的“粉丝”。他们追求的不是速度和技巧，而是一种优雅与豪迈并重的驾驶乐趣。随着哈雷、本田等品牌推出的巡航车在世界各地受到青睐，国内的许多摩托年厂家也期待在国内巡航车（太子车）市场大展拳脚。尽管与国外品牌还有差距，可有一些车款也得到了不少车友的认可。通过车友和俱乐部的推荐，我们选出以下几款有代表性的国产巡航车进行比较，希望能为喜欢巡航车的朋友提供一些有益的参考。

简介：英国游艇品牌Sealine以创新的船只设计和引领潮流的机动游艇建造而闻名。近日，Sealine推出了全新的运动巡航艇SealineS330v，并于9月11日至16日的戛纳游艇展进行首秀。

简介：2008年3月7日，本田公司在日本市场推出大型运动巡航款摩托车DN-01。DN-01拥有独创的低车身、充满跃动感，除具备680毫升水冷四冲程V形双缸发动机以外，DN-01搭载的新型自动变速系统（HFT）无需离合，通过简单的操控便能实现灵活动感的驾驭享受。