简介：<正>1概况西安地铁5号线1期工程西起和平村,东至纺织城火车站,大致呈东西走向,全长25.24km,其中地下线24.04km、高架线1.05km、地面线0.15km。共设置20座车站,全线共设2座主变电站,分别位于和平村站和岳家寨站。工程计划2014年下半年开工,2018年建成运营。土建设计5标段位于全线东部,包含2站4区间,即太乙路站、兴庆路站、李家村站—太乙路站区间、太乙路站—兴庆路站区间、兴庆路站—青龙寺站区间、青龙寺站—岳家寨站区间。

简介：2012年5月28日至6月1日，笔者随轻骑铃木的“骏龙GS125R”路试车队进行了一次川西环线的穿越。5天，风雨一千余公里，美景无数，深深印在心底……

简介：4月9日，大宇造船宣布，该公司已与现代商船签署了5＋5艘300000载重吨的VLCC建造意向书（LOI，LetterofIntent）。最终的建造价格仍在商讨之中，正式合同预计将于7月末签订。

简介：发表会现场由DucaticCEOClaudioDomenicali亲自主持，在介绍完Ducati未来发展之后，首先登场的是1199Superleggera。以赛车等级进行轻量化的1199Superleggera，不合油料的车重只有166kg，比一些四缸600跑车还轻，搭配那马力突破200hP的发动机，拥有可怕的马力重量比。

简介：Theaddedmasscoefficientandthewaterlevelindexformulasforthesame-phaseandanti-phasevibrationofrectangularliquidtanks＇bulkheadswerederivedbasedondrymodetheory.Threefluid-structureinteractionnumericalmethodsincludingFluidFEMandFluidBEMwereusedinthiscase.ThecomparisonofnumericalandtheoreticalresultsbythepresentmethodshowsthatANSYS/FluidS0ismorecredible,theNASTRAN/VirtualMassMethodismoresuitableforengineeringcalculationsandresultsofthesame-phasevibrationbythepresentmethodismoreaccurate.

简介：如何提升B／S模式管理系统的用户体验是设计和开发人员研究的重要课题．用户体验包括四个方面的感受：视觉、诉求完成、疑问解答、自我达成．本文通过对用户体验四方面的分析，提出以用户为中心的主导思想，探索在B／S管理系统中提升用户体验的方法和途径．

简介：意大利Azimut公司近期下水了其S系列新旗舰Azimut103s．延续自StefanoRighini和Azimut设计团队的传统合作使该艇集合了意大利设计的高档风格和大量最新科技的应用。103s创新风格的内装是CarloGaleazzi的杰作．他的作品历来以对奢侈材料的成熟驾驭而闻名设计业内。此外．外部舷侧船体深受Azimut客户们钟爱的波尔多红（BordeauxRed）也为103s提供了与众不同的个性。

简介：由于石油输出国组织（欧佩克）短期增产无望，加上夏季用油高峰的到来，近期原油期货再度飙升，突破130美元大关。截至5月27日北京时间16：00，纽约商业交易所（NYMEX）原油期货即期合约上涨至133．57美元／桶。

简介：本市连接江苏省的第四条高速公路——上海常州高速公路上海段（沪常高速S26）于3月13日正式通车，为市民前往苏州南部新增了一条高速通道。沪常高速S26全线位于青浦区境内，东接上海绕城高速（G1501），向西经省境收费站（即淀山湖收费站）与江苏省沪常高速公路（原苏沪高速公路，江苏省内编号S58）相连，上海段全长约7．8km，设计车速100km／h。设双向6车道。

简介：安全性设计对于B／S系统至关重要，文章从避免安全漏洞、提高数据传输安全、有效备份三个方面人手分析，分别介绍了常见安全漏洞，如SQL注人攻击、越权访问的危害和防范措施，以及数据传输加密的常用算法和主要代码．‘

简介：S-surfacecontrolhasproventobeaneffectivemeansformotioncontrolofunderwaterautonomousvehicles(AUV).Howevertherearestillproblemsmaintainingsteadyprecisionofcourseduetotheconstantneedtoadjustparameters,especiallywheretherearedisturbingcurrents.Thusanintelligentintegralwasintroducedtoimproveprecision.AnexpertS-surfacecontrolwasdevelopedtotunetheparameterson-line,basedontheexpertsystem,itprovidesS-surfacecontrolaccordingtopracticalexperienceandcontrolknowledge.Topreventcontroloutputover-compensation,afuzzyneuralnetworkwasincludedtoadjusttheproductionrulestotheknowledgebase.ExperimentswereconductedonanAUVsimulationplatform,andtheresultsshowthattheexpertS-surfacecontrollerperformsbetterthananS-surfacecontrollerinenvironmentswithcurrents,producinggoodsteadyprecisionofcourseinarobustway.

简介：Arraycalibrationisimportantinengineeringpractice.Inthispaper,fastcalibrationmethodsforaULA'sgainandphaseerrorsbothinfarandnearfieldsareproposed.Inthefarfield,usingasinglesoundsourcewithoutexactorientation,thismethodhorizontallyrotatesthearrayexactlyonce,performseigenvaluedecompositionforthecovariancematrixofreceiveddata,thencomputesthegainandphaseerroraccordingtotheformulas.Inthenearfield,usingthesamesinglesoundsource,itisnecessarytorotatethearrayhorizontallyatmostthreetimes,buildequationsaccordingtogeometricrelations,thensolvethem.Usingtheformulaproposedinthispaper,sphericalwavesaremodifiedintoplanewaves.Theneigenvaluesdecompositionisperformed.Thesetwocalibrationmethodswereshowntobevalidbysimulationandarefast,accurateandeasytouse.Finally,ananalysisoffactorsinfluencingestimationprecisionisgiven.

简介：Nautor’sSwan与著名豪华车品牌宝马BMW合作的新车型M760LiinspiredbyNautor’sSwan．目前于法兰克福车展上正式发布。新车基于宝马M760LixDrive进行打造，并采用了独特的定制化设计。这辆宝马M760Li特别版的设计灵感来源于Nautor’sSwan的帆船游艇。新车车身有大量的Nautor’sSwan的“天鹅”LOGO，并采用酒红色作为车身配色。车尾箱地台采用了与豪华帆船游艇地板结构相同柚木材质面板和特殊的橡胶做装饰。

简介：Oceanographicsurvey,orothersimilarapplicationsshouldbetheapplicationsofmultipleAUVs.Inthispaper,theskill&simulationbasedhybridcontrolarchitecture(S2BHCA)asthecontroller'sdesignreferencewasproposed.Itisamulti-robotcooperationorientedintelligentcontrolarchitecturebasedonhybridideas.TheS2BHCAattemptstoincorporatethevirtuesofthereactivecontrollerandofthedeliberativecontrollerbyintroducingtheconceptofthe"skill".Theadditionalonlinetasksimulationabilityforcooperationissupported,too.Asanapplication,amultipleAUVcontrolsystemwasdevelopedwiththree"skills"fortheMCMmissionincludingtwodifferentcooperativetasks.Thesimulationandtheseatrialsshowthatsimpletaskexpression,fastreactionandbettercooperationsupportcanbeachievedbyrealizingtheAUVcontrollerbasedontheS2BHCA.

简介：S表面控制器被证明了提供有效运动控制为一自治在水下车辆(AUV)。然而，手工地调整他们的控制参数是困难的。为特别AUV的控制器选择最佳参数是重要挑战。自动化这个过程，一个修改的粒子群优化(MPSO)算法被建议。它基于有免疫力的理论，并且使用了非线性的回归策略让惯性重量优化AUV控制参数。为AUV的一个半物理的模拟系统作为一个平台被开发验证建议控制方法，并且它的结构被考虑。模拟结果显示半物理的模拟站台是有用的，优化算法有好本地、全球的寻找的能力，和方法能可靠地为AUV被使用。

简介：

简介：2003年6月24日早晨,舒城县第二运输有限责任公司客运分公司驾驶员涂某某,驾驶皖N23782号苏州金龙中巴车载客22人由千人桥镇开往合肥,6:40左右,车行至206线1071km+400m处(肥西县上派镇段)时,因强行超车,占道行驶,与对面正常行驶的上海籍AD1003半挂棚货车相撞,造成5人死亡,6

简介：F4，对于电脑爱好者而言，它是键盘上的众多功能键之一。对于万千少女而言，他则是中国人民昂首阔步走进男色时代标志性的四个大帅哥，而对于摩托车迷而言，它则是这款集众多性能于一体的运动型跑车。F4，如同流星般划过璀璨夜幕，记忆中留下的只是刹那芳华。

简介：在美国入门级跑车市场，KawasakiNinja250的统治地位多年未曾受到挑战。尽管如此，小忍者还是得面对大排量对手的挤压。各大厂商似乎对大排量跑车或街车带来的高额利润感到很满意，直到摩托车市场出现动荡，超级跑车遭受了被束之高阁的命运。今天，摩托车市场逐渐稳定，厂商们也开始认识到为新一代的年轻人生产好玩又便宜的入门级机车才是最明智之举。

简介：2007年5月18日，在北京地铁5号线太平庄车辆段，地铁运营公司开始了5号线开通前的首次“试车”——冷滑试验。自此，北京地铁5号线为期4个多月的一系列行车试验正式开始，直到9月通车。