简介：<正>编辑点评:五家渠国民村镇银行自成立以来相继推出一系列支农惠农利率优惠政策,减轻职工利息负担,不仅缓解了六师金融机构网点覆盖率低、供给不足、竞争不充分的局面,并以鲜明的自身定位和经营理念,为六师、五家渠市的地域金融注入了新鲜的血液,它所带来的"金融鲶鱼效应",对激活六师、五家渠市农村金融市场,完善农村金融组织体系和改进农村金

简介：党课教育是党的组织生活制度的重要内容，是对党员进行党性、党纪和党风教育的基本方式和经常性工作，是对党员进行世界观、人生观、价值观教育的主渠道。要讲好党课，提高党员学习兴趣，增强思想政治教育的针对性、实效性，必须把握好“五度”。

简介：家庭教育要根据孩子的条件和特长进行，要把握好家庭教育的“度”，不能生造出孩子的众多的“指令性需要”、“指令性兴趣”，对孩子的期望也要把握好“度”。

简介：针对移动机器人在室内环境下难以获取GPS定位信息,仅靠自身惯导不能得到精确位姿的问题,提出了一种基于RGB-D传感器获取三维环境点云,对连续点云提取特征并进行配准的移动机器人6自由度位姿估计方法.首先通过RGB-D传感器获取环境深度图像,根据特征提取算法提取点云特征;然后以特征点为配准点,运用随机一致性采样(RANdomSAmpleConsensus,RANSAC)算法对点云进行初配准,剔除部分错误匹配点,获得初始变换矩阵;最后采用改进的迭代最近点(IterativeClosetPoint,ICP)算法进行精配准,获得点云间的最终变换矩阵,实现位姿估计.实验结果表明:该方法有效地提高了大规模点云配准效率,得到了较精确的位姿估计信息.