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5 个结果
  • 简介:我国《仲裁法》及其司法解释确定了我国的机构仲裁原则,对机构仲裁或者临时仲裁没有任何规定,因此也就没有得到认可。作为国际通行的争议解决方式,临时仲裁可否在自贸区先行先试,成为仲裁界关注的一个热点话题。

  • 标签: 《仲裁法》 机构 司法解释
  • 简介:针对噪声同时依赖于状态和控制的It8型离散随机奇异系统,讨论其在有限时域内的零和博弈问题.首先,讨论了单人博弈问题(离散随机奇异系统最优控制问题),即双人博弈的特殊情形,借鉴连续随机奇异系统的相关研究,利用配方法,得到了离散随机奇异系统单人博弈最优策略存在的充分条件等价于相应的差分方程存在解.在此基础上,通过转换方法,由单人博弈推广到两人博弈,得到了有限时间离散随机奇异系统零和博弈问题的均衡解.该均衡解存在的充分条件等价于其相应耦合Riccati差分方程存在解,并给出了最优策略及最优值的表达式.

  • 标签: 离散随机奇异系统 非零和博弈 耦合Riccati差分方程
  • 简介:针对接触船体喷涂爬壁机器人容错控制系统进行了相关研究。分析了船体喷漆爬壁机器人的工作原理及系统组成,然后融合BP神经网络及PID控制方法,开发具有较好容错特性的控制器,最后通过MATLAB/SIMULINK软件进行仿真研究,仿真结果表明方法有效,系统具有良好的静动态性能。

  • 标签: 船体喷涂机器人 PID控制 BP神经网络
  • 简介:遗项目的民间文化特性,决定了其历史档案的形态以民间档案为主。文章分析民间档案在遗传承研究中的意义,提出遗传承研究中要有意识地、持续性、系统性地征集民间档案,并就遗传承人家庭档案构建等提出具体建议。

  • 标签: 非遗 民间档案 翁洲走书
  • 简介:舟山海洋物质文化遗产数量丰富且品质较高。随着国家、社会对物质文化遗产保护重视程度日益增加,舟山海洋物质文化遗产资源得到了不同程度的保护和开发。结合当前舟山海洋物质文化遗产旅游开发的实践,从必要性和可行性两方面深入剖析了舟山海洋物质文化遗产的保护与旅游开发之间的关系,以期为舟山海洋物质文化遗产保护性旅游开发提供理论与经验借鉴。

  • 标签: 海洋非物质文化遗产 旅游开发 舟山